NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.44 of 350.00 AH used of 24V (45.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 78 VBD -1.45 - - 129 - - - 2549 - -146.0 -67.93 - 3225 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
82 3.4 -6.6 11 108 roll -1.45 12.07 0.381 2750 217.1 2.35 1.952 3797 531.1 -146.0 -5.70 - 3595 -64.9 - - - - - - - 13.88 12.97 14.15
269 34.0 -14.1 46 276 done -1.39 0.05 0.249 2690 -1200.0 1.83 0.019 2532 -691.3 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.43 14.63 14.54
585 83.5 -14.9 87 594 roll -1.30 0.20 0.266 2746 280.0 2.03 0.023 1216 -648.3 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.05 14.37 14.24
647 91.5 -12.1 99 656 done -1.26 0.12 0.274 2751 41.7 2.10 0.030 2553 636.7 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.18 14.59 14.44
957 127.9 -11.6 131 961 roll -1.22 - - 2756 - 2.05 0.024 1234 -643.4 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.02
1000 132.8 -11.7 139 1008 done -1.22 - - 2733 - 2.08 0.031 2548 631.7 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
1308 164.2 -10.1 171 1318 roll -1.22 0.08 0.324 2752 237.5 2.05 0.047 3806 613.7 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.51 14.55 14.62
1412 174.3 -9.6 191 1416 done -1.19 - - 2751 - 1.80 0.019 2553 -696.1 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
1724 199.5 -6.0 223 1728 roll -1.19 - - 2743 - 2.08 0.047 3807 602.9 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
1749 201.3 -6.4 228 1757 done -1.19 0.10 0.238 2773 300.0 1.83 0.019 2536 -694.5 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.28 14.72 14.50
2056 218.7 -6.6 259 2060 roll -1.19 - - 2752 - 2.03 0.024 1227 -644.8 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.05
2101 222.0 -7.5 268 2108 done -1.19 0.08 0.301 2764 150.0 2.10 0.030 2556 632.9 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.52
2408 244.3 -7.1 299 2412 roll -1.19 - - 2767 - 2.08 0.025 1231 -637.0 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.06
2462 248.3 -7.3 310 2469 done -1.19 - - 2762 - 2.10 0.030 2547 626.7 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2790 272.1 -7.6 323 2794 roll -1.19 - - 2763 - 2.05 0.025 1233 -641.0 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
2835 276.0 -7.9 332 2839 done -1.19 - - 2765 - 2.10 0.031 2555 629.5 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
3146 304.0 -9.0 344 3148 done -1.19 - - 2762 - - - 2555 - -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
3448 328.6 -7.9 354 3451 roll -1.19 - - 2762 - 2.08 0.025 1239 -632.7 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.07
3487 331.9 -7.9 362 3492 done -1.19 0.10 0.263 2767 50.0 2.10 0.031 2554 626.2 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.27 14.62 14.49
3805 353.4 -6.6 375 3806 done -1.19 - - 2761 - - - 2554 - -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
4106 373.1 -6.4 385 4111 roll -1.19 - - 2766 - 2.08 0.026 1228 -637.5 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
4162 377.0 -6.7 396 4170 done -1.23 0.03 0.334 2745 -700.0 2.10 0.031 2551 630.0 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.59
4469 395.9 -5.9 407 4472 roll -1.23 - - 2758 - 2.08 0.050 3808 604.3 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
4554 401.6 -6.9 424 4561 done -1.23 - - 2749 - 1.83 0.021 2571 -676.0 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
4860 422.5 -7.2 435 4866 roll -1.23 - - 2748 - 2.15 0.025 1200 -637.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
4921 427.2 -7.8 447 4927 done -1.23 - - 2736 - 2.15 0.030 2550 627.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
5250 453.8 -8.2 463 5256 roll -1.23 - - 2732 - 2.12 0.025 1203 -635.4 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.07
5304 458.6 -9.3 474 5311 done -1.23 - - 2742 - 2.17 0.031 2556 623.5 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
5611 483.5 -8.0 485 5612 done -1.23 - - 2741 - - - 2556 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
5910 506.3 -7.5 495 5914 roll -1.23 - - 2742 - 2.12 0.026 1212 -634.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
5973 511.0 -6.9 507 5979 done -1.23 - - 2765 - 2.15 0.033 2553 623.7 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
6303 535.2 -7.5 523 6308 roll -1.23 - - 2763 - 2.12 0.026 1210 -633.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.06
6332 537.6 -8.2 529 6338 done -1.23 - - 2753 - 2.17 0.032 2557 620.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.60
6666 565.5 -8.6 545 6671 roll -1.23 - - 2751 - 2.12 0.026 1211 -634.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
6737 572.0 -9.2 559 6741 done -1.23 - - 2737 - 2.15 0.031 2549 622.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
7054 601.9 -9.6 572 7057 roll -1.23 - - 2721 - 2.10 0.050 3806 598.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
7094 606.2 -10.3 580 7098 done -1.23 0.10 0.221 2731 100.0 1.88 0.021 2560 -662.8 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.42
7416 635.9 -9.1 594 7423 roll -1.23 0.12 0.273 2750 158.3 2.15 0.024 1203 -631.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.27
7507 643.2 -7.6 612 7514 done -1.23 - - 2773 - 2.17 0.031 2554 622.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
7837 667.1 -7.0 628 7843 roll -1.23 - - 2770 - 2.15 0.026 1199 -630.2 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
7867 669.3 -7.4 634 7873 done -1.23 - - 2760 - 2.17 0.031 2549 622.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
8198 691.8 -6.8 650 8204 roll -1.23 - - 2759 - 2.15 0.027 1199 -627.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
8229 694.4 -7.2 657 8235 done -1.23 - - 2766 - 2.17 0.031 2549 622.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
8558 716.5 -6.8 672 8559 done -1.23 - - 2762 - - - 2548 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
8859 737.1 -6.7 682 8866 roll -1.23 - - 2762 - 2.15 0.027 1204 -625.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8932 742.4 -6.6 697 8937 done -1.23 - - 2765 - 2.17 0.033 2548 619.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
9251 762.9 -6.4 710 9255 roll -1.23 - - 2764 - 2.15 0.027 1203 -625.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.05
9316 767.0 -6.3 722 9322 done -1.23 - - 2764 - 2.20 0.032 2560 616.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
9645 787.1 -5.9 738 9651 roll -1.23 - - 2763 - 2.17 0.026 1198 -627.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
9679 789.2 -6.4 745 9684 done -1.23 - - 2764 - 2.20 0.032 2553 615.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
9884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9884 begin apogee
9890 800.9 -5.8 756 10029 done -0.42 0.60 0.194 2942 296.7 - - 2272 - - 135.85 1.926 2994 -4.2 0.329 - - - - - - 13.90 14.03 12.98
10030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10030 begin loiter
10367 804.9 -0.3 763 10368 done -0.42 - - 2942 - - - 2272 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10967 814.0 -1.7 768 10969 done -0.54 0.12 0.132 2861 -675.0 - - 2272 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.66
11567 820.1 -0.9 773 11569 done -0.63 0.08 0.174 2883 275.0 - - 2272 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
12167 819.0 0.2 778 12168 done -0.73 - - 2876 - - - 2272 - - - - 2972 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12768 823.9 -1.0 783 12770 done -0.82 0.15 0.117 2829 -313.3 - - 2272 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.64
13367 836.1 -2.1 788 13409 done -0.81 - - 2828 - - - 2272 - 40.8 40.03 1.902 2828 -3.5 0.295 - - - - - - 15.03 14.26 13.16
13967 827.7 1.6 793 13968 done -0.85 - - 2827 - - - 2272 - 40.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14568 811.0 2.9 798 14569 done -0.88 - - 2827 - - - 2272 - 40.8 - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15166 789.3 3.7 803 15167 done -0.88 - - 2827 - - - 2272 - 40.8 - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15767 766.9 3.7 808 15768 done -0.92 - - 2826 - - - 2272 - 40.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16368 747.0 3.2 813 16369 done -0.95 - - 2826 - - - 2272 - 40.8 - - 2811 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16967 730.7 2.7 818 16968 done -0.99 - - 2826 - - - 2272 - 40.8 - - 2810 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17567 715.8 2.4 823 17569 done -1.03 0.12 0.125 2724 -850.0 - - 2272 - 40.8 - - 2810 - - - - - - - - 14.61 14.66 14.64
18166 701.1 2.5 828 18168 done -1.03 0.12 0.234 2781 475.0 - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 14.21 14.44 14.38
18767 683.8 2.9 833 18768 done -1.03 - - 2779 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19367 664.8 3.2 838 19368 done -1.03 - - 2779 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19966 648.1 2.8 843 19967 done -1.03 - - 2779 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20566 637.9 1.6 848 20567 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21167 627.1 1.9 853 21168 done -1.03 - - 2779 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21767 613.2 2.4 858 21768 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22366 596.5 2.8 863 22367 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22966 570.4 4.5 868 22967 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23567 554.0 2.4 873 23568 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24167 551.2 0.3 878 24168 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24766 538.4 2.4 883 24767 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25366 523.0 2.4 888 25367 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25967 513.1 1.6 893 25968 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26567 500.4 2.2 898 26568 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27166 491.0 1.5 903 27167 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27766 472.8 3.3 908 27767 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28367 453.9 2.9 913 28368 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28967 455.1 -0.5 918 28968 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29566 448.6 1.5 923 29567 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30166 426.7 3.8 928 30167 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30767 423.4 0.1 933 30768 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
31367 417.1 1.4 938 31368 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31966 403.7 2.2 943 31967 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32566 394.6 1.5 948 32567 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33166 375.8 3.3 953 33167 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33767 367.3 1.1 958 33769 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34366 360.1 1.3 963 34367 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34966 348.2 1.9 968 34967 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35566 342.4 0.9 973 35567 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36167 331.6 1.8 978 36169 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
36766 321.5 1.8 983 36767 done -1.03 - - 2778 - - - 2273 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37366 316.3 0.7 988 37367 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37966 304.2 2.2 993 37967 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38567 298.4 0.8 998 38569 done -1.03 - - 2778 - - - 2272 - 40.8 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
38804 end loiter: LOITER_COMPLETE
38804 begin climb
38806 297.1 - 1000 38927 roll 1.45 1.98 0.198 3354 290.9 2.20 0.034 991 -582.3 146.0 106.28 1.265 2389 -3.9 0.175 - - - - - - 13.48 14.11 13.17
38944 291.2 5.6 1027 39022 done 1.54 - - 3357 - 2.15 0.031 2303 610.2 216.1 68.95 1.259 2108 -4.1 0.178 - - - - - - 14.35 14.28 13.19
39320 265.4 7.1 1052 39368 roll 1.59 - - 3354 - 2.45 0.050 3708 573.5 257.5 38.85 1.239 1938 -4.4 0.177 - - - - - - 14.83 14.28 13.42
39395 259.9 8.0 1067 39399 done 1.59 - - 3359 - 2.12 0.021 2327 -651.4 257.5 - - 1935 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.49
39708 236.3 8.0 1089 39712 roll 1.59 - - 3331 - 2.25 0.035 954 -610.2 257.5 - - 1931 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
39723 235.0 7.5 1092 39732 done 1.59 0.05 0.239 3325 -120.0 2.17 0.030 2304 622.1 257.5 - - 1930 - - - - - - - - 14.32 14.46 14.46
40030 208.3 9.4 1123 40040 roll 1.59 0.25 0.080 3505 720.0 2.35 0.048 3697 592.8 257.5 - - 1929 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
40064 203.9 14.1 1129 40070 done 1.45 0.17 0.303 3340 -970.6 2.15 0.022 2313 -643.7 257.5 - - 1929 - - - - - - - - 13.82 14.56 14.23
40378 167.3 11.0 1161 40383 roll 1.37 0.12 0.325 3340 - 2.33 0.045 3696 593.6 257.5 - - 1927 - - - - - - - - 13.97 14.25 14.12
40415 162.8 10.8 1168 40423 done 1.28 0.68 0.243 3282 -85.3 2.17 0.021 2289 -648.4 257.5 - - 1927 - - - - - - - - 13.87 14.57 14.24
40721 146.8 5.4 1199 40797 roll 1.49 0.17 0.108 3410 752.9 2.17 0.029 946 -618.9 331.9 68.07 1.105 1636 -4.3 0.107 - - - - - - 14.45 14.05 13.50
40896 134.8 6.6 1233 40948 done 1.59 0.17 0.216 3321 -523.5 2.20 0.028 2318 623.6 381.7 44.90 1.098 1433 -4.5 0.105 - - - - - - 14.07 14.42 13.47
41257 109.1 8.3 1275 41266 roll 1.72 0.15 0.124 3336 100.0 2.22 0.030 932 -624.3 381.7 - - 1425 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.44
41351 100.8 8.9 1293 41357 done 1.76 0.35 0.067 3493 448.6 2.17 0.027 2309 634.6 381.7 - - 1424 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.55
41665 59.7 13.5 1325 41670 roll 1.67 0.12 0.285 3395 -816.7 2.20 0.030 934 -625.0 381.7 - - 1425 - - - - - - - - 14.06 14.33 14.21
41766 47.0 12.3 1344 41773 done 1.62 0.15 0.278 3339 -373.3 2.15 0.028 2295 633.0 381.7 - - 1425 - - - - - - - - 13.99 14.53 14.33
42078 13.2 11.5 1405 42087 roll 1.59 0.08 0.187 3416 962.5 2.33 0.046 3693 600.0 381.7 - - 1425 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
42125 6.6 15.4 1413 42134 done 1.49 0.22 0.270 3383 -150.0 2.12 0.020 2286 -663.7 381.7 - - 1425 - - - - - - - - 13.95 14.62 14.33
42155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42155 begin surface coast
42177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42177 begin surface
SM 1.40 - - - - -13.19 9.27 0.063 140 15.1 0.40 0.054 2556 -6745.0 550.20 73.40 0.078 751 10.2 -0.019 - - - - - -