SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.44 of 350.00 AH used of 24V (35.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 130 - - - 1532 - -155.7 -10.48 - 1501 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 11.07 0.349 2574 220.8 2.15 0.156 455 -500.9 -155.7 -88.38 - 3328 -20.7 - - - - - - - 14.14 14.04 14.64
296 16.8 -14.6 27 303 done -0.84 0.12 0.271 2593 158.3 1.95 0.082 1529 550.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 13.81 14.07 -
607 52.0 -9.5 58 614 roll -0.84 - - 2594 - 2.15 0.134 449 -502.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
686 60.5 -10.5 66 693 done -0.80 - - 2592 - 1.92 0.082 1511 553.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
995 88.4 -8.7 97 1002 done -0.80 - - 2592 - - - 1511 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1306 114.4 -9.5 128 1313 roll -0.80 - - 2592 - 2.08 0.131 454 -508.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
1385 122.0 -8.8 136 1393 done -0.77 0.08 0.234 2612 250.0 1.92 0.080 1508 549.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 13.81 14.09 -
1695 143.5 -7.2 167 1703 roll -0.77 - - 2612 - 2.10 0.131 455 -501.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.84 -
1827 153.2 -7.4 180 1834 done -0.77 - - 2606 - 1.88 0.080 1475 542.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
2136 174.1 -7.2 211 2143 roll -0.77 - - 2605 - 2.05 0.102 2586 542.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
2205 179.2 -7.4 218 2213 done -0.77 - - 2604 - 2.12 0.113 1489 -517.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
2515 200.5 -7.1 249 2524 roll -0.77 - - 2605 - 2.05 0.135 464 -500.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
2545 202.8 -7.1 252 2553 done -0.77 - - 2604 - 1.83 0.080 1473 551.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
2855 225.9 -7.4 283 2863 roll -0.77 - - 2605 - 2.08 0.102 2572 528.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.96 -
2999 235.6 -6.7 297 3007 done -0.77 - - 2605 - 2.12 0.112 1462 -523.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.96 -
3307 259.5 -7.9 320 3312 roll -0.77 - - 2604 - 2.10 0.102 2575 530.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
3475 272.7 -8.9 325 3485 done -0.79 - - 2604 - 2.22 0.112 1433 -514.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
3787 303.1 -9.0 336 3792 roll -0.79 - - 2605 - 2.15 0.103 2582 534.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
3955 314.5 -7.5 341 3965 done -0.79 - - 2605 - 2.33 0.114 1394 -509.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
4267 335.4 -6.0 352 4273 roll -0.79 - - 2604 - 1.85 0.135 458 -505.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
4406 342.9 -6.3 356 4414 done -0.79 - - 2605 - 1.67 0.079 1384 554.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
4718 364.7 -6.9 367 4724 roll -0.79 - - 2605 - 1.85 0.136 450 -504.9 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.84 -
4875 376.6 -8.0 372 4882 done -0.79 - - 2605 - 1.67 0.080 1358 543.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
5196 404.4 -8.9 383 5203 roll -0.79 - - 2605 - 1.80 0.135 460 -498.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
5266 409.9 -9.0 385 5272 done -0.79 - - 2605 - 1.58 0.081 1328 549.4 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.10 -
5586 437.9 -8.0 396 5592 roll -0.79 - - 2605 - 1.73 0.136 465 -498.8 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
5696 444.9 -7.9 399 5704 done -0.79 - - 2604 - 1.52 0.081 1308 554.6 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.11 -
6007 467.4 -6.7 410 6012 roll -0.79 - - 2610 - 1.70 0.138 463 -497.1 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
6115 473.4 -6.7 413 6125 done -0.79 - - 2604 - 1.50 0.081 1284 547.3 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.19 -
6428 496.2 -7.2 424 6433 roll -0.81 - - 2605 - 2.45 0.104 2578 528.2 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.99 -
6487 500.5 -7.2 426 6492 done -0.84 - - 2604 - 2.53 0.119 1285 -511.1 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.85 -
6819 527.4 -8.5 437 6824 roll -0.86 - - 2604 - 2.45 0.104 2579 528.2 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.99 -
6985 540.0 -8.4 442 6994 done -0.88 - - 2603 - 2.60 0.117 1262 -506.5 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.82 -
7300 566.4 -7.6 453 7306 roll -0.91 - - 2604 - 1.60 0.142 461 -500.6 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.80 -
7447 577.0 -7.0 458 7452 done -0.91 - - 2604 - 1.45 0.084 1243 539.3 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.97 -
7780 599.3 -6.8 469 7785 roll -0.91 - - 2604 - 1.55 0.142 461 -504.5 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.78 -
7846 603.5 -6.9 471 7852 done -0.91 - - 2604 - 1.42 0.083 1229 540.8 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.13 -
8171 628.3 -7.8 482 8177 roll -0.93 0.12 0.138 2548 -466.7 1.55 0.139 464 -493.5 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - 14.39 13.78 -
8287 639.9 -9.7 486 8294 done -0.90 0.10 0.239 2570 220.0 1.35 0.083 1197 543.0 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - 13.57 13.95 -
8620 671.9 -10.1 497 8626 roll -0.90 - - 2560 - 2.62 0.106 2576 526.3 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.93 -
8646 674.9 -10.2 498 8653 done -0.90 - - 2560 - 2.75 0.119 1188 -504.7 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.81 -
8976 707.6 -9.7 509 8983 roll -0.90 - - 2560 - 1.45 0.143 468 -496.6 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.72 -
9067 716.5 -9.8 512 9073 done -0.90 - - 2555 - 1.30 0.084 1176 544.6 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.02 -
9396 746.6 -8.9 523 9397 done -0.90 - - 2555 - - - 1177 - -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9698 772.6 -8.6 533 9703 roll -0.90 - - 2555 - 1.48 0.145 465 -481.1 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.61 -
9825 783.1 -8.7 537 9833 done -0.88 0.12 0.272 2579 200.0 1.33 0.084 1174 533.1 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - 13.74 14.07 -
10150 810.3 -8.4 548 10155 roll -0.88 - - 2579 - 1.48 0.147 465 -479.1 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.64 -
10236 818.0 -8.6 551 10243 done -0.88 - - 2577 - 1.33 0.087 1172 531.6 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.05 -
10570 845.8 -8.2 562 10575 roll -0.88 - - 2577 - 1.48 0.149 465 -477.7 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.64 -
10636 850.6 -8.1 564 10644 done -0.88 - - 2573 - 1.33 0.085 1173 532.3 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 14.04 -
10956 875.8 -7.5 575 10963 roll -0.88 - - 2565 - 2.72 0.109 2569 513.2 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.69 -
10995 877.9 -7.4 576 11003 done -0.88 - - 2565 - 2.80 0.123 1169 -500.0 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.81 -
11318 901.6 -7.2 587 11323 roll -0.88 - - 2565 - 1.45 0.150 470 -482.1 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.59 -
11376 906.0 -7.3 589 11382 done -0.88 - - 2562 - 1.33 0.087 1177 531.6 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 14.03 -
11708 930.5 -7.5 600 11713 roll -0.88 - - 2553 - 2.72 0.111 2578 515.1 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.83 -
11775 935.1 -7.7 602 11783 done -0.88 0.08 0.215 2575 275.0 2.83 0.125 1173 -496.5 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - 13.64 13.81 -
12100 961.5 -8.2 613 12105 roll -0.88 - - 2575 - 1.48 0.152 467 -477.0 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.64 -
12145 964.0 -8.3 614 12148 done -0.88 - - 2570 - 1.33 0.088 1170 528.6 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.99 -
12323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12323 begin apogee
12333 981.4 -8.9 620 12494 roll -0.25 0.77 0.203 2783 276.6 - - 1524 - - 155.10 1.836 2690 -4.0 0.399 - - - - - - 13.71 - 12.95
12499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12500 begin climb
12503 989.9 - 625 12673 done 0.90 1.17 0.139 3152 315.4 - - 1525 - 155.7 164.50 1.811 2057 -3.8 0.397 - - - - - - 14.02 - 12.99
12988 966.6 6.4 642 13017 roll 0.89 - - 3158 - 2.20 0.164 461 -483.6 178.3 23.90 1.728 1961 -4.0 0.424 - - - - - - - 14.23 13.22
13176 954.0 7.6 648 13184 done 0.87 - - 3158 - 2.03 0.093 1548 535.5 178.3 - - 1955 - - - - - - - - - 14.25 -
13488 927.6 8.4 659 13494 roll 0.87 - - 3158 - 1.98 0.120 2584 523.2 178.3 - - 1953 - - - - - - - - - 14.21 -
13625 916.4 9.3 663 13634 done 0.87 - - 3165 - 2.05 0.135 1563 -498.0 178.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.07 -
13942 884.1 10.1 674 13947 roll 0.84 - - 3168 - 1.95 0.122 2578 520.5 178.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.12 -
14045 874.7 10.3 677 14056 done 0.82 0.15 0.277 3140 -186.7 2.00 0.135 1582 -498.0 178.3 - - 1951 - - - - - - - - 13.88 14.04 -
14360 844.6 8.4 688 14365 roll 0.82 - - 3140 - 1.95 0.123 2585 514.4 178.3 - - 1949 - - - - - - - - - 14.09 -
14375 844.6 8.4 688 14384 done 0.82 - - 3147 - 1.92 0.127 1615 -505.2 178.3 - - 1950 - - - - - - - - - 14.04 -
14688 821.2 6.6 699 14708 done 0.83 - - 3147 - - - 1615 - 195.3 17.45 1.657 1897 -3.0 0.284 - - - - - - - - 13.32
14986 800.3 7.2 709 14993 roll 0.83 - - 3156 - 2.33 0.148 459 -496.1 195.3 - - 1887 - - - - - - - - - 14.04 -
15146 788.4 7.9 714 15153 done 0.83 - - 3156 - 2.22 0.086 1654 538.3 195.3 - - 1887 - - - - - - - - - 14.21 -
15468 759.9 9.1 725 15473 roll 0.83 - - 3156 - 1.75 0.111 2578 528.0 195.3 - - 1886 - - - - - - - - - 14.12 -
15680 739.1 9.9 732 15686 done 0.83 - - 3162 - 1.73 0.125 1683 -517.3 195.3 - - 1885 - - - - - - - - - 14.03 -
16007 707.1 9.3 743 16014 roll 0.83 - - 3163 - 1.75 0.117 2574 509.1 195.3 - - 1885 - - - - - - - - - 13.97 -
16221 688.7 8.5 750 16227 done 0.83 0.10 0.241 3141 -220.0 1.75 0.130 1705 -496.6 195.3 - - 1885 - - - - - - - - 13.76 13.92 -
16551 665.4 6.8 761 16566 roll 0.84 - - 3141 - 1.70 0.120 2578 513.5 205.2 10.25 1.476 1854 -3.0 0.257 - - - - - - - 14.35 13.42
16708 655.3 7.2 765 16715 done 0.84 - - 3147 - 1.65 0.130 1727 -515.8 205.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.17 -
17017 629.2 8.2 776 17023 roll 0.84 - - 3147 - 1.65 0.116 2576 514.5 205.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.04 -
17177 616.1 8.9 781 17183 done 0.84 - - 3153 - 1.60 0.128 1769 -504.4 205.2 - - 1848 - - - - - - - - - 13.96 -
17497 586.5 8.8 792 17503 roll 0.84 - - 3153 - 1.58 0.115 2573 508.9 205.2 - - 1848 - - - - - - - - - 13.95 -
17667 573.1 8.8 797 17674 done 0.84 - - 3159 - 1.55 0.125 1790 -505.2 205.2 - - 1849 - - - - - - - - - 13.80 -
17978 546.5 7.9 808 17983 roll 0.84 - - 3159 - 1.55 0.115 2578 508.4 205.2 - - 1848 - - - - - - - - - 13.91 -
18097 537.0 7.9 812 18103 done 0.84 - - 3164 - 1.50 0.123 1819 -506.0 205.2 - - 1848 - - - - - - - - - 13.88 -
18428 512.2 7.5 823 18433 roll 0.84 - - 3164 - 1.48 0.113 2570 507.4 205.2 - - 1848 - - - - - - - - - 13.85 -
18536 505.3 7.6 826 18544 done 0.84 - - 3169 - 1.48 0.121 1831 -499.3 205.2 - - 1848 - - - - - - - - - 13.92 -
18848 479.1 8.2 837 18854 roll 0.84 - - 3169 - 1.48 0.113 2577 504.1 205.2 - - 1848 - - - - - - - - - 13.82 -
18915 474.0 8.4 839 18923 done 0.84 0.15 0.251 3140 -193.3 1.45 0.120 1849 -502.1 205.2 - - 1848 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
19241 445.1 9.3 850 19246 roll 0.84 - - 3140 - 1.42 0.115 2580 514.8 205.2 - - 1848 - - - - - - - - - 13.80 -
19356 433.0 10.1 854 19363 done 0.84 - - 3145 - 1.42 0.122 1865 -503.5 205.2 - - 1848 - - - - - - - - - 13.89 -
19688 400.0 10.0 865 19689 done 0.84 - - 3145 - - - 1865 - 205.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19986 372.7 8.8 875 19993 roll 0.84 - - 3145 - 1.42 0.114 2581 504.2 205.2 - - 1848 - - - - - - - - - 13.84 -
20096 365.1 8.5 878 20104 done 0.84 - - 3150 - 1.42 0.120 1870 -500.7 205.2 - - 1848 - - - - - - - - - 13.87 -
20408 340.9 6.6 889 20429 roll 0.85 - - 3150 - 1.38 0.114 2579 513.8 220.2 16.80 1.169 1793 -3.3 0.180 - - - - - - - 14.31 13.47
20538 333.6 6.6 892 20565 done 0.86 - - 3155 - 1.40 0.121 1865 -510.0 237.7 19.58 1.152 1720 -3.7 0.204 - - - - - - - 14.19 13.47
20882 309.4 7.4 904 20888 roll 0.86 - - 3155 - 1.38 0.112 2579 517.4 237.7 - - 1715 - - - - - - - - - 14.06 -
21047 296.8 8.6 909 21050 done 0.86 - - 3160 - 1.40 0.119 1869 -507.1 237.7 - - 1715 - - - - - - - - - 14.00 -
21350 262.1 11.5 919 21355 roll 0.86 - - 3160 - 1.35 0.110 2572 520.7 237.7 - - 1715 - - - - - - - - - 13.99 -
21510 243.1 11.6 927 21516 done 0.86 - - 3165 - 1.38 0.119 1868 -510.1 237.7 - - 1715 - - - - - - - - - 13.97 -
21819 212.6 8.6 958 21826 roll 0.86 - - 3165 - 1.35 0.107 2572 521.5 237.7 - - 1715 - - - - - - - - - 13.99 -
21952 202.3 7.6 971 21959 done 0.86 - - 3171 - 1.38 0.116 1875 -505.1 237.7 - - 1714 - - - - - - - - - 13.88 -
22260 179.2 8.0 1002 22267 roll 0.86 - - 3170 - 1.35 0.109 2577 520.0 237.7 - - 1715 - - - - - - - - - 13.95 -
22368 169.6 9.1 1013 22379 done 0.86 - - 3176 - 1.40 0.116 1868 -506.4 237.7 - - 1715 - - - - - - - - - 14.00 -
22679 141.7 8.1 1044 22680 done 0.86 - - 3176 - - - 1868 - 237.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22979 118.4 8.1 1074 22985 done 0.86 - - 3176 - - - 1865 - 237.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23288 91.0 8.4 1105 23299 roll 0.86 - - 3176 - 1.38 0.103 2578 516.7 237.7 - - 1715 - - - - - - - - - 13.98 -
23433 79.3 8.7 1119 23440 done 0.86 0.10 0.202 3150 -260.0 1.38 0.112 1873 -510.9 237.7 - - 1715 - - - - - - - - 13.77 13.88 -
23741 55.9 9.8 1150 23748 roll 0.86 - - 3160 - 2.85 0.138 458 -496.5 237.7 - - 1716 - - - - - - - - - 13.89 -
23779 51.7 10.5 1154 23787 done 0.86 - - 3159 - 2.60 0.079 1865 541.2 237.7 - - 1716 - - - - - - - - - 13.97 -
24090 18.5 11.5 1185 24098 roll 0.86 - - 3160 - 1.35 0.106 2579 528.9 237.7 - - 1717 - - - - - - - - - 13.85 -
24245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24245 begin surface coast
24257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24257 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.47 8.77 0.066 143 -344.0 2.12 0.129 1520 -499.5 350.04 57.30 0.125 1263 -7.9 0.016 - - - - - -