OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.91 of 150.00 AH used of 24V (27.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.04 of 110.00 AH used of 10V (39.05% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.58 - - 118 - - - 2665 - -146.0 -70.90 - 2968 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -5.6 12 121 roll -0.58 7.15 0.230 1804 235.8 1.83 0.054 3826 634.4 -146.0 -12.27 - 3576 -49.6 - - - - - - - 24.77 25.89 26.55
270 64.5 -29.9 45 278 done -0.49 0.08 0.153 1846 525.0 1.83 0.023 2589 -676.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.64 26.13 -
584 142.4 -21.3 106 592 roll -0.41 0.12 0.177 1895 408.3 2.20 0.026 1174 -643.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.01 26.01 -
606 146.7 -20.3 109 613 done -0.34 - - 1883 - 2.40 0.036 2647 613.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.91 -
918 181.8 -11.1 170 926 roll -0.34 - - 1874 - 1.83 0.041 3809 635.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.90 -
1019 191.5 -9.5 189 1026 done -0.38 - - 1874 - 1.75 0.021 2573 -706.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.31 -
1334 233.5 -13.6 227 1343 roll -0.38 - - 1874 - 2.12 0.026 1173 -660.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
1396 240.6 -10.1 233 1405 done -0.42 - - 1865 - 2.38 0.034 2647 619.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.95 -
1705 273.2 -10.7 264 1714 roll -0.42 - - 1864 - 2.30 0.024 1172 -641.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.09 -
1747 276.8 -8.7 268 1756 done -0.44 - - 1855 - 2.35 0.035 2644 626.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.96 -
2058 313.5 -11.1 299 2066 roll -0.44 - - 1855 - 2.28 0.025 1175 -644.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
2089 317.1 -11.0 302 2099 done -0.44 - - 1845 - 2.40 0.035 2650 614.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.93 -
2402 353.2 -11.7 333 2411 roll -0.43 - - 1845 - 2.28 0.025 1170 -649.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.08 -
2465 359.9 -9.5 339 2473 done -0.46 - - 1836 - 2.35 0.035 2642 626.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.94 -
2774 396.5 -10.9 370 2778 roll -0.45 - - 1835 - 2.30 0.027 1185 -633.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.04 -
2857 404.7 -9.1 378 2867 done -0.48 - - 1825 - 2.38 0.037 2644 613.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.91 -
3169 442.8 -12.6 409 3175 done -0.46 0.12 0.148 1868 358.3 - - 2644 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 26.15 - -
3476 465.4 -6.6 440 3485 roll -0.50 - - 1868 - 2.30 0.028 1177 -637.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
3519 468.2 -6.6 444 3528 done -0.55 - - 1864 - 2.38 0.037 2647 617.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.89 -
3829 488.5 -7.1 475 3838 roll -0.58 0.12 0.076 1773 -758.3 2.28 0.024 1176 -645.2 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 26.48 26.03 -
3873 493.0 -10.9 479 3881 done -0.58 0.20 0.121 1823 250.0 2.40 0.037 2648 613.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
4181 527.4 -10.8 510 4191 roll -0.58 - - 1823 - 2.33 0.026 1174 -632.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.00 -
4215 530.7 -10.3 513 4223 done -0.58 - - 1813 - 2.40 0.037 2646 613.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.86 -
4524 564.5 -11.4 544 4533 roll -0.57 - - 1813 - 2.30 0.027 1176 -639.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 26.00 -
4557 568.1 -11.5 547 4565 done -0.57 - - 1812 - 2.40 0.038 2645 612.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.82 -
4868 603.4 -11.7 577 4870 done -0.56 - - 1813 - - - 2645 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5166 636.8 -10.5 592 5171 roll -0.55 - - 1812 - 2.30 0.028 1180 -637.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.95 -
5219 640.6 -10.0 594 5227 done -0.55 - - 1813 - 2.40 0.039 2645 610.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.79 -
5526 672.2 -10.2 610 5527 done -0.54 - - 1812 - - - 2644 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
5825 703.1 -9.9 625 5831 roll -0.54 - - 1813 - 2.35 0.028 1168 -628.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.92 -
5867 706.9 -9.4 627 5873 done -0.54 - - 1812 - 2.40 0.038 2635 611.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.77 -
6186 735.2 -9.0 643 6189 roll -0.54 - - 1804 - 1.83 0.045 3819 647.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.70 -
6236 739.0 -9.2 645 6241 done -0.54 0.10 0.130 1834 300.0 1.80 0.023 2574 -691.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
6545 764.2 -8.1 660 6551 roll -0.56 - - 1834 - 2.15 0.028 1181 -647.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.92 -
6573 766.0 -8.1 661 6577 done -0.59 - - 1826 - 2.42 0.039 2649 606.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.74 -
6881 791.9 -8.1 676 6882 done -0.60 - - 1826 - - - 2648 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
7180 814.6 -7.3 691 7186 roll -0.61 - - 1826 - 2.35 0.029 1180 -624.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.86 -
7208 816.1 -7.3 692 7212 done -0.63 - - 1825 - 2.42 0.038 2645 605.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.71 -
7517 836.8 -6.2 707 7518 done -0.64 - - 1825 - - - 2644 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
7815 856.4 -7.0 722 7820 roll -0.66 - - 1825 - 2.35 0.028 1179 -623.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.84 -
7856 858.9 -6.6 724 7862 done -0.69 0.08 0.046 1748 -962.5 2.42 0.038 2645 605.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 25.63 25.67 -
8175 906.1 -16.0 740 8177 done -0.63 0.20 0.140 1806 290.0 - - 2644 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 25.84 - -
8477 938.2 -9.8 755 8483 roll -0.63 - - 1807 - 2.33 0.028 1189 -624.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.83 -
8518 942.3 -10.0 757 8522 done -0.65 - - 1799 - 2.42 0.038 2647 602.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.64 -
8830 972.4 -9.2 773 8836 roll -0.65 - - 1799 - 2.35 0.028 1179 -624.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.81 -
8873 975.9 -9.0 775 8878 done -0.65 - - 1799 - 2.42 0.040 2643 605.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.58 -
9049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9049 begin apogee
9054 991.2 -8.6 784 9197 done -0.20 0.40 0.099 1940 352.5 0.10 0.049 2532 -1110.0 - 130.15 1.437 2979 -4.3 0.317 - - - - 1 - 25.50 24.48 22.99
9198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9198 begin climb
9201 995.9 - 791 9359 roll 0.58 0.70 0.044 2210 385.7 2.12 0.042 3816 605.7 146.0 148.60 1.205 2372 -4.1 0.360 - - - - - - 24.92 24.82 23.24
9380 988.7 10.6 800 9385 done 0.48 0.22 0.190 2166 -200.0 2.15 0.027 2456 -632.6 146.0 - - 2363 - - - - - - - - 24.80 25.37 -
9690 945.3 13.0 815 9691 done 0.42 - - 2166 - - - 2454 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9988 906.0 12.4 830 9994 roll 0.37 0.12 0.187 2130 -300.0 2.20 0.041 3817 619.5 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.81 25.78 -
10069 896.1 12.4 834 10074 done 0.32 - - 2140 - 2.08 0.027 2457 -653.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 26.01 -
10388 862.9 10.4 850 10394 roll 0.30 0.12 0.172 2103 -308.3 2.20 0.042 3830 624.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 25.92 25.73 -
10451 856.8 10.2 853 10455 done 0.28 - - 2113 - 2.10 0.026 2456 -654.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 26.02 -
10763 831.7 8.0 869 10784 roll 0.30 - - 2113 - 2.28 0.044 3814 595.6 164.0 15.57 1.046 2304 -2.9 0.245 - - - - - - - 25.77 24.11
10799 830.2 7.9 870 10827 done 0.32 - - 2124 - 2.08 0.026 2458 -651.9 183.4 20.85 1.057 2225 -3.8 0.317 - - - - - - - 25.95 23.83
11128 797.9 9.7 887 11133 roll 0.32 - - 2124 - 2.17 0.044 3808 622.1 183.4 - - 2209 - - - - - - - - - 25.72 -
11179 793.4 10.2 889 11186 done 0.32 - - 2134 - 2.08 0.027 2458 -649.0 183.4 - - 2208 - - - - - - - - - 25.96 -
11488 758.2 11.2 905 11493 roll 0.31 - - 2134 - 2.17 0.044 3806 621.2 183.4 - - 2207 - - - - - - - - - 25.72 -
11535 753.2 11.6 907 11539 done 0.30 0.15 0.160 2106 -186.7 2.05 0.026 2462 -655.6 183.4 - - 2206 - - - - - - - - 25.53 26.00 -
11843 725.0 8.8 922 11848 roll 0.32 - - 2117 - 2.17 0.037 1060 -646.1 183.4 - - 2205 - - - - - - - - - 25.79 -
11870 723.1 8.9 923 11874 done 0.34 - - 2117 - 2.33 0.037 2525 628.8 183.4 - - 2205 - - - - - - - - - 25.78 -
12177 694.9 8.8 938 12181 roll 0.35 - - 2117 - 2.03 0.044 3813 634.5 183.4 - - 2204 - - - - - - - - - 25.69 -
12212 692.9 8.9 939 12219 done 0.35 - - 2127 - 2.05 0.025 2460 -660.0 183.4 - - 2204 - - - - - - - - - 25.99 -
12519 662.5 9.2 955 12524 roll 0.35 - - 2138 - 2.20 0.034 1032 -649.1 183.4 - - 2204 - - - - - - - - - 25.78 -
12546 660.5 9.4 956 12550 done 0.35 - - 2138 - 2.38 0.037 2529 629.0 183.4 - - 2203 - - - - - - - - - 25.74 -
12856 629.5 10.1 971 12861 roll 0.34 - - 2138 - 2.03 0.044 3807 629.6 183.4 - - 2203 - - - - - - - - - 25.62 -
12902 624.9 10.8 973 12907 done 0.32 0.12 0.158 2117 -175.0 2.05 0.025 2462 -656.1 183.4 - - 2203 - - - - - - - - 25.58 25.97 -
13212 600.9 7.3 988 13253 roll 0.38 - - 2116 - 2.33 0.044 3825 585.0 218.0 33.88 0.928 2080 -3.6 0.251 - - - - - - - 25.56 24.01
13281 595.1 8.3 994 13293 done 0.41 - - 2127 - 2.12 0.026 2458 -644.8 228.6 4.35 0.737 2048 -7.4 0.634 - - - - - - - 25.79 23.92
13592 567.5 9.3 1025 13600 roll 0.42 - - 2127 - 2.20 0.043 3812 615.5 228.6 - - 2052 - - - - - - - - - 25.67 -
13643 561.8 11.0 1030 13653 done 0.43 - - 2138 - 2.10 0.026 2453 -647.1 228.6 - - 2052 - - - - - - - - - 25.94 -
13953 532.6 8.2 1061 13982 roll 0.45 - - 2138 - 2.25 0.044 3826 610.2 241.0 18.62 0.888 1984 -3.7 0.234 - - - - - - - 25.77 24.18
13998 529.0 8.4 1065 14006 done 0.47 - - 2148 - 2.10 0.025 2459 -651.0 247.2 1.45 0.199 1968 -11.0 3.128 - - - - - - - 25.94 25.32
14305 500.6 9.4 1096 14314 roll 0.47 - - 2148 - 2.22 0.044 3823 614.4 247.2 - - 1972 - - - - - - - - - 25.67 -
14337 497.2 10.3 1099 14346 done 0.47 - - 2159 - 2.10 0.025 2460 -649.0 247.2 - - 1972 - - - - - - - - - 25.96 -
14647 465.2 10.4 1130 14657 roll 0.47 - - 2170 - 2.20 0.034 1046 -642.7 247.2 - - 1972 - - - - - - - - - 25.77 -
14692 460.8 10.3 1134 14700 done 0.49 - - 2170 - 2.35 0.036 2530 631.5 247.2 - - 1972 - - - - - - - - - 25.76 -
14999 426.8 11.5 1165 15003 roll 0.49 - - 2170 - 2.03 0.044 3813 632.0 247.2 - - 1972 - - - - - - - - - 25.65 -
15054 420.3 12.8 1170 15061 done 0.48 - - 2180 - 2.05 0.025 2462 -659.0 247.2 - - 1972 - - - - - - - - - 25.98 -
15362 384.5 11.0 1201 15370 roll 0.46 - - 2192 - 2.17 0.034 1047 -652.1 247.2 - - 1971 - - - - - - - - - 25.75 -
15416 379.4 9.3 1206 15424 done 0.47 - - 2192 - 2.33 0.035 2523 633.5 247.2 - - 1971 - - - - - - - - - 25.74 -
15723 348.2 10.9 1237 15733 roll 0.46 0.12 0.151 2151 -341.7 2.08 0.041 3825 626.0 247.2 - - 1971 - - - - - - - - 26.04 25.62 -
15790 342.1 8.9 1243 15797 done 0.47 - - 2162 - 2.08 0.024 2458 -657.2 247.2 - - 1971 - - - - - - - - - 26.00 -
16098 316.2 8.2 1274 16120 roll 0.50 - - 2173 - 2.22 0.032 1050 -634.2 258.9 16.62 0.734 1915 -3.4 0.155 - - - - - - - 25.87 24.32
16151 312.1 8.3 1279 16159 done 0.55 - - 2173 - 2.33 0.035 2527 633.9 268.2 3.08 0.486 1884 -10.1 0.689 - - - - - - - 25.91 24.12
16459 283.6 8.8 1310 16469 roll 0.56 - - 2173 - 2.08 0.043 3820 621.6 268.2 1.62 0.180 1883 - - - - - - - - - 25.67 24.81
16522 277.2 10.0 1316 16531 done 0.57 - - 2184 - 2.08 0.024 2455 -656.2 268.2 - - 1890 - - - - - - - - - 25.98 -
16833 254.3 7.8 1347 16873 roll 0.60 - - 2195 - 2.25 0.031 1053 -623.1 291.0 29.25 0.692 1778 -3.8 0.150 - - - - - - - 25.82 24.31
16889 250.0 7.9 1352 16917 done 0.64 - - 2195 - 2.33 0.033 2526 632.2 311.5 19.33 0.682 1700 -4.0 0.158 - - - - - - - 25.86 24.22
17217 216.8 9.9 1385 17225 roll 0.65 - - 2195 - 2.03 0.041 3810 632.5 311.5 - - 1691 - - - - - - - - - 25.76 -
17283 209.9 11.1 1391 17289 done 0.67 - - 2206 - 2.05 0.024 2460 -658.5 311.5 - - 1691 - - - - - - - - - 25.98 -
17592 178.6 8.9 1443 17599 roll 0.69 - - 2217 - 2.17 0.033 1054 -647.9 311.5 - - 1690 - - - - - - - - - 25.85 -
17619 176.5 8.8 1447 17626 done 0.71 - - 2217 - 2.33 0.034 2529 633.0 311.5 - - 1689 - - - - - - - - - 25.84 -
17931 145.5 9.8 1508 17938 roll 0.71 - - 2217 - 2.03 0.041 3815 633.5 311.5 - - 1689 - - - - - - - - - 25.78 -
17972 141.1 11.2 1515 17978 done 0.72 - - 2228 - 2.05 0.024 2458 -662.0 311.5 - - 1689 - - - - - - - - - 26.04 -
18284 108.4 11.1 1576 18290 done 0.72 - - 2228 - - - 2458 - 311.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18596 76.3 9.3 1637 18602 done 0.72 - - 2228 - - - 2457 - 311.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18908 48.2 8.7 1698 18916 roll 0.74 - - 2228 - 2.22 0.041 3813 610.8 311.5 - - 1690 - - - - - - - - - 25.78 -
18939 45.0 10.9 1703 18946 done 0.75 - - 2239 - 2.05 0.025 2460 -660.0 311.5 - - 1689 - - - - - - - - - 26.08 -
19253 16.3 8.0 1764 19267 roll 0.79 - - 2238 - 2.33 0.040 3824 585.4 327.5 7.75 0.147 1643 -5.9 0.070 - - - - - - - 25.74 24.80
19312 10.8 10.1 1774 19320 done 0.80 - - 2250 - 2.05 0.023 2455 -667.8 327.5 - - 1651 - - - - - - - - - 26.13 -
19396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19396 begin surface coast
19429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19429 begin surface
SM 1.15 - - - - -5.80 5.40 0.031 119 -394.6 0.38 0.043 2660 539.5 425.10 49.60 0.116 1245 -8.2 0.008 - - - - - -