DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.52 of 150.00 AH used of 24V (52.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.05 of 110.00 AH used of 10V (66.32% remains)
• Surface angle -2.8 deg, depth 10.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.9 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5129.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5129.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2905 - - - 860 - -146.0 -5.70 - 2924 - - - - - - - - - - -
27 11.2 - 1 51 roll -0.62 0.68 0.109 2670 -345.6 0.38 0.148 1086 594.7 -146.0 -18.62 - 3629 -37.9 - - - - - - - - - -
156 31.1 -18.2 23 163 done -0.54 - - 2670 - 1.77 0.069 2186 621.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
501 92.9 -15.7 84 509 roll -0.42 0.22 0.224 2724 245.5 2.88 0.083 3900 595.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
647 107.6 -9.7 102 654 done -0.49 - - 2724 - 2.25 0.054 2483 -629.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
972 139.9 -10.7 133 974 done -0.54 0.12 0.134 2682 -350.0 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1292 181.7 -12.1 163 1296 roll -0.51 - - 2682 - 2.28 0.071 1081 -614.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1326 186.2 -12.5 165 1333 done -0.48 - - 2682 - 2.33 0.070 2488 603.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1652 221.3 -10.1 196 1654 done -0.45 0.12 0.216 2710 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1971 248.1 -9.1 226 1975 roll -0.52 - - 2710 - 2.38 0.086 3906 595.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2006 251.1 -8.9 229 2010 done -0.60 0.12 0.127 2669 -341.7 2.28 0.056 2483 -624.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2336 290.9 -12.4 260 2337 done -0.57 - - 2669 - - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2656 326.9 -11.0 290 2657 done -0.55 - - 2668 - - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2975 362.3 -10.9 320 2979 roll -0.52 - - 2668 - 2.28 0.070 1078 -615.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3014 366.9 -10.5 323 3019 done -0.52 - - 2668 - 2.30 0.068 2490 613.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3340 402.2 -10.9 353 3344 roll -0.52 - - 2668 - 2.40 0.085 3903 588.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3402 408.9 -11.0 358 3406 done -0.52 - - 2668 - 2.25 0.054 2478 -633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3728 443.2 -10.7 388 3732 roll -0.52 - - 2668 - 2.25 0.068 1072 -624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3757 446.6 -11.9 390 3761 done -0.52 - - 2668 - 2.33 0.067 2498 612.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4087 480.8 -10.3 421 4091 roll -0.52 - - 2668 - 2.35 0.084 3906 599.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4127 484.8 -9.9 424 4131 done -0.52 - - 2668 - 2.28 0.054 2481 -625.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4452 515.8 -9.5 454 4456 roll -0.52 - - 2668 - 2.25 0.067 1071 -626.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4470 517.5 -9.5 455 4474 done -0.52 - - 2668 - 2.30 0.067 2491 617.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4798 547.7 -9.6 485 4802 roll -0.52 - - 2668 - 2.35 0.083 3905 601.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4837 551.9 -9.7 488 4841 done -0.52 - - 2668 - 2.22 0.053 2490 -637.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5163 581.6 -9.2 518 5164 done -0.52 - - 2669 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5487 612.0 -9.6 541 5491 roll -0.52 - - 2668 - 2.25 0.066 1079 -627.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5508 614.3 -9.9 541 5515 done -0.52 - - 2668 - 2.30 0.066 2494 615.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5822 643.8 -9.5 552 5826 roll -0.52 - - 2668 - 2.38 0.083 3908 594.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5850 646.7 -10.3 553 5854 done -0.52 - - 2668 - 2.25 0.052 2489 -630.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6186 678.2 -9.1 564 6190 roll -0.52 - - 2668 - 2.25 0.066 1079 -626.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6207 680.5 -10.1 564 6214 done -0.52 - - 2668 - 2.30 0.066 2493 614.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6520 708.4 -9.1 575 6524 roll -0.52 - - 2668 - 2.38 0.083 3905 593.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6542 710.6 -9.3 575 6549 done -0.52 - - 2668 - 2.25 0.053 2488 -629.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6856 738.7 -9.0 586 6857 done -0.52 - - 2668 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7161 766.1 -9.0 596 7165 roll -0.52 - - 2668 - 2.28 0.066 1078 -618.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7191 768.8 -9.5 597 7194 done -0.52 - - 2668 - 2.33 0.065 2499 609.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7532 799.0 -9.0 608 7536 roll -0.52 - - 2668 - 2.33 0.082 3899 600.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7562 801.8 -9.0 609 7566 done -0.55 - - 2669 - 2.22 0.052 2487 -636.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7898 831.5 -8.6 620 7902 roll -0.57 - - 2668 - 2.25 0.066 1075 -627.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7927 834.2 -9.4 621 7931 done -0.59 - - 2668 - 2.30 0.065 2493 616.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8262 862.7 -8.4 632 8266 roll -0.61 - - 2668 - 2.38 0.082 3905 593.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8313 867.2 -8.6 633 8317 done -0.66 - - 2668 - 2.22 0.051 2489 -637.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8627 894.0 -8.8 643 8628 done -0.68 - - 2667 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8934 921.6 -9.3 653 8936 done -0.71 0.10 0.147 2632 -350.0 - - 2488 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9239 956.8 -11.3 663 9243 roll -0.65 - - 2632 - 2.28 0.067 1081 -617.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9305 959.9 0.1 665 9310 done -0.95 0.22 0.096 2550 -372.7 2.33 0.065 2499 608.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9418 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9418 begin apogee
9425 960.0 - 669 9563 done -0.12 0.82 0.134 2814 322.0 - - 2263 - - 132.20 1.544 3030 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9564 begin climb
9567 959.9 - 673 9715 roll 0.62 0.75 0.096 3067 337.3 2.60 0.073 879 -532.3 146.0 140.75 1.483 2433 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
9831 945.2 11.3 681 9836 done 0.55 - - 3067 - 2.45 0.060 2273 569.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10144 908.1 12.2 691 10149 roll 0.45 0.20 0.177 3013 -270.0 2.38 0.077 3690 595.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10212 900.6 10.5 693 10216 done 0.43 - - 3021 - 2.30 0.060 2279 -613.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10541 871.2 9.0 704 10562 done 0.46 - - 3021 - - - 2278 - 167.3 18.95 1.367 2348 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
10847 842.2 9.2 714 10867 done 0.48 - - 3021 - - - 2278 - 184.8 17.45 1.349 2275 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
11155 815.3 8.8 724 11185 roll 0.54 - - 3030 - 2.42 0.076 865 -583.9 210.6 24.85 1.370 2171 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
11196 811.3 8.8 725 11227 done 0.60 - - 3030 - 2.33 0.060 2279 606.9 236.4 25.92 1.359 2066 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
11553 776.2 10.0 737 11558 roll 0.65 0.12 0.103 3084 450.0 2.35 0.076 3694 602.1 236.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11597 769.7 16.3 738 11602 done 0.56 0.17 0.194 3051 -194.1 2.33 0.060 2264 -613.7 236.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11916 730.9 12.0 749 11920 roll 0.56 - - 3060 - 2.30 0.075 866 -607.8 236.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11954 725.9 11.7 750 11958 done 0.56 - - 3061 - 2.28 0.061 2283 621.5 236.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12284 683.3 13.1 761 12288 roll 0.54 - - 3060 - 2.33 0.076 3694 605.6 236.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12334 676.2 14.3 762 12339 done 0.51 0.15 0.184 3033 -180.0 2.28 0.059 2272 -623.7 236.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12653 642.1 10.6 773 12657 roll 0.56 - - 3042 - 2.28 0.073 865 -617.1 236.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12708 636.0 11.5 774 12714 done 0.61 - - 3042 - 2.28 0.060 2278 619.7 236.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13021 600.8 11.2 785 13025 roll 0.65 - - 3042 - 2.30 0.076 3687 612.6 236.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13069 595.0 12.7 787 13073 done 0.65 - - 3052 - 2.25 0.059 2273 -628.4 236.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13394 555.0 12.4 817 13398 roll 0.65 - - 3062 - 2.28 0.073 863 -618.4 236.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13438 549.4 12.3 820 13445 done 0.68 - - 3062 - 2.28 0.060 2275 619.3 236.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13763 508.2 12.2 851 13767 roll 0.68 - - 3062 - 2.33 0.075 3694 609.0 236.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13796 503.6 14.4 853 13804 done 0.65 - - 3073 - 2.28 0.059 2264 -627.2 236.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14123 460.6 13.0 884 14127 roll 0.62 - - 3083 - 2.28 0.073 856 -617.5 236.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14166 454.4 12.1 887 14174 done 0.62 - - 3083 - 2.30 0.061 2276 617.4 236.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14492 410.7 12.6 918 14497 roll 0.57 0.12 0.191 3051 -266.7 2.33 0.074 3685 604.7 236.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14544 404.5 11.8 922 14548 done 0.57 - - 3058 - 2.25 0.058 2274 -627.1 236.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14869 370.7 10.3 952 14873 roll 0.57 - - 3070 - 2.28 0.071 863 -618.9 236.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14908 366.6 10.0 955 14915 done 0.59 - - 3070 - 2.28 0.060 2287 624.6 236.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15233 332.7 10.4 986 15238 roll 0.59 - - 3069 - 2.30 0.074 3687 608.7 236.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15267 328.6 11.9 988 15274 done 0.56 0.12 0.190 3049 -166.7 2.28 0.058 2269 -621.9 236.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15592 297.1 9.6 1019 15605 roll 0.62 - - 3056 - 2.35 0.071 865 -597.4 244.9 6.55 0.923 2031 -2.9 0.108 - - - - - - - - -
15652 291.2 10.5 1024 15656 done 0.68 - - 3055 - 2.28 0.060 2288 624.1 244.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15982 254.4 11.0 1055 15987 roll 0.72 0.12 0.107 3112 475.0 2.33 0.075 3691 602.1 244.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16046 244.8 16.5 1060 16051 done 0.61 0.22 0.202 3065 -213.6 2.28 0.058 2266 -625.0 244.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16377 211.4 9.5 1091 16394 roll 0.65 - - 3075 - 2.30 0.070 856 -613.0 256.2 12.05 1.004 1984 -3.7 0.091 - - - - - - - - -
16429 206.3 10.1 1095 16434 done 0.71 - - 3075 - 2.30 0.059 2279 618.7 256.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16755 172.6 10.1 1125 16759 roll 0.73 - - 3074 - 2.33 0.076 3690 605.6 256.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16800 167.7 11.2 1129 16804 done 0.73 - - 3084 - 2.28 0.058 2275 -620.6 256.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17126 135.3 10.0 1159 17130 roll 0.75 - - 3095 - 2.30 0.072 866 -612.6 257.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17166 131.5 9.7 1162 17181 done 0.80 - - 3095 - 2.25 0.060 2274 625.8 263.6 8.32 0.914 1955 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
17508 100.4 8.6 1194 17544 roll 0.85 0.12 0.106 3147 433.3 2.42 0.076 3694 586.8 294.3 30.02 1.004 1829 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
17582 91.0 15.3 1205 17589 done 0.78 0.17 0.213 3117 -176.5 2.33 0.060 2277 -608.2 294.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17929 54.5 8.9 1266 17960 roll 0.85 - - 3124 - 2.33 0.073 864 -606.4 318.7 22.60 0.969 1729 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
18013 46.4 9.1 1280 18039 done 0.93 0.12 0.117 3172 400.0 2.33 0.060 2281 608.2 337.3 18.12 0.942 1654 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
18275 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18276 begin subsurface finish
18282 8.3 -15.2 1326 18336 roll 0.09 0.93 0.176 2903 -289.2 2.38 0.091 3687 590.8 76.9 -45.10 - 2718 -23.6 - - - - - - - - - -
18337 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18337 begin surface