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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 171.86 of 350.00 AH used of 24V (50.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 216 | - | - | - | 2210 | - | -77.9 | -60.67 | 0.004 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.59 | 14.76 |
| 77 | 5.0 | -14.9 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 12.15 | 0.422 | 2494 | 187.5 | 1.10 | 0.038 | 2920 | 645.5 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.34 | 14.19 |
| 115 | 24.1 | -42.1 | 17 | 123 | done | -0.26 | 0.60 | 0.240 | 2667 | 288.3 | 1.12 | 0.041 | 2199 | -643.7 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.45 | 14.40 |
| 314 | 51.8 | -12.7 | 54 | 318 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.157 | 2621 | -383.3 | 1.17 | 0.053 | 2901 | 600.0 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.35 | 14.51 |
| 349 | 57.0 | -13.8 | 61 | 357 | done | -0.51 | - | - | 2621 | - | 1.10 | 0.034 | 2196 | -640.9 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.46 | 14.51 |
| 538 | 80.7 | -12.7 | 80 | 542 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.149 | 2568 | -441.7 | 1.23 | 0.036 | 1508 | -559.3 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.42 | 14.56 |
| 612 | 92.6 | -15.3 | 95 | 619 | done | -0.55 | - | - | 2568 | - | 1.30 | 0.048 | 2202 | 533.8 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 14.53 |
| 801 | 121.4 | -13.0 | 114 | 805 | roll | -0.55 | - | - | 2568 | - | 1.12 | 0.062 | 2891 | 615.2 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.38 | 15.04 |
| 905 | 133.5 | -10.0 | 134 | 909 | done | -0.64 | - | - | 2568 | - | 1.08 | 0.036 | 2189 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.52 | 14.57 |
| 1097 | 150.8 | -8.6 | 154 | 1102 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.149 | 2518 | -416.7 | 1.17 | 0.055 | 2890 | 599.1 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.38 | 14.61 |
| 1216 | 160.5 | -7.0 | 177 | 1224 | done | -0.73 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.035 | 2182 | -655.6 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.53 | 14.58 |
| 1401 | 176.1 | -10.0 | 196 | 1406 | roll | -0.73 | - | - | 2518 | - | 1.17 | 0.060 | 2890 | 605.1 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.39 | 15.07 |
| 1424 | 178.2 | -9.6 | 200 | 1428 | done | -0.73 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.037 | 2198 | -659.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.54 | 14.59 |
| 1616 | 198.5 | -10.1 | 220 | 1620 | roll | -0.73 | - | - | 2518 | - | 1.23 | 0.042 | 1513 | -556.9 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.47 | 15.08 |
| 1722 | 209.1 | -9.4 | 241 | 1729 | done | -0.73 | - | - | 2518 | - | 1.27 | 0.048 | 2194 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.44 | 14.52 |
| 1908 | 228.3 | -11.0 | 260 | 1911 | roll | -0.73 | - | - | 2518 | - | 1.15 | 0.063 | 2899 | 613.0 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.38 | 15.08 |
| 1950 | 232.8 | -10.7 | 268 | 1954 | done | -0.78 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.035 | 2197 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.54 | 14.59 |
| 2143 | 253.4 | -10.9 | 286 | 2147 | roll | -0.78 | - | - | 2518 | - | 1.17 | 0.062 | 2891 | 593.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.36 | 15.07 |
| 2213 | 261.0 | -9.8 | 300 | 2217 | done | -0.78 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.037 | 2197 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.52 | 14.58 |
| 2416 | 280.7 | -9.7 | 310 | 2420 | roll | -0.78 | - | - | 2518 | - | 1.17 | 0.063 | 2890 | 592.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 15.08 |
| 2533 | 291.7 | -9.2 | 333 | 2541 | done | -0.82 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.038 | 2196 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 | 14.53 |
| 2718 | 310.4 | -10.3 | 340 | 2719 | done | -0.82 | - | - | 2517 | - | - | - | 2196 | - | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 2900 | 330.0 | -10.9 | 346 | 2903 | roll | -0.82 | - | - | 2518 | - | 1.23 | 0.043 | 1514 | -554.5 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.43 | 15.09 |
| 2980 | 339.5 | -11.0 | 362 | 2985 | done | -0.82 | - | - | 2517 | - | 1.30 | 0.054 | 2197 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 14.47 |
| 3173 | 359.8 | -10.4 | 370 | 3177 | roll | -0.82 | - | - | 2517 | - | 1.25 | 0.041 | 1514 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.43 | 15.09 |
| 3215 | 364.1 | -9.8 | 378 | 3220 | done | -0.87 | 0.08 | 0.109 | 2482 | -437.5 | 1.30 | 0.052 | 2202 | 529.2 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.38 | 14.34 |
| 3418 | 386.7 | -11.2 | 388 | 3422 | roll | -0.83 | - | - | 2482 | - | 1.25 | 0.043 | 1520 | -545.6 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.41 | 15.09 |
| 3433 | 388.6 | -11.5 | 391 | 3437 | done | -0.79 | - | - | 2481 | - | 1.30 | 0.054 | 2199 | 522.3 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.45 |
| 3632 | 411.2 | -11.7 | 400 | 3636 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.304 | 2516 | 233.3 | 1.25 | 0.038 | 1523 | -540.8 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.28 | 14.14 |
| 3652 | 413.8 | -11.4 | 404 | 3656 | done | -0.74 | - | - | 2516 | - | 1.30 | 0.055 | 2199 | 520.0 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.45 |
| 3845 | 432.8 | -9.9 | 412 | 3849 | roll | -0.74 | - | - | 2516 | - | 1.25 | 0.044 | 1524 | -540.0 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.39 | 15.09 |
| 3855 | 433.9 | -9.6 | 414 | 3859 | done | -0.74 | - | - | 2516 | - | 1.30 | 0.055 | 2198 | 518.5 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.44 |
| 4057 | 453.4 | -9.7 | 424 | 4062 | roll | -0.77 | - | - | 2516 | - | 1.25 | 0.044 | 1527 | -536.8 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.38 | 15.10 |
| 4078 | 455.5 | -9.8 | 428 | 4082 | done | -0.81 | - | - | 2516 | - | 1.30 | 0.055 | 2200 | 517.7 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 14.44 |
| 4271 | 474.1 | -9.8 | 436 | 4275 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.27 | 0.044 | 1515 | -539.4 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.38 | 15.09 |
| 4326 | 479.8 | -9.8 | 447 | 4333 | done | -0.90 | 0.10 | 0.095 | 2473 | -430.0 | 1.33 | 0.054 | 2204 | 518.0 | -77.9 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.32 | 14.30 |
| 4511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4517 | 500.2 | -11.2 | 454 | 4591 | done | -0.15 | 0.93 | 0.257 | 2702 | 246.2 | - | - | 2204 | - | - | 70.15 | 1.522 | 3249 | -4.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.26 | 13.26 |
| 4592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4592 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4811 | 507.4 | -1.6 | 458 | 4812 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5412 | 518.7 | -1.9 | 463 | 5414 | done | -0.58 | 0.40 | 0.080 | 2557 | -362.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.68 | 14.64 |
| 6012 | 544.3 | -4.4 | 468 | 6031 | done | -0.77 | 0.15 | 0.145 | 2507 | -333.3 | - | - | 2204 | - | 17.3 | 15.48 | 1.546 | 3178 | -3.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.48 | 13.43 |
| 6613 | 561.5 | -2.6 | 473 | 6625 | done | -0.67 | 0.15 | 0.276 | 2537 | 200.0 | - | - | 2204 | - | 27.4 | 9.38 | 1.556 | 3138 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.50 | 13.43 |
| 7212 | 552.8 | 2.0 | 478 | 7213 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 7811 | 539.8 | 2.1 | 483 | 7812 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8413 | 532.5 | 1.1 | 488 | 8414 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 9012 | 527.7 | 0.8 | 493 | 9013 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9611 | 523.1 | 0.7 | 498 | 9612 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 10212 | 522.6 | - | 503 | 10213 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10813 | 519.6 | 0.5 | 508 | 10814 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 11411 | 512.9 | 1.2 | 513 | 11412 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 12012 | 509.7 | 0.4 | 518 | 12013 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
| 12612 | 509.9 | - | 523 | 12613 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 13212 | 508.9 | 0.2 | 528 | 13213 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 13812 | 509.4 | -0.1 | 533 | 13813 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 14412 | 508.7 | 0.2 | 538 | 14413 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 15011 | 508.1 | 0.1 | 543 | 15012 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 15613 | 507.0 | 0.2 | 548 | 15614 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16212 | 506.3 | 0.1 | 553 | 16213 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 16811 | 504.0 | 0.4 | 558 | 16812 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 17412 | 503.3 | 0.1 | 563 | 17413 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 18013 | 506.8 | -0.6 | 568 | 18014 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 58212 | 548.6 | - | 903 | 58213 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 58812 | 550.9 | -0.4 | 908 | 58813 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 59412 | 550.4 | 0.2 | 913 | 59413 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 60011 | 548.6 | 0.3 | 918 | 60012 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 60613 | 552.9 | -0.8 | 923 | 60614 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 61212 | 556.5 | -0.5 | 928 | 61213 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 61811 | 558.0 | -0.3 | 933 | 61812 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 62412 | 558.1 | - | 938 | 62413 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 64812 | 563.3 | -0.7 | 958 | 64813 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 66612 | 556.8 | 0.6 | 973 | 66613 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 67211 | 555.1 | 0.2 | 978 | 67212 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 67813 | 558.7 | -0.7 | 983 | 67814 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68412 | 560.6 | -0.2 | 988 | 68413 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 69011 | 557.7 | 0.5 | 993 | 69012 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 70811 | 564.9 | 0.3 | 1008 | 70812 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 75613 | 566.8 | 0.1 | 1048 | 75614 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2203 | - | 27.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 90969 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90971 | 562.5 | - | 1176 | 91033 | roll | 0.78 | 1.98 | 0.249 | 3001 | 234.3 | 1.35 | 0.052 | 1521 | -505.2 | 77.9 | 52.95 | 1.523 | 2924 | -3.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 12.77 | 14.21 | 13.02 |
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| 91915 | 468.4 | 9.9 | 1272 | 91919 | roll | 0.91 | - | - | 3067 | - | 1.25 | 0.048 | 1506 | -548.0 | 134.2 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.28 | 14.98 |
| 91991 | 461.2 | 8.9 | 1287 | 91995 | done | 0.95 | - | - | 3067 | - | 1.35 | 0.057 | 2204 | 517.0 | 134.2 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.24 | 14.35 |
| 92189 | 442.0 | 10.0 | 1296 | 92193 | roll | 0.95 | - | - | 3069 | - | 1.30 | 0.050 | 1517 | -528.5 | 134.2 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.26 | 15.00 |
| 92204 | 440.2 | 10.2 | 1299 | 92208 | done | 0.95 | - | - | 3069 | - | 1.33 | 0.058 | 2198 | 512.0 | 134.2 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.24 | 14.35 |
| 92401 | 420.4 | 10.4 | 1308 | 92405 | roll | 0.95 | - | - | 3070 | - | 1.33 | 0.052 | 1499 | -525.6 | 134.2 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.21 | 15.02 |
| 92437 | 416.8 | 9.8 | 1315 | 92441 | done | 1.01 | - | - | 3070 | - | 1.38 | 0.060 | 2206 | 512.3 | 134.2 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.34 |
| 92644 | 395.6 | 10.2 | 1326 | 92646 | done | 1.01 | - | - | 3070 | - | - | - | 2205 | - | 134.2 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 92824 | 376.9 | 10.3 | 1332 | 92828 | roll | 1.01 | - | - | 3071 | - | 1.33 | 0.049 | 1518 | -516.5 | 134.2 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.24 | 15.04 |
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| 93068 | 353.2 | 9.8 | 1350 | 93069 | done | 1.05 | - | - | 3071 | - | - | - | 2199 | - | 134.2 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
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| 93882 | 268.5 | 9.3 | 1420 | 93886 | done | 0.98 | - | - | 3069 | - | 1.15 | 0.044 | 2197 | -615.7 | 134.2 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.33 |
| 94075 | 250.8 | 9.4 | 1428 | 94079 | roll | 1.02 | - | - | 3070 | - | 1.27 | 0.054 | 1513 | -538.6 | 134.2 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.15 | 15.04 |
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| 94374 | 221.6 | 10.4 | 1468 | 94378 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | 1.33 | 0.056 | 2199 | 515.8 | 134.2 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.26 |
| 94567 | 202.0 | 10.5 | 1488 | 94572 | roll | 1.04 | - | - | 3111 | - | 1.33 | 0.050 | 1510 | -518.0 | 134.2 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.15 | 15.03 |
| 94609 | 197.4 | 10.5 | 1496 | 94613 | done | 1.04 | - | - | 3111 | - | 1.33 | 0.056 | 2197 | 516.5 | 134.2 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.28 |
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| 94818 | 177.2 | 10.2 | 1519 | 94825 | done | 0.99 | - | - | 3081 | - | 1.35 | 0.057 | 2201 | 511.1 | 134.2 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.29 |
| 95005 | 160.2 | 9.6 | 1538 | 95008 | roll | 0.99 | - | - | 3084 | - | 1.33 | 0.049 | 1509 | -520.3 | 134.2 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.19 | 15.04 |
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| 95305 | 136.4 | 5.9 | 1579 | 95345 | done | 1.21 | 0.12 | 0.109 | 3151 | 558.3 | 1.35 | 0.055 | 2199 | 514.8 | 167.5 | 33.97 | 1.089 | 2566 | -3.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.16 | 13.61 |
| 95524 | 118.0 | 8.2 | 1604 | 95527 | roll | 1.21 | - | - | 3154 | - | 1.30 | 0.048 | 1521 | -521.5 | 167.5 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.32 | 14.93 |
| 95586 | 113.9 | 5.6 | 1616 | 95629 | done | 1.25 | - | - | 3153 | - | 1.30 | 0.055 | 2196 | 519.2 | 204.8 | 39.42 | 1.048 | 2413 | -3.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 13.55 |
| 95811 | 103.2 | 4.7 | 1643 | 95871 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.147 | 3195 | 350.0 | 1.20 | 0.070 | 2908 | 593.3 | 254.5 | 50.50 | 1.014 | 2203 | -4.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.30 | 13.53 |
| 95940 | 93.9 | 7.6 | 1665 | 95948 | done | 1.30 | - | - | 3196 | - | 1.15 | 0.041 | 2194 | -620.9 | 254.5 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.40 |
| 96127 | 77.5 | 8.5 | 1684 | 96131 | roll | 1.27 | - | - | 3199 | - | 1.25 | 0.049 | 1503 | -552.8 | 254.5 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.31 | 14.88 |
| 96354 | 57.4 | 6.0 | 1729 | 96390 | done | 1.37 | - | - | 3199 | - | 1.33 | 0.049 | 2202 | 525.6 | 286.9 | 28.20 | 0.955 | 2069 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 13.66 |
| 96572 | 39.4 | 9.7 | 1764 | 96579 | roll | 1.42 | - | - | 3202 | - | 1.27 | 0.044 | 1525 | -533.1 | 286.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.38 | 14.89 |
| 96608 | 36.2 | 9.1 | 1770 | 96615 | done | 1.51 | 0.10 | 0.116 | 3243 | 410.0 | 1.27 | 0.050 | 2197 | 529.1 | 286.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.37 | 14.33 |
| 96800 | 14.0 | 12.6 | 1807 | 96807 | roll | 1.43 | - | - | 3243 | - | 1.17 | 0.067 | 2900 | 600.9 | 286.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.32 | 14.93 |
| 96888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96910 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -7.81 | 9.12 | 0.095 | 249 | 27.3 | 1.12 | 0.036 | 2193 | 1611.6 | 400.08 | 46.55 | 0.077 | 1618 | 34.8 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||