WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  543 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -36506.125 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000930,4710.082,-12741.488,42,1.5,42 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.193,0.048
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -234170.0,-49.3,257.3,112951.3,-1534.7
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  11610.8,112.1,-502.2,-93658.8,1531.0
GPS2  001514,4710.061,-12741.405,13,1.6,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.7,173305,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29145,0.00,0.000,0,0,1028,346.12 _10V_AH  10.0,45.321
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  32972,1067
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,79.735

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 40 2058 2061
56 -0.98 -127.1 -5.4 4 100 12.85 2.58 -24.20 0.000 4 0.193 0.081 2201 634 2960
226 -0.98 -127.1 -13.5 21 230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2047 2960
531 -0.98 -127.1 -8.6 70 535 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2200 3459 2962
591 -0.98 -127.1 -8.2 82 595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2046 2962
901 -0.98 -127.1 -10.1 131 905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2200 644 2965
951 -0.98 -127.1 -10.3 136 955 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2050 2965
1261 -0.98 -127.1 -8.2 167 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2967
1581 -0.98 -127.1 -8.7 198 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2967
1901 -0.98 -127.1 -6.7 214 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2967
2221 -0.98 -127.1 -7.5 230 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2967
2541 -0.98 -127.1 -7.1 246 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2967
2861 -0.98 -127.1 -7.4 262 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2966
3181 -0.98 -127.1 -6.8 278 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2966
3501 -0.98 -127.1 -7.5 294 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2965
3841 -0.98 -127.1 -7.4 303 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2964
4201 -0.98 -127.1 -7.4 309 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2963
4561 -0.98 -127.1 -7.0 315 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2962
4921 -0.98 -127.1 -7.3 321 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2961
5281 -0.98 -127.1 -7.2 327 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2961
5641 -0.98 -127.1 -7.0 333 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2959
6001 -0.98 -127.1 -7.0 339 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2960
6361 -0.98 -127.1 -6.5 345 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2959
6721 -0.98 -127.1 -6.1 351 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2958
7081 -0.98 -127.1 -6.5 357 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2958
7441 -0.98 -127.1 -6.4 363 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2958
7801 -0.98 -127.1 -6.5 369 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2957
8161 -0.98 -127.1 -6.3 375 8165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2201 647 2957
8201 -0.98 -127.1 -6.8 375 8205 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2042 2957
8521 -0.98 -127.1 -5.8 381 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2956
8881 -0.98 -127.1 -5.6 387 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2956
9241 -0.98 -127.1 -6.1 393 9299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2955
9601 -0.98 -127.1 -6.7 399 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2954
9961 -0.98 -127.1 -6.4 405 9965 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2201 3456 2954
9991 -0.98 -127.1 -6.9 405 9995 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2201 2057 2953
10321 -0.98 -127.1 -6.7 411 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2953
10681 -0.98 -127.1 -7.1 417 10739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2055 2953
11041 -0.98 -127.1 -7.1 423 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2953
11401 -0.98 -127.1 -6.2 429 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2953
11761 -0.98 -127.1 -5.3 435 11765 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2201 3455 2952
11796 -0.98 -127.1 -5.7 435 11800 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2051 2952
12121 -0.98 -127.1 -5.1 441 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2952
12481 -0.98 -127.1 -5.3 447 12539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2952
12841 -0.98 -127.1 -5.8 453 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2951
13201 -0.98 -127.1 -6.1 459 13205 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3458 2951
13236 -0.98 -127.1 -6.9 459 13240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2056 2951
13561 -0.98 -127.1 -5.9 465 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2951
13921 -0.98 -127.1 -6.1 471 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2950
14281 -0.98 -127.1 -6.1 477 14285 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2201 3454 2950
14321 -0.98 -127.1 -6.3 477 14325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2052 2950
14462 -0.32 0.0 5.7 480 14580 0.73 0.00 113.87 1.427 6 0.130 0.000 2348 2052 2440
14581 0.98 127.1 4.2 482 14700 1.45 2.58 113.25 1.384 4 0.120 0.099 2633 3331 1921
14731 0.98 127.1 7.0 484 14735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2633 1926 1921
15061 0.98 127.1 8.5 490 15119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1926 1919
15421 0.98 127.1 9.1 496 15425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2634 515 1919
15466 0.98 127.1 9.5 496 15470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1928 1918
15781 0.98 127.1 8.3 502 15839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1929 1917
16141 0.98 127.1 8.0 508 16199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1929 1917
16501 0.98 127.1 7.3 514 16559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1929 1917
16861 0.98 127.1 6.9 520 16919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1917
17221 0.98 127.1 6.5 526 17279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1917
17581 0.98 127.1 6.8 532 17639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1931 1917
17941 0.98 127.1 7.2 538 17999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1932 1917
18301 0.98 127.1 6.9 544 18305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2633 516 1917
18341 0.98 127.1 7.9 544 18345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 1917 1917
18661 0.98 127.1 6.8 550 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1918 1916
19021 0.98 127.1 6.3 556 19079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1918 1917
19381 0.98 127.1 6.3 562 19439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1918 1917
19741 0.98 143.1 5.7 568 19800 0.00 0.00 13.10 1.239 6 0.000 0.000 2633 1919 1855
20101 1.00 148.3 6.1 574 20160 0.00 0.00 3.95 1.281 6 0.000 0.000 2633 1919 1834
20461 1.01 148.3 6.5 580 20465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2633 509 1835
20501 1.01 148.3 8.3 580 20505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 1919 1834
20821 1.01 148.3 7.6 586 20879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1920 1834
21181 1.01 148.3 7.6 592 21239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1920 1834
21541 1.01 148.3 7.6 598 21599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1921 1834
21901 1.01 148.3 7.3 604 21959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1921 1834
22261 1.01 148.3 6.3 610 22319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1921 1834
22621 1.01 171.3 5.4 616 22680 0.00 0.00 19.27 1.075 6 0.000 0.000 2632 1921 1741
22981 1.05 178.2 6.0 622 23040 0.00 0.00 5.80 1.104 6 0.000 0.000 2633 1921 1712
23341 1.06 184.4 6.0 628 23350 0.00 2.67 4.65 1.107 4 0.000 0.082 2633 516 1687
23401 1.07 184.4 7.1 629 23405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 1923 1687
23761 1.07 184.4 6.7 635 23819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1923 1687
24121 1.07 184.4 7.0 641 24179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1924 1687
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