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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.69 of 150.00 AH used of 24V (60.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.32 of 100.00 AH used of 10V (37.68% remains) | |
| • Surface angle -77.6 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | VBD | -0.50 | - | - | 125 | - | - | - | 2179 | - | -117.3 | -58.83 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.4 | -2.8 | 9 | 110 | roll | -0.50 | 10.57 | 0.226 | 2745 | 247.9 | 2.47 | 0.070 | 3697 | 614.6 | -117.3 | -9.23 | - | 3216 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 29.5 | -15.0 | 30 | 213 | done | -0.47 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.042 | 2165 | -625.3 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 44.3 | -7.4 | 55 | 351 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.151 | 2770 | 216.7 | 2.50 | 0.060 | 3696 | 612.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 50.0 | -8.8 | 66 | 417 | done | -0.44 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.043 | 2198 | -629.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 60.9 | -9.3 | 91 | 556 | roll | -0.43 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.050 | 675 | -629.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 67.0 | -10.1 | 101 | 617 | done | -0.43 | - | - | 2762 | - | 2.38 | 0.049 | 2173 | 629.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 80.0 | -8.2 | 126 | 763 | done | -0.41 | - | - | 2762 | - | - | - | 2173 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 93.4 | -10.8 | 151 | 902 | roll | -0.40 | - | - | 2751 | - | 2.47 | 0.060 | 3693 | 615.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 95.9 | -10.7 | 154 | 926 | done | -0.40 | 0.10 | 0.098 | 2789 | 380.0 | 2.42 | 0.043 | 2160 | -633.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 105.6 | -4.9 | 171 | 1070 | roll | -0.40 | - | - | 2789 | - | 2.35 | 0.050 | 656 | -640.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 107.3 | -5.5 | 173 | 1104 | done | -0.42 | - | - | 2788 | - | 2.35 | 0.048 | 2148 | 634.9 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 118.6 | -7.0 | 192 | 1295 | done | -0.42 | - | - | 2788 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 127.2 | -4.0 | 210 | 1488 | roll | -0.43 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.061 | 3697 | 619.6 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 129.4 | -5.5 | 213 | 1537 | done | -0.45 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.043 | 2109 | -635.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 143.1 | -7.4 | 232 | 1732 | roll | -0.45 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.050 | 667 | -640.9 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 146.4 | -8.2 | 235 | 1773 | done | -0.47 | - | - | 2779 | - | 2.25 | 0.047 | 2116 | 644.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 159.0 | -5.3 | 253 | 1974 | roll | -0.47 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.060 | 3693 | 623.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 162.0 | -6.1 | 256 | 2023 | done | -0.48 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.044 | 2115 | -644.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 175.6 | -7.3 | 275 | 2220 | roll | -0.48 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.051 | 663 | -636.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 178.1 | -7.9 | 277 | 2252 | done | -0.48 | - | - | 2769 | - | 2.22 | 0.048 | 2105 | 649.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 193.6 | -7.8 | 296 | 2456 | roll | -0.48 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.061 | 3690 | 621.6 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 196.7 | -7.6 | 299 | 2497 | done | -0.50 | - | - | 2766 | - | 2.47 | 0.044 | 2094 | -646.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 210.8 | -6.4 | 317 | 2696 | roll | -0.52 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.060 | 3692 | 614.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 216.6 | -6.1 | 324 | 2792 | done | -0.54 | - | - | 2765 | - | 2.67 | 0.044 | 1992 | -636.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 228.2 | -6.0 | 343 | 2986 | roll | -0.55 | - | - | 2763 | - | 2.75 | 0.062 | 3691 | 617.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 236.1 | -5.7 | 354 | 3126 | done | -0.57 | - | - | 2763 | - | 2.47 | 0.044 | 2117 | -637.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 247.6 | -5.7 | 373 | 3323 | roll | -0.59 | - | - | 2763 | - | 2.55 | 0.060 | 3693 | 618.0 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 251.4 | -6.0 | 378 | 3388 | done | -0.60 | 0.12 | 0.080 | 2697 | -550.0 | 2.62 | 0.042 | 1995 | -648.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 268.4 | -9.2 | 396 | 3589 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.151 | 2734 | 308.3 | 2.10 | 0.052 | 663 | -634.3 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 271.6 | -7.8 | 398 | 3628 | done | -0.58 | - | - | 2732 | - | 2.12 | 0.049 | 2013 | 636.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 284.5 | -6.6 | 417 | 3821 | roll | -0.58 | - | - | 2721 | - | 2.72 | 0.061 | 3690 | 616.5 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 288.2 | -7.4 | 421 | 3874 | done | -0.58 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.044 | 2017 | -643.5 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 303.6 | -8.3 | 439 | 4076 | done | -0.56 | - | - | 2720 | - | - | - | 2011 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 319.8 | -7.9 | 458 | 4273 | roll | -0.55 | - | - | 2709 | - | 2.72 | 0.061 | 3691 | 617.6 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 322.5 | -8.4 | 460 | 4310 | done | -0.55 | 0.12 | 0.131 | 2746 | 308.3 | 2.62 | 0.044 | 2013 | -640.5 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 334.7 | -6.4 | 479 | 4511 | done | -0.55 | - | - | 2746 | - | - | - | 2012 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 347.7 | -6.9 | 498 | 4707 | roll | -0.55 | - | - | 2736 | - | 2.75 | 0.063 | 3696 | 612.4 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 349.1 | -6.9 | 499 | 4728 | done | -0.55 | - | - | 2735 | - | 2.62 | 0.046 | 2035 | -634.0 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 364.5 | -7.7 | 517 | 4927 | roll | -0.55 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.054 | 661 | -633.2 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 366.6 | -8.5 | 519 | 4950 | done | -0.55 | - | - | 2732 | - | 2.17 | 0.050 | 2052 | 641.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 381.8 | -8.1 | 537 | 5150 | roll | -0.55 | - | - | 2724 | - | 2.67 | 0.063 | 3698 | 616.5 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 385.1 | -8.1 | 540 | 5190 | done | -0.55 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.045 | 2058 | -643.1 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 401.0 | -8.1 | 558 | 5389 | roll | -0.54 | - | - | 2723 | - | 2.20 | 0.054 | 660 | -635.5 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 404.2 | -9.0 | 560 | 5426 | done | -0.54 | - | - | 2723 | - | 2.20 | 0.050 | 2066 | 639.1 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 419.4 | -7.6 | 579 | 5621 | roll | -0.53 | - | - | 2712 | - | 2.62 | 0.063 | 3690 | 619.8 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 422.6 | -7.8 | 582 | 5664 | done | -0.53 | 0.12 | 0.127 | 2748 | 300.0 | 2.55 | 0.046 | 2057 | -640.4 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 435.6 | -6.6 | 600 | 5861 | roll | -0.53 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.054 | 661 | -643.3 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 436.7 | -6.5 | 601 | 5880 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | 2.22 | 0.051 | 2076 | 637.4 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 450.7 | -7.4 | 619 | 6081 | roll | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.62 | 0.063 | 3693 | 617.2 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 453.6 | -8.5 | 621 | 6115 | done | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.047 | 2073 | -627.9 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 469.4 | -8.4 | 640 | 6312 | roll | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.20 | 0.054 | 668 | -638.6 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 471.8 | -8.5 | 642 | 6342 | done | -0.53 | - | - | 2732 | - | 2.20 | 0.052 | 2066 | 635.5 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 489.0 | -8.4 | 660 | 6542 | roll | -0.53 | - | - | 2721 | - | 2.65 | 0.063 | 3696 | 615.1 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 492.8 | -8.7 | 663 | 6584 | done | -0.53 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.046 | 2067 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 509.7 | -8.1 | 681 | 6783 | roll | -0.53 | - | - | 2720 | - | 2.22 | 0.054 | 663 | -632.4 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 513.6 | -8.2 | 685 | 6832 | done | -0.53 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.051 | 2059 | 643.3 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 527.8 | -5.9 | 704 | 7040 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.139 | 2746 | 233.3 | 2.67 | 0.065 | 3693 | 612.0 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 529.8 | -4.9 | 706 | 7078 | done | -0.54 | - | - | 2745 | - | 2.62 | 0.047 | 2051 | -626.7 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 539.1 | -5.3 | 725 | 7274 | roll | -0.54 | - | - | 2745 | - | 2.17 | 0.055 | 664 | -639.2 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 541.1 | -7.4 | 727 | 7305 | done | -0.54 | - | - | 2738 | - | 2.20 | 0.052 | 2064 | 636.4 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 554.9 | -6.7 | 745 | 7506 | roll | -0.54 | - | - | 2728 | - | 2.67 | 0.064 | 3690 | 609.0 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 557.4 | -6.9 | 747 | 7542 | done | -0.54 | - | - | 2727 | - | 2.60 | 0.047 | 2061 | -626.5 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 569.8 | -6.1 | 766 | 7738 | roll | -0.54 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.055 | 668 | -633.2 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 573.9 | -7.5 | 771 | 7795 | done | -0.54 | - | - | 2723 | - | 2.17 | 0.053 | 2050 | 636.9 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 589.9 | -5.5 | 789 | 7997 | roll | -0.54 | - | - | 2712 | - | 2.70 | 0.063 | 3692 | 608.1 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 594.1 | -8.1 | 793 | 8050 | done | -0.54 | 0.12 | 0.126 | 2749 | 308.3 | 2.55 | 0.047 | 2067 | -637.3 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 608.7 | -6.7 | 805 | 8265 | roll | -0.54 | - | - | 2749 | - | 2.20 | 0.055 | 663 | -638.2 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 610.5 | -7.2 | 805 | 8286 | done | -0.54 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.053 | 2093 | 635.6 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 627.8 | -5.0 | 816 | 8605 | roll | -0.54 | - | - | 2739 | - | 2.62 | 0.065 | 3689 | 609.2 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 629.9 | -5.2 | 817 | 8645 | done | -0.55 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.047 | 2092 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 646.8 | -5.2 | 828 | 8969 | roll | -0.55 | - | - | 2738 | - | 2.28 | 0.055 | 660 | -628.1 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 649.5 | -5.7 | 829 | 9013 | done | -0.55 | - | - | 2733 | - | 2.28 | 0.054 | 2094 | 628.9 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 669.0 | -6.5 | 840 | 9335 | roll | -0.55 | - | - | 2722 | - | 2.60 | 0.064 | 3690 | 613.8 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 672.0 | -6.7 | 841 | 9373 | done | -0.55 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.047 | 2094 | -638.4 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 695.0 | -6.8 | 852 | 9697 | roll | -0.55 | - | - | 2721 | - | 2.28 | 0.056 | 669 | -625.0 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 697.4 | -7.1 | 853 | 9733 | done | -0.55 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.053 | 2101 | 636.4 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 718.5 | -5.5 | 864 | 10076 | roll | -0.55 | - | - | 2702 | - | 2.62 | 0.066 | 3693 | 607.6 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 720.7 | -6.9 | 865 | 10106 | done | -0.55 | 0.15 | 0.123 | 2747 | 300.0 | 2.53 | 0.047 | 2093 | -632.4 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 740.5 | -6.4 | 876 | 10442 | roll | -0.55 | - | - | 2748 | - | 2.25 | 0.056 | 660 | -636.9 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 743.1 | -7.8 | 877 | 10474 | done | -0.55 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.054 | 2093 | 636.9 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 764.4 | -5.7 | 888 | 10813 | roll | -0.55 | - | - | 2743 | - | 2.65 | 0.066 | 3695 | 604.5 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 766.3 | -5.8 | 889 | 10845 | done | -0.56 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.048 | 2090 | -634.4 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10964 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10969 | 772.9 | 5.2 | 893 | 11073 | done | -0.22 | 0.32 | 0.099 | 2852 | 343.8 | - | - | 2089 | - | - | 100.45 | 1.090 | 2735 | -4.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11077 | 773.8 | - | 896 | 11194 | roll | 0.50 | 0.62 | 0.067 | 3077 | 362.9 | 2.60 | 0.060 | 3577 | 572.3 | 117.3 | 107.22 | 1.059 | 2255 | -4.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 760.3 | 13.0 | 901 | 11250 | done | 0.46 | - | - | 3088 | - | 2.53 | 0.045 | 2069 | -596.0 | 117.3 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 722.8 | 10.9 | 912 | 11586 | roll | 0.43 | - | - | 3099 | - | 2.47 | 0.057 | 535 | -621.1 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 717.3 | 9.4 | 913 | 11639 | done | 0.40 | 0.17 | 0.141 | 3051 | -282.4 | 2.40 | 0.050 | 2054 | 632.9 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11949 | 692.6 | 7.7 | 923 | 11953 | roll | 0.38 | - | - | 3050 | - | 2.47 | 0.062 | 3579 | 617.4 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 687.1 | 9.3 | 925 | 12016 | done | 0.36 | - | - | 3058 | - | 2.42 | 0.047 | 2055 | -629.8 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 665.4 | 6.0 | 936 | 12350 | done | 0.34 | - | - | 3058 | - | - | - | 2054 | - | 121.1 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 649.4 | 4.9 | 946 | 12692 | roll | 0.35 | - | - | 3058 | - | 2.50 | 0.061 | 3576 | 608.8 | 154.5 | 31.17 | 0.990 | 2105 | -4.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 644.1 | 7.7 | 948 | 12739 | done | 0.33 | 0.15 | 0.140 | 3026 | -213.3 | 2.42 | 0.047 | 2068 | -623.1 | 154.5 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 624.8 | 7.0 | 959 | 13057 | roll | 0.33 | - | - | 3028 | - | 2.42 | 0.057 | 548 | -628.1 | 154.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13103 | 620.8 | 8.0 | 960 | 13107 | done | 0.34 | - | - | 3028 | - | 2.38 | 0.050 | 2066 | 637.8 | 154.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13420 | 594.1 | 9.0 | 974 | 13424 | roll | 0.34 | - | - | 3028 | - | 2.42 | 0.063 | 3577 | 624.4 | 154.5 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13463 | 589.7 | 9.3 | 977 | 13470 | done | 0.34 | - | - | 3036 | - | 2.40 | 0.047 | 2063 | -630.8 | 154.5 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13664 | 572.6 | 8.2 | 996 | 13668 | roll | 0.34 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.057 | 539 | -629.8 | 154.5 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13698 | 569.8 | 7.5 | 998 | 13705 | done | 0.34 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.050 | 2065 | 635.8 | 154.5 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13897 | 555.4 | 7.1 | 1017 | 13901 | roll | 0.34 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.063 | 3576 | 616.7 | 154.5 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | 552.1 | 8.3 | 1020 | 13950 | done | 0.34 | - | - | 3048 | - | 2.42 | 0.048 | 2067 | -623.6 | 154.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14140 | 541.0 | 4.9 | 1039 | 14176 | roll | 0.37 | - | - | 3056 | - | 2.45 | 0.056 | 549 | -619.6 | 188.0 | 29.02 | 0.929 | 1967 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14205 | 537.3 | 5.7 | 1044 | 14227 | done | 0.37 | - | - | 3056 | - | 2.42 | 0.050 | 2056 | 622.7 | 200.4 | 12.07 | 0.855 | 1916 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14421 | 522.8 | 7.7 | 1064 | 14425 | roll | 0.37 | - | - | 3057 | - | 2.50 | 0.063 | 3583 | 610.8 | 200.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14460 | 518.9 | 8.4 | 1067 | 14464 | done | 0.37 | - | - | 3067 | - | 2.42 | 0.047 | 2069 | -625.6 | 200.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14660 | 499.0 | 10.8 | 1085 | 14664 | roll | 0.37 | - | - | 3078 | - | 2.47 | 0.058 | 542 | -618.2 | 200.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14701 | 494.5 | 11.2 | 1088 | 14706 | done | 0.37 | 0.12 | 0.136 | 3042 | -300.0 | 2.40 | 0.051 | 2068 | 635.8 | 200.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14902 | 476.7 | 8.6 | 1106 | 14907 | roll | 0.37 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.062 | 3574 | 622.3 | 200.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14945 | 472.3 | 8.8 | 1109 | 14953 | done | 0.37 | - | - | 3043 | - | 2.38 | 0.047 | 2067 | -633.2 | 200.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15146 | 456.3 | 8.3 | 1128 | 15150 | roll | 0.37 | - | - | 3052 | - | 2.40 | 0.057 | 549 | -632.5 | 200.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15178 | 453.6 | 7.4 | 1130 | 15185 | done | 0.38 | - | - | 3052 | - | 2.40 | 0.050 | 2082 | 638.8 | 200.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15377 | 438.2 | 7.3 | 1149 | 15381 | roll | 0.38 | - | - | 3051 | - | 2.40 | 0.062 | 3576 | 622.5 | 200.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15410 | 435.4 | 8.4 | 1151 | 15417 | done | 0.38 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.048 | 2079 | -623.8 | 200.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15608 | 421.2 | 7.1 | 1170 | 15612 | roll | 0.38 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.057 | 546 | -633.5 | 200.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15649 | 418.1 | 7.9 | 1173 | 15653 | done | 0.38 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.050 | 2085 | 641.2 | 200.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15848 | 401.5 | 8.7 | 1191 | 15853 | roll | 0.38 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.063 | 3581 | 623.3 | 200.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15869 | 399.3 | 9.3 | 1192 | 15878 | done | 0.38 | 0.12 | 0.148 | 3047 | -200.0 | 2.40 | 0.047 | 2058 | -634.6 | 200.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16069 | 384.6 | 7.1 | 1211 | 16073 | roll | 0.38 | - | - | 3054 | - | 2.42 | 0.057 | 538 | -628.1 | 200.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16103 | 381.9 | 7.1 | 1213 | 16110 | done | 0.40 | - | - | 3053 | - | 2.40 | 0.051 | 2073 | 639.6 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16301 | 366.3 | 7.8 | 1232 | 16305 | roll | 0.40 | - | - | 3054 | - | 2.40 | 0.062 | 3575 | 625.8 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16334 | 363.6 | 8.9 | 1234 | 16341 | done | 0.40 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.046 | 2069 | -632.8 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16533 | 348.3 | 7.9 | 1253 | 16537 | roll | 0.40 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.056 | 545 | -629.8 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16574 | 345.3 | 7.9 | 1256 | 16579 | done | 0.40 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.050 | 2072 | 641.6 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16776 | 329.9 | 7.5 | 1274 | 16780 | roll | 0.40 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.061 | 3583 | 624.4 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16809 | 326.7 | 8.1 | 1276 | 16819 | done | 0.40 | 0.10 | 0.117 | 3047 | -260.0 | 2.42 | 0.047 | 2069 | -625.6 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17008 | 314.0 | 6.3 | 1295 | 17012 | roll | 0.40 | - | - | 3054 | - | 2.40 | 0.057 | 547 | -634.2 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17048 | 311.1 | 7.6 | 1298 | 17055 | done | 0.41 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.050 | 2075 | 642.0 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17251 | 297.0 | 7.7 | 1317 | 17255 | roll | 0.41 | - | - | 3054 | - | 2.42 | 0.061 | 3576 | 620.2 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17283 | 293.8 | 8.7 | 1319 | 17292 | done | 0.41 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.047 | 2068 | -628.3 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17482 | 277.7 | 8.4 | 1338 | 17487 | roll | 0.41 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.057 | 546 | -628.9 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17525 | 274.2 | 9.2 | 1341 | 17529 | done | 0.41 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.050 | 2061 | 644.7 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17725 | 257.7 | 7.9 | 1359 | 17729 | roll | 0.41 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.062 | 3577 | 618.8 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17766 | 254.1 | 8.8 | 1362 | 17771 | done | 0.41 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.047 | 2058 | -632.9 | 200.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17966 | 239.7 | 6.5 | 1380 | 17970 | roll | 0.41 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.057 | 548 | -629.2 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17999 | 237.2 | 6.6 | 1382 | 18007 | done | 0.41 | 0.08 | 0.114 | 3057 | -350.0 | 2.40 | 0.050 | 2062 | 630.8 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18199 | 223.3 | 7.3 | 1401 | 18203 | roll | 0.41 | - | - | 3056 | - | 2.45 | 0.061 | 3576 | 618.0 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18238 | 220.0 | 8.3 | 1404 | 18242 | done | 0.41 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.047 | 2068 | -633.6 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18436 | 206.4 | 6.6 | 1422 | 18440 | roll | 0.41 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.057 | 544 | -629.8 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18489 | 202.8 | 6.9 | 1426 | 18493 | done | 0.42 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.050 | 2061 | 637.4 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18688 | 187.9 | 7.7 | 1444 | 18692 | roll | 0.42 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.063 | 3572 | 616.7 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18731 | 184.2 | 8.6 | 1447 | 18735 | done | 0.42 | - | - | 3079 | - | 2.40 | 0.047 | 2050 | -634.2 | 200.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18931 | 168.0 | 7.7 | 1465 | 18935 | roll | 0.42 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.057 | 548 | -639.1 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18963 | 165.1 | 7.9 | 1467 | 18970 | done | 0.42 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.050 | 2066 | 632.5 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19163 | 149.5 | 7.6 | 1486 | 19168 | roll | 0.42 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.060 | 3573 | 622.7 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19249 | 141.6 | 8.3 | 1493 | 19254 | done | 0.41 | 0.15 | 0.142 | 3048 | -233.3 | 2.30 | 0.045 | 2107 | -637.4 | 200.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19452 | 127.6 | 6.7 | 1511 | 19457 | roll | 0.44 | - | - | 3048 | - | 2.38 | 0.062 | 3580 | 618.9 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19463 | 126.5 | 6.5 | 1511 | 19471 | done | 0.47 | - | - | 3051 | - | 2.15 | 0.046 | 2226 | -629.8 | 200.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19663 | 115.5 | 4.8 | 1530 | 19703 | roll | 0.52 | 0.10 | 0.098 | 3120 | 690.0 | 2.72 | 0.055 | 550 | -616.2 | 238.4 | 31.17 | 0.667 | 1761 | -4.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19829 | 104.6 | 6.2 | 1544 | 19838 | done | 0.52 | 0.12 | 0.137 | 3083 | -308.3 | 2.42 | 0.048 | 2105 | 642.6 | 238.4 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20031 | 93.0 | 7.8 | 1572 | 20040 | done | 0.53 | - | - | 3084 | - | - | - | 2105 | - | 238.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20178 | 84.6 | 4.8 | 1597 | 20217 | roll | 0.57 | - | - | 3083 | - | 2.50 | 0.054 | 551 | -621.6 | 275.7 | 31.17 | 0.644 | 1609 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20260 | 80.7 | 4.8 | 1609 | 20303 | done | 0.62 | 0.05 | 0.031 | 3144 | 1220.0 | 2.42 | 0.048 | 2067 | 626.4 | 314.1 | 32.33 | 0.632 | 1452 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20435 | 65.1 | 9.1 | 1639 | 20443 | roll | 0.62 | - | - | 3144 | - | 2.50 | 0.060 | 3569 | 600.8 | 314.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20461 | 62.5 | 9.3 | 1643 | 20469 | done | 0.62 | 0.08 | 0.121 | 3126 | -225.0 | 2.42 | 0.046 | 2069 | -619.8 | 314.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20601 | 53.6 | 6.0 | 1668 | 20611 | roll | 0.63 | - | - | 3133 | - | 2.45 | 0.056 | 553 | -618.8 | 317.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20660 | 49.5 | 7.2 | 1677 | 20668 | done | 0.65 | - | - | 3133 | - | 2.38 | 0.047 | 2046 | 627.3 | 317.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20802 | 36.3 | 9.6 | 1702 | 20809 | roll | 0.65 | - | - | 3134 | - | 2.50 | 0.059 | 3577 | 612.4 | 317.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20819 | 34.5 | 9.8 | 1704 | 20827 | done | 0.65 | - | - | 3140 | - | 2.50 | 0.046 | 2003 | -629.6 | 317.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20958 | 24.7 | 5.4 | 1729 | 20989 | roll | 0.67 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.056 | 546 | -612.2 | 337.1 | 18.80 | 0.592 | 1358 | -4.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21021 | 21.3 | 5.3 | 1738 | 21051 | done | 0.71 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.047 | 2024 | 628.9 | 359.8 | 19.58 | 0.581 | 1266 | -4.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21185 | 13.7 | 4.3 | 1766 | 21233 | roll | 0.79 | - | - | 3140 | - | 2.40 | 0.053 | 542 | -617.5 | 409.9 | 41.10 | 0.587 | 1061 | -5.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21321 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21321 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.60 | 7.88 | 0.031 | 128 | -382.2 | - | - | 2182 | - | 412.59 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||