NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 210.67 of 350.00 AH used of 24V (39.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 96 VBD -1.98 - - 88 - - - 1986 - -175.2 -85.03 - 2731 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
100 4.4 -4.6 14 132 roll -1.98 13.73 0.410 2651 186.7 2.62 1.995 3343 517.9 -175.2 -10.88 - 3306 -52.8 - - - - - - - 13.88 13.07 14.16
266 42.0 -22.3 45 274 done -1.88 0.17 0.278 2686 205.9 2.33 0.037 1943 -600.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.02 14.51 14.34
577 106.2 -19.8 79 582 roll -1.79 0.10 0.340 2705 190.0 2.35 0.054 555 -590.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.26 14.44 14.43
661 121.3 -18.5 95 667 done -1.74 0.12 0.276 2720 125.0 2.33 0.034 1960 603.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.38
974 171.3 -15.3 127 975 done -1.74 - - 2720 - - - 1962 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1276 211.0 -12.1 157 1280 roll -1.78 - - 2721 - 2.40 0.054 558 -585.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
1304 214.7 -12.4 162 1313 done -1.82 - - 2713 - 2.30 0.034 1959 609.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
1612 248.9 -10.6 193 1619 roll -1.86 - - 2712 - 2.42 0.056 550 -582.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.99
1683 257.5 -11.6 206 1688 done -1.86 - - 2702 - 2.33 0.034 1959 604.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
2012 298.0 -12.7 221 2019 roll -1.89 - - 2702 - 2.42 0.057 553 -581.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
2101 310.7 -13.5 238 2109 done -1.92 - - 2693 - 2.35 0.037 1961 599.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
2408 354.1 -14.3 249 2415 roll -1.92 - - 2693 - 2.45 0.058 549 -576.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
2467 363.3 -15.4 260 2475 done -1.92 - - 2682 - 2.38 0.038 1964 594.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
2775 408.9 -14.9 271 2780 roll -1.92 - - 2683 - 2.45 0.059 558 -573.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
2839 419.2 -15.7 283 2845 done -1.92 - - 2672 - 2.35 0.039 1960 596.6 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
3174 469.3 -15.1 299 3181 roll -1.92 - - 2673 - 2.45 0.061 554 -573.9 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
3235 479.2 -15.6 310 3242 done -1.92 - - 2662 - 2.38 0.041 1958 589.9 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.58
3543 523.9 -14.3 321 3548 roll -1.92 - - 2662 - 2.47 0.062 540 -574.1 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
3608 533.5 -14.2 333 3613 done -1.92 0.12 0.282 2679 141.7 2.42 0.042 1966 589.3 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 13.93 14.45 14.09
3942 577.0 -13.0 349 3943 done -1.92 - - 2679 - - - 1967 - -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
4244 615.0 -12.7 359 4245 done -1.92 - - 2679 - - - 1967 - -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
4545 654.2 -13.2 369 4550 roll -1.92 - - 2680 - 2.47 0.061 549 -574.1 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.98
4603 663.3 -14.5 380 4610 done -1.92 - - 2671 - 2.40 0.039 1959 587.5 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
4908 707.4 -14.7 391 4916 roll -1.92 - - 2671 - 2.47 0.059 541 -574.1 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.97
4975 717.6 -14.5 403 4983 done -1.92 - - 2661 - 2.42 0.041 1966 588.8 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
5311 766.3 -14.1 419 5317 roll -1.92 - - 2661 - 2.47 0.061 555 -571.3 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
5358 773.2 -15.2 427 5364 done -1.89 0.15 0.279 2683 146.7 2.40 0.043 1965 587.5 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 13.78 14.38 13.96
5561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5561 begin apogee
5568 801.1 -13.6 437 5727 done -0.42 1.35 0.263 3006 239.3 - - 1702 - - 155.05 2.463 2589 -4.5 0.287 - - - - - - 13.58 14.00 12.59
5728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5729 begin loiter
6073 811.7 -1.0 445 6074 done -0.42 - - 3006 - - - 1702 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6673 815.0 -0.5 450 6675 done -0.93 0.38 0.122 2895 -292.1 - - 1701 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.34 14.58 14.52
7274 825.1 -1.9 455 7276 done -1.22 0.22 0.135 2824 -322.7 - - 1701 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.57
7874 836.7 -1.9 460 7876 done -1.38 0.10 0.187 2798 -260.0 - - 1701 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.62
8473 848.5 -2.0 465 8474 done -1.48 - - 2798 - - - 1701 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9073 863.6 -2.5 470 9124 done -1.54 0.12 0.182 2762 -300.0 - - 1701 - 41.4 47.88 2.261 2420 -3.1 0.233 - - - - - - 14.44 14.07 12.71
9674 846.4 3.4 475 9675 done -1.60 - - 2762 - - - 1701 - 41.4 - - 2413 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
10273 819.2 4.6 480 10275 done -1.65 - - 2762 - - - 1700 - 41.4 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10873 796.7 3.6 485 10875 done -1.70 0.12 0.160 2723 -325.0 - - 1701 - 41.4 - - 2411 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.59
11473 776.1 3.5 490 11475 done -1.70 - - 2723 - - - 1700 - 41.4 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
12073 751.6 4.2 495 12074 done -1.67 - - 2723 - - - 1700 - 41.4 - - 2410 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
12673 726.9 4.1 500 12674 done -1.67 - - 2723 - - - 1700 - 41.4 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
13273 709.8 2.7 505 13274 done -1.67 - - 2723 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13873 695.0 2.5 510 13875 done -1.67 - - 2723 - - - 1700 - 41.4 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14473 672.2 3.9 515 14474 done -1.67 - - 2723 - - - 1701 - 41.4 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
15073 650.5 3.5 520 15075 done -1.63 0.10 0.275 2739 160.0 - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 14.26 14.43 14.38
15673 634.9 2.6 525 15674 done -1.63 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
16273 615.4 3.4 530 16275 done -1.63 - - 2739 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16873 595.9 3.2 535 16874 done -1.63 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17473 580.7 2.4 540 17474 done -1.63 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18073 567.9 2.2 545 18074 done -1.63 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18673 547.4 3.6 550 18675 done -1.63 - - 2739 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19273 523.5 3.9 555 19274 done -1.63 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19873 509.4 2.1 560 19874 done -1.63 - - 2739 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20473 494.4 2.6 565 20474 done -1.63 - - 2739 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21073 475.8 3.1 570 21075 done -1.63 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
21673 459.5 2.8 575 21674 done -1.63 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22273 436.6 3.9 580 22274 done -1.63 - - 2739 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22873 419.7 2.7 585 22874 done -1.63 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23473 405.6 2.3 590 23475 done -1.63 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
24073 392.2 2.2 595 24074 done -1.63 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24673 378.8 2.3 600 24674 done -1.63 - - 2739 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25273 364.8 2.2 605 25274 done -1.63 - - 2739 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25873 360.0 0.7 610 25875 done -1.63 - - 2739 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
26473 345.4 2.8 615 26474 done -1.63 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27073 331.7 2.0 620 27074 done -1.63 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27673 326.6 0.8 625 27674 done -1.60 - - 2739 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28274 322.0 0.5 630 28275 done -1.57 - - 2739 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28873 311.6 2.1 635 28875 done -1.53 0.12 0.307 2763 200.0 - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 13.96 14.24 14.16
29473 300.0 1.9 640 29474 done -1.53 - - 2763 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30073 291.4 1.4 645 30074 done -1.53 - - 2763 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30673 281.1 1.8 650 30675 done -1.53 - - 2762 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31273 274.8 1.0 655 31274 done -1.53 - - 2763 - - - 1701 - 41.4 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31873 266.5 1.5 660 31874 done -1.53 - - 2763 - - - 1700 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32473 265.0 -0.2 665 32474 done -1.53 - - 2763 - - - 1701 - 41.4 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33073 254.9 1.8 670 33075 done -1.53 - - 2763 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33673 255.1 -0.3 675 33674 done -1.53 - - 2763 - - - 1701 - 41.4 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
34273 245.4 2.1 680 34274 done -1.53 - - 2763 - - - 1700 - 41.4 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
34510 end loiter: LOITER_COMPLETE
34510 begin climb
34513 242.5 - 682 34634 roll 1.98 3.12 0.243 3520 242.6 2.62 0.060 3101 534.7 175.2 110.85 1.620 1871 -4.9 0.142 - - - - - - 13.36 14.00 12.85
34652 235.5 10.3 700 34659 done 1.84 0.12 0.317 3504 -133.3 2.47 0.050 1706 -564.8 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 13.87 14.23 14.17
34959 206.5 10.1 731 34964 roll 1.75 0.12 0.352 3468 -300.0 2.53 0.062 3108 554.2 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.83 14.17 14.04
34987 203.9 9.5 736 34993 done 1.71 - - 3477 - 2.47 0.049 1697 -571.3 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.50
35293 174.0 10.4 767 35298 roll 1.66 - - 3473 - 2.55 0.063 3103 551.4 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.96
35418 162.1 8.1 791 35423 done 1.63 0.15 0.287 3453 -133.3 2.47 0.051 1686 -573.7 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.83 14.35 14.20
35732 144.3 5.1 823 35802 roll 1.77 0.12 0.124 3500 391.7 2.60 0.058 3108 546.9 254.5 63.53 1.462 1548 -4.9 0.095 - - - - - - 14.52 14.18 13.10
35831 135.8 10.5 842 35838 done 1.77 0.12 0.346 3488 -100.0 2.45 0.047 1704 -573.1 254.5 - - 1545 - - - - - - - - 13.90 14.33 14.24
36136 108.7 8.1 873 36145 roll 1.80 - - 3497 - 2.45 0.067 299 -573.5 254.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.91
36174 105.8 8.5 880 36180 done 1.80 - - 3489 - 2.40 0.037 1712 588.8 254.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
36478 77.8 9.5 911 36486 roll 1.83 - - 3482 - 2.38 0.055 3108 586.6 254.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
36534 72.9 8.9 921 36543 done 1.83 - - 3490 - 2.42 0.045 1700 -581.8 254.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
36844 44.0 9.6 959 36852 roll 1.83 - - 3490 - 2.47 0.056 3109 570.4 254.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.97
36977 31.3 9.7 984 36984 done 1.83 - - 3497 - 2.45 0.049 1697 -576.3 254.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
37282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37282 begin surface coast
37316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37316 begin surface
SM 2.66 - - - - -13.75 10.38 0.083 98 9.4 0.47 0.047 1991 2044.7 524.93 0.35 0.105 450 1285.7 -3.329 - - - - - -