WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.73 of 91.80 AH used of 24V (13.14% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 45.32 of 61.20 AH used of 10V (25.95% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 40 - - - 2058 - -127.1 -40.47 - 2061 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 100 roll -0.98 12.85 0.193 2201 168.2 2.58 0.081 634 -551.9 -127.1 -24.20 - 2960 -37.1 - - - - - - - - - -
226 - -13.5 21 230 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.066 2047 554.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
531 - -8.6 70 535 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.101 3459 519.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
591 - -8.2 82 595 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2046 -554.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
901 - -10.1 131 905 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.078 644 -543.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
951 - -10.3 136 955 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.064 2050 555.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1261 - -8.2 167 1269 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1581 - -8.7 198 1599 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1901 - -6.7 214 1919 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2221 - -7.5 230 2239 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2541 - -7.1 246 2559 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2861 - -7.4 262 2879 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3181 - -6.8 278 3199 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3501 - -7.5 294 3519 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3841 - -7.4 303 3899 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4201 - -7.4 309 4259 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4561 - -7.0 315 4619 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4921 - -7.3 321 4979 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5281 - -7.2 327 5339 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5641 - -7.0 333 5699 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6001 - -7.0 339 6059 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6361 - -6.5 345 6419 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6721 - -6.1 351 6779 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7081 - -6.5 357 7139 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7441 - -6.4 363 7499 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7801 - -6.5 369 7859 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8161 - -6.3 375 8165 roll -0.98 - - 2201 - 2.63 0.085 647 -533.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8201 - -6.8 375 8205 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2042 551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8521 - -5.8 381 8579 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8881 - -5.6 387 8939 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9241 - -6.1 393 9299 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9601 - -6.7 399 9659 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9961 - -6.4 405 9965 roll -0.98 - - 2201 - 2.80 0.121 3456 504.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9991 - -6.9 405 9995 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.075 2057 -548.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10321 - -6.7 411 10379 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10681 - -7.1 417 10739 done -0.98 - - 2201 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11041 - -7.1 423 11099 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11401 - -6.2 429 11459 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11761 - -5.3 435 11765 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.108 3455 515.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11796 - -5.7 435 11800 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2051 -550.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12121 - -5.1 441 12179 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12481 - -5.3 447 12539 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12841 - -5.8 453 12899 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13201 - -6.1 459 13205 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.104 3458 517.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13236 - -6.9 459 13240 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2056 -554.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13561 - -5.9 465 13619 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13921 - -6.1 471 13979 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14281 - -6.1 477 14285 roll -0.98 - - 2201 - 2.67 0.100 3454 523.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14321 - -6.3 477 14325 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2052 -554.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14462 - 5.7 480 14580 done -0.32 0.73 0.130 2348 201.4 - - 2052 - - 113.87 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14581 - 4.2 482 14700 roll 0.98 1.45 0.120 2633 196.6 2.58 0.099 3331 495.7 127.1 113.25 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14731 - 7.0 484 14735 done 0.98 - - 2633 - 2.63 0.071 1926 -534.2 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15061 - 8.5 490 15119 done 0.98 - - 2633 - - - 1926 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15421 - 9.1 496 15425 roll 0.98 - - 2634 - 2.63 0.082 515 -536.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15466 - 9.5 496 15470 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.065 1928 547.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15781 - 8.3 502 15839 done 0.98 - - 2633 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16141 - 8.0 508 16199 done 0.98 - - 2633 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16501 - 7.3 514 16559 done 0.98 - - 2633 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16861 - 6.9 520 16919 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17221 - 6.5 526 17279 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17581 - 6.8 532 17639 done 0.98 - - 2633 - - - 1931 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17941 - 7.2 538 17999 done 0.98 - - 2632 - - - 1932 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18301 - 6.9 544 18305 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.083 516 -534.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18341 - 7.9 544 18345 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.067 1917 549.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18661 - 6.8 550 18719 done 0.98 - - 2633 - - - 1918 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19021 - 6.3 556 19079 done 0.98 - - 2633 - - - 1918 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19381 - 6.3 562 19439 done 0.98 - - 2632 - - - 1918 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19741 - 5.7 568 19800 done 0.98 - - 2633 - - - 1919 - 143.1 13.10 1.239 1855 -4.7 - - - - - - - - - -
20101 - 6.1 574 20160 done 1.00 - - 2633 - - - 1919 - 148.3 3.95 1.281 1834 -5.3 - - - - - - - - - -
20461 - 6.5 580 20465 roll 1.01 - - 2633 - 2.65 0.081 509 -532.1 148.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20501 - 8.3 580 20505 done 1.01 - - 2633 - 2.58 0.067 1919 546.5 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20821 - 7.6 586 20879 done 1.01 - - 2633 - - - 1920 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21181 - 7.6 592 21239 done 1.01 - - 2632 - - - 1920 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21541 - 7.6 598 21599 done 1.01 - - 2633 - - - 1921 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21901 - 7.3 604 21959 done 1.01 - - 2633 - - - 1921 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22261 - 6.3 610 22319 done 1.01 - - 2633 - - - 1921 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22621 - 5.4 616 22680 done 1.01 - - 2632 - - - 1921 - 171.3 19.27 1.075 1741 -4.8 - - - - - - - - - -
22981 - 6.0 622 23040 done 1.05 - - 2633 - - - 1921 - 178.2 5.80 1.104 1712 -5.0 - - - - - - - - - -
23341 - 6.0 628 23350 roll 1.06 - - 2633 - 2.67 0.082 516 -526.2 184.4 4.65 1.107 1687 -5.4 - - - - - - - - - -
23401 - 7.1 629 23405 done 1.07 - - 2633 - 2.58 0.067 1923 545.3 184.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23761 - 6.7 635 23819 done 1.07 - - 2632 - - - 1923 - 184.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24121 - 7.0 641 24179 done 1.07 - - 2633 - - - 1924 - 184.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24481 - 7.4 647 24539 done 1.07 - - 2632 - - - 1924 - 184.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24841 - 7.2 661 24859 done 1.07 - - 2633 - - - 1924 - 184.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25161 - 5.9 677 25175 roll 1.07 - - 2633 - 2.63 0.080 516 -535.4 193.5 7.53 0.980 1650 -4.9 - - - - - - - - - -
25206 - 6.5 679 25210 done 1.08 0.08 0.066 2661 350.0 2.58 0.067 1922 545.0 193.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
25521 - 8.0 695 25539 done 1.08 - - 2661 - - - 1922 - 193.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
25841 - 7.9 711 25845 roll 1.08 - - 2661 - 2.63 0.079 514 -535.4 193.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
25901 - 7.7 714 25905 done 1.08 - - 2661 - 2.58 0.067 1924 546.5 193.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26221 - 5.7 730 26240 done 1.08 - - 2661 - - - 1924 - 210.1 13.35 0.889 1582 -5.0 - - - - - - - - - -
26541 - 9.3 746 26545 roll 1.11 - - 2661 - 2.65 0.080 512 -532.8 210.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26601 - 9.2 749 26605 done 1.11 - - 2661 - 2.58 0.068 1921 546.1 210.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26911 - 6.5 780 26919 done 1.11 - - 2661 - - - 1921 - 210.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27221 - 6.9 811 27225 roll 1.11 - - 2661 - 2.75 0.109 3332 513.1 210.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27286 - 7.2 817 27290 done 1.11 - - 2661 - 2.58 0.070 1923 -546.1 210.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27591 - 5.2 848 27620 roll 1.11 - - 2661 - 2.63 0.080 514 -535.7 240.0 23.62 0.782 1459 -5.1 - - - - - - - - - -
27676 - 5.5 856 27700 done 1.16 - - 2661 - 2.55 0.066 1918 550.6 261.7 17.30 0.772 1372 -5.0 - - - - - - - - - -
28001 - 6.3 915 28005 roll 1.19 - - 2661 - 2.72 0.102 3330 519.1 261.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
28056 - 6.6 926 28060 done 1.19 - - 2661 - 2.58 0.071 1925 -544.6 261.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
28361 - 4.2 987 28410 roll 1.19 - - 2661 - 2.65 0.080 516 -531.7 321.3 45.95 0.714 1128 -5.3 - - - - - - - - - -
28431 - 6.5 1001 28435 done 1.29 0.15 0.074 2701 266.7 2.55 0.064 1921 551.0 321.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
28741 - 7.3 1034 28745 roll 1.29 - - 2701 - 2.63 0.077 510 -536.5 321.3 - - 1126 - - - - - - - - - - -
28781 - 5.4 1038 28805 done 1.29 - - 2702 - 2.55 0.064 1927 555.7 345.1 18.02 0.703 1032 -5.2 - - - - - - - - - -