DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.67 of 150.00 AH used of 24V (52.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.13 of 110.00 AH used of 10V (66.24% remains)
• Surface angle -2.1 deg, depth 9.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7125.4 m • bottom range 25.7 m at 900.2 m, depth 926 m (923 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7125.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2903 - - - 3687 - -146.0 -5.90 - 2938 - - - - - - - - - - -
27 11.4 - 1 52 roll -0.62 0.68 0.110 2671 -341.2 4.30 0.070 1072 -608.1 -146.0 -17.70 - 3628 -39.0 - - - - - - - - - -
307 59.1 -19.1 50 314 done -0.54 - - 2671 - 2.35 0.070 2496 606.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
654 114.5 -16.6 104 656 done -0.45 0.17 0.227 2713 247.1 - - 2496 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
973 153.2 -10.7 134 977 roll -0.47 - - 2713 - 2.38 0.086 3905 592.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
996 155.8 -10.5 135 1003 done -0.51 - - 2713 - 2.25 0.053 2487 -630.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1322 186.2 -9.3 166 1326 roll -0.55 - - 2713 - 2.38 0.083 3905 595.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1372 190.7 -8.5 170 1379 done -0.63 0.17 0.114 2654 -347.1 2.25 0.054 2490 -628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1698 233.8 -13.5 201 1699 done -0.54 0.12 0.213 2683 241.7 - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2018 267.3 -9.5 231 2022 roll -0.54 - - 2682 - 2.40 0.082 3908 591.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2058 271.3 -9.4 234 2062 done -0.56 - - 2683 - 2.28 0.053 2481 -625.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2383 303.6 -10.3 264 2387 roll -0.56 - - 2683 - 2.38 0.082 3900 596.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2406 305.7 -9.4 266 2410 done -0.56 - - 2682 - 2.25 0.053 2488 -627.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2732 338.7 -10.7 296 2733 done -0.56 - - 2683 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3052 371.1 -9.7 326 3053 done -0.56 - - 2683 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3370 401.2 -9.6 356 3375 roll -0.56 - - 2682 - 2.28 0.069 1071 -621.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3403 404.6 -9.9 358 3410 done -0.56 - - 2683 - 2.33 0.067 2491 609.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3731 434.8 -9.3 389 3735 roll -0.56 - - 2683 - 2.35 0.083 3903 600.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3749 436.5 -9.3 390 3753 done -0.56 - - 2683 - 2.25 0.051 2485 -630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4074 464.6 -8.4 420 4078 roll -0.56 - - 2683 - 2.25 0.068 1081 -624.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4091 466.1 -8.8 421 4096 done -0.56 - - 2683 - 2.33 0.067 2497 607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4419 493.2 -8.1 451 4423 roll -0.56 - - 2683 - 2.38 0.083 3909 593.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4482 498.8 -8.5 456 4486 done -0.61 - - 2683 - 2.25 0.053 2482 -634.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4808 526.9 -8.9 486 4813 roll -0.63 - - 2683 - 2.40 0.079 3909 594.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4838 529.7 -9.2 488 4842 done -0.66 - - 2683 - 2.25 0.052 2480 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5165 559.4 -9.5 518 5167 done -0.69 0.12 0.132 2640 -358.3 - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5484 600.3 -12.9 548 5488 roll -0.60 - - 2640 - 2.38 0.080 3903 597.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5507 604.0 -14.0 548 5514 done -0.51 0.22 0.197 2695 250.0 2.25 0.053 2489 -628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5820 631.9 -8.7 559 5821 done -0.57 - - 2695 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6127 657.5 -8.3 569 6128 done -0.63 0.12 0.135 2653 -350.0 - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6433 691.5 -11.4 579 6434 done -0.59 - - 2653 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6739 725.2 -10.8 589 6743 roll -0.54 0.12 0.199 2682 241.7 2.40 0.079 3900 587.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6784 729.6 -8.7 590 6788 done -0.61 - - 2682 - 2.25 0.051 2485 -628.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7103 755.8 -8.3 601 7107 roll -0.64 - - 2682 - 2.38 0.079 3899 594.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7124 757.7 -8.4 601 7133 done -0.69 0.12 0.124 2640 -350.0 2.25 0.052 2487 -627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7438 793.9 -11.9 612 7439 done -0.62 - - 2639 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7744 828.9 -11.5 622 7746 done -0.55 0.17 0.198 2683 258.8 - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8050 853.6 -7.9 632 8054 roll -0.60 - - 2683 - 2.38 0.080 3909 597.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8081 856.1 -8.6 633 8085 done -0.65 - - 2683 - 2.28 0.052 2479 -627.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8417 882.2 -7.6 644 8418 done -0.71 0.15 0.121 2629 -360.0 - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8689 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8689 begin apogee
8696 913.9 11.3 653 8833 done -0.12 0.68 0.200 2813 270.6 - - 2264 - - 130.88 1.515 3030 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
8834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8834 begin climb
8837 918.3 - 657 8987 roll 0.62 0.82 0.132 3066 308.5 2.70 0.075 875 -514.4 146.0 139.98 1.456 2432 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
9085 897.1 11.8 665 9090 done 0.56 - - 3066 - 2.45 0.062 2275 571.4 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9415 858.2 11.5 676 9420 roll 0.47 0.17 0.179 3021 -264.7 2.38 0.076 3689 594.1 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9494 849.7 10.4 678 9498 done 0.43 - - 3029 - 2.33 0.060 2278 -605.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9812 819.1 9.7 689 9822 roll 0.44 - - 3040 - 2.33 0.073 861 -608.2 152.2 5.47 1.019 2408 -3.1 0.288 - - - - - - - - -
9855 814.3 11.0 690 9860 done 0.44 0.12 0.190 3011 -241.7 2.33 0.063 2282 609.9 152.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10180 784.6 9.1 701 10205 roll 0.48 - - 3011 - 2.38 0.080 3683 588.7 172.0 19.38 1.337 2328 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
10246 777.8 11.4 703 10250 done 0.48 - - 3019 - 2.30 0.060 2266 -616.1 172.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10583 745.1 9.4 714 10603 roll 0.53 - - 3029 - 2.35 0.076 872 -593.2 186.0 13.62 1.282 2270 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
10626 740.7 9.5 715 10647 done 0.58 - - 3029 - 2.30 0.063 2285 614.3 197.3 12.05 1.249 2224 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
10953 706.0 10.8 726 10958 roll 0.58 - - 3029 - 2.33 0.078 3687 601.7 197.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10999 700.2 13.1 727 11003 done 0.58 - - 3039 - 2.28 0.060 2274 -619.7 197.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11322 661.7 11.8 738 11326 roll 0.58 - - 3050 - 2.30 0.073 865 -612.6 197.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11372 655.7 11.6 739 11377 done 0.58 - - 3049 - 2.30 0.063 2279 614.8 197.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11686 617.1 12.3 749 11690 roll 0.55 - - 3050 - 2.30 0.076 3684 610.9 197.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11724 611.7 13.5 750 11729 done 0.51 0.12 0.194 3030 -166.7 2.25 0.060 2273 -627.1 197.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12047 575.7 10.8 773 12051 roll 0.53 - - 3038 - 2.28 0.073 864 -618.0 197.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12098 570.2 11.6 777 12102 done 0.58 - - 3038 - 2.28 0.062 2281 621.5 197.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12429 533.8 10.8 808 12433 roll 0.58 - - 3038 - 2.30 0.078 3691 613.0 197.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12461 529.8 12.2 810 12468 done 0.58 - - 3048 - 2.28 0.059 2276 -620.6 197.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12787 492.5 11.2 841 12791 roll 0.58 - - 3059 - 2.30 0.072 863 -614.3 197.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12826 488.1 11.2 844 12831 done 0.58 - - 3059 - 2.30 0.061 2283 617.4 197.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13151 451.1 11.0 874 13156 roll 0.58 - - 3059 - 2.33 0.076 3695 606.0 197.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13196 445.6 13.4 877 13203 done 0.52 0.15 0.186 3031 -186.7 2.30 0.058 2266 -621.3 197.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13522 416.2 8.6 908 13556 roll 0.59 - - 3040 - 2.30 0.070 863 -610.0 226.9 27.45 1.170 2103 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
13604 408.9 9.6 915 13620 done 0.67 0.12 0.110 3095 458.3 2.30 0.061 2276 614.3 236.0 9.85 1.060 2066 -3.8 0.167 - - - - - - - - -
13946 358.8 15.6 947 13951 roll 0.59 0.15 0.184 3057 -253.3 2.35 0.075 3687 600.4 236.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13979 353.7 14.8 949 13986 done 0.59 - - 3066 - 2.28 0.058 2266 -623.2 236.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14304 312.7 12.6 980 14308 roll 0.59 - - 3076 - 2.28 0.071 861 -616.2 236.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14364 305.0 12.2 985 14371 done 0.59 - - 3076 - 2.30 0.060 2281 617.4 236.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14690 265.1 12.3 1016 14691 done 0.59 - - 3076 - - - 2281 - 236.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15011 227.5 10.9 1046 15015 roll 0.59 - - 3076 - 2.33 0.076 3694 606.4 236.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15039 223.6 12.8 1048 15044 done 0.59 0.12 0.197 3056 -166.7 2.28 0.059 2267 -625.9 236.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15365 192.8 9.0 1078 15391 roll 0.66 - - 3064 - 2.33 0.073 870 -599.6 258.2 20.42 1.035 1977 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
15439 186.1 9.0 1084 15468 done 0.76 0.12 0.111 3115 425.0 2.30 0.060 2283 614.3 279.9 21.88 1.024 1887 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
15785 141.8 12.7 1117 15786 done 0.76 - - 3114 - - - 2284 - 279.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16105 95.7 12.4 1149 16111 done 0.76 - - 3114 - - - 2283 - 279.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16449 58.1 9.6 1210 16463 roll 0.81 - - 3114 - 2.38 0.077 3690 591.2 288.7 8.35 0.899 1852 -3.5 0.026 - - - - - - - - -
16515 51.0 12.3 1221 16522 done 0.81 - - 3125 - 2.30 0.059 2266 -619.1 288.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16862 14.0 10.4 1282 16869 roll 0.81 - - 3135 - 2.28 0.071 857 -618.0 288.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16914 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16914 begin subsurface finish
16923 8.6 -8.8 1291 16966 done 0.10 0.77 0.168 2903 -301.3 - - 2283 - 78.5 -33.80 - 2712 -25.5 - - - - - - - - - -
16967 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16967 begin surface