Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.75 of 91.80 AH used of 24V (22.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.05 of 61.20 AH used of 10V (41.10% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -0.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 89.9 m at 775.2 m, depth 865 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 77 done -1.46 - - 51 - - - 1804 - -117.3 -53.03 - 3480 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -9.2 3 101 roll -1.46 11.93 0.166 2124 173.8 2.78 0.091 390 -508.6 -117.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
354 41.7 -10.8 12 364 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1797 541.2 -117.3 -0.45 - 3483 -33.3 - - - - - - - - - -
695 76.4 -10.7 26 704 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 384 -519.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
959 106.1 -11.1 35 963 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1799 544.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1284 141.6 -11.3 48 1293 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 387 -523.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1441 161.4 -12.4 53 1451 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1804 549.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1760 196.6 -10.7 66 1769 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.099 3210 520.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1789 199.6 -10.5 67 1793 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1805 -520.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2126 233.0 -9.8 80 2135 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3210 510.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2159 236.4 -9.8 81 2168 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1795 -524.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2489 267.5 -9.5 94 2498 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3210 509.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2528 271.4 -9.6 95 2537 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1802 -527.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2853 301.4 -9.4 108 2876 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3185 334.1 -10.4 121 3194 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.102 3210 512.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3230 338.9 -10.3 122 3239 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3549 371.6 -10.0 135 3558 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3210 513.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3583 375.3 -11.6 136 3592 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1797 -529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3913 410.0 -10.2 149 3922 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3217 516.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3936 412.4 -10.8 149 3945 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1798 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4277 445.9 -9.4 163 4286 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3217 510.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4310 449.0 -10.0 164 4319 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1800 -530.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4640 478.2 -8.9 177 4663 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4974 507.4 -8.5 190 4983 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3210 512.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5002 509.7 -9.0 191 5011 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1799 -532.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5338 540.4 -9.7 204 5347 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3212 513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5377 544.4 -10.7 205 5386 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1796 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5701 580.3 -11.4 218 5710 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3215 521.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5724 582.7 -11.0 218 5728 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1782 -536.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6038 617.5 -10.9 231 6047 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.096 3210 513.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6082 622.4 -11.3 232 6091 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1794 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6401 654.6 -9.6 245 6424 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6734 685.5 -8.6 258 6743 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3210 521.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6796 690.2 -7.6 260 6805 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1796 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7126 709.0 -5.2 273 7135 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3218 517.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7160 711.3 -7.1 274 7169 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1802 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7491 737.9 -8.7 287 7499 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3216 514.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7569 745.3 -9.5 289 7578 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1798 -535.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7911 777.8 -10.0 303 7920 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3214 520.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7984 785.7 -11.1 305 7993 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1799 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8302 817.5 -9.2 318 8311 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3210 513.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8364 822.8 -8.7 320 8373 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 1794 -524.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8694 852.0 -9.7 333 8703 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3210 509.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8733 854.7 -6.4 334 8742 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8755 855.7 6.1 335 8874 done -0.50 1.10 0.100 2340 196.4 - - 2105 - - 107.07 1.286 3001 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
8879 857.6 0.7 340 8996 roll 1.46 2.05 0.059 2769 209.3 2.83 0.071 683 -502.5 117.3 105.80 1.250 2521 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9045 856.7 1.2 346 9187 done 1.46 - - 2769 - 2.60 0.047 2116 551.2 257.7 131.00 1.234 1950 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9495 811.0 11.5 364 9511 roll 1.64 0.15 0.038 2817 320.0 2.80 0.093 3509 497.5 257.7 4.60 1.325 1949 - - - - - - - - - - -
9765 773.6 14.0 373 9774 done 1.64 - - 2817 - 2.60 0.054 2093 -544.6 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10083 731.0 13.5 386 10092 roll 1.64 - - 2817 - 2.78 0.087 3509 509.4 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10168 718.1 15.5 389 10177 done 1.64 - - 2817 - 2.55 0.053 2099 -552.9 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10504 670.1 14.6 402 10526 done 1.64 - - 2817 - - - 2099 - 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10836 625.1 13.2 415 10845 roll 1.64 - - 2817 - 2.70 0.082 3506 521.1 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10892 617.1 14.8 417 10900 done 1.64 - - 2817 - 2.53 0.048 2093 -558.5 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11227 568.9 14.9 430 11236 roll 1.64 - - 2817 - 2.72 0.082 3505 519.1 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11267 562.8 15.7 431 11275 done 1.64 - - 2817 - 2.53 0.048 2097 -556.5 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11591 517.2 13.6 444 11599 roll 1.64 - - 2817 - 2.72 0.082 3508 518.8 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11624 512.5 13.4 445 11633 done 1.64 - - 2817 - 2.55 0.050 2102 -551.4 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11954 468.3 13.3 458 11976 done 1.64 - - 2817 - - - 2102 - 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12286 425.2 12.9 471 12295 roll 1.64 - - 2817 - 2.70 0.085 3505 519.6 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12342 417.3 13.9 473 12351 done 1.64 - - 2817 - 2.55 0.054 2102 -550.2 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12678 373.2 13.0 486 12687 roll 1.64 - - 2817 - 2.72 0.087 3509 517.3 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12724 367.1 13.1 487 12732 done 1.64 - - 2817 - 2.58 0.054 2100 -546.1 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13042 326.6 12.6 500 13065 done 1.64 - - 2817 - - - 2100 - 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13375 285.8 12.1 513 13384 roll 1.64 - - 2817 - 2.75 0.090 3505 510.9 257.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13416 280.8 12.4 514 13424 done 1.64 - - 2817 - 2.58 0.057 2100 -544.6 257.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13740 240.9 12.1 527 13748 roll 1.64 - - 2817 - 2.75 0.091 3509 512.4 257.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13779 236.0 13.0 528 13787 done 1.64 - - 2817 - 2.60 0.058 2098 -542.7 257.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14104 196.6 12.3 541 14112 roll 1.64 - - 2817 - 2.78 0.091 3512 508.6 257.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14126 193.7 12.6 541 14135 done 1.64 - - 2817 - 2.60 0.059 2097 -544.2 257.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14467 151.3 12.5 555 14476 roll 1.64 - - 2817 - 2.78 0.092 3509 507.9 257.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14524 144.1 12.8 557 14532 done 1.64 - - 2817 - 2.60 0.061 2100 -541.9 257.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14861 103.3 12.4 570 14882 done 1.64 - - 2817 - - - 2100 - 257.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15192 66.0 7.8 583 15201 roll 1.64 - - 2816 - 2.75 0.093 3506 511.3 257.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15231 61.7 11.6 584 15240 done 1.64 - - 2817 - 2.60 0.062 2101 -540.4 257.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15556 22.5 11.7 597 15565 roll 1.64 - - 2817 - 2.78 0.093 3511 507.2 257.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15595 16.9 14.1 598 15604 done 1.64 - - 2817 - 2.60 0.060 2101 -542.3 257.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -