WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.59 of 91.80 AH used of 24V (13.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 45.23 of 61.20 AH used of 10V (26.09% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.98 - - 41 - - - 2062 - -127.1 -34.95 - 1997 - - - - - - - - - - -
51 - -5.4 4 100 roll -0.98 12.77 0.191 2201 169.1 2.60 0.083 638 -547.7 -127.1 -28.25 - 2960 -34.1 - - - - - - - - - -
216 - -11.0 20 220 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.062 2046 556.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
521 - -12.3 64 524 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
826 - -10.6 119 834 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1136 - -9.4 150 1144 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1446 - -7.7 181 1450 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.103 3451 520.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1476 - -7.8 184 1480 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2048 -554.5 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1786 - -7.6 202 1804 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2106 - -8.1 218 2124 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2426 - -7.8 234 2430 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.081 644 -544.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2456 - -7.4 235 2460 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2051 556.1 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2766 - -7.0 251 2784 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3086 - -6.4 267 3104 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3406 - -7.1 283 3424 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3746 - -7.5 294 3750 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.077 641 -542.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3781 - -7.7 294 3785 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2044 554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4106 - -7.4 300 4164 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4466 - -7.1 306 4470 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 643 -543.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4511 - -7.2 306 4515 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2049 555.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4826 - -5.5 312 4884 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5186 - -5.9 318 5190 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.075 643 -545.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5216 - -7.0 318 5220 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2045 554.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5546 - -7.2 324 5604 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5906 - -7.0 330 5964 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6266 - -6.5 336 6324 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6626 - -6.0 342 6684 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6986 - -6.8 348 7044 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7346 - -7.3 354 7404 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7706 - -6.4 360 7710 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.117 3455 507.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7736 - -6.1 360 7740 done -0.98 - - 2201 - 2.58 0.074 2044 -546.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8066 - -5.7 366 8124 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8426 - -5.6 372 8484 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8786 - -5.7 378 8844 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9146 - -5.9 384 9204 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9506 - -6.5 390 9510 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.112 3455 507.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9546 - -7.4 390 9550 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 2052 -550.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9866 - -6.9 396 9924 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10226 - -6.7 402 10284 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10586 - -6.5 408 10644 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10946 - -6.4 414 11004 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11306 - -5.4 420 11310 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.111 3454 510.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11351 - -6.8 420 11355 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 2050 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11666 - -5.4 426 11724 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12026 - -5.6 432 12030 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.108 3453 515.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12066 - -5.7 432 12070 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.072 2048 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12386 - -5.2 438 12444 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12746 - -4.8 444 12750 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.107 3456 512.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12781 - -6.6 444 12785 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2048 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13106 - -5.2 450 13164 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13466 - -6.0 456 13524 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13826 - -6.7 462 13830 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.104 3456 517.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13901 - -6.9 463 13905 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.070 2058 -552.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14246 - -6.7 469 14304 done -0.98 - - 2201 - - - 2059 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14607 - 6.0 475 14725 done -0.32 0.70 0.125 2345 205.7 - - 2059 - - 113.82 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14726 - 4.3 477 14845 done 0.98 1.42 0.108 2630 200.7 - - 2059 - 127.1 112.93 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15146 - 7.9 484 15150 roll 0.98 - - 2631 - 2.90 0.084 516 -532.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15216 - 8.3 485 15220 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.066 1927 546.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15566 - 7.9 491 15624 done 0.98 - - 2631 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15926 - 7.7 497 15984 done 0.98 - - 2631 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16286 - 7.1 503 16290 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.080 510 -535.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16326 - 7.5 503 16330 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.065 1924 548.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16646 - 6.4 509 16704 done 0.98 - - 2631 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17006 - 5.9 515 17020 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.080 510 -533.6 136.3 7.15 1.423 1883 -4.8 - - - - - - - - - -
17046 - 8.0 515 17050 done 0.99 - - 2630 - 2.60 0.065 1926 544.6 136.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17366 - 6.2 521 17425 done 0.99 - - 2631 - - - 1927 - 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17726 - 7.0 527 17784 done 0.99 - - 2631 - - - 1927 - 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18086 - 7.4 533 18144 done 0.99 - - 2631 - - - 1927 - 136.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18446 - 7.5 539 18450 roll 0.99 - - 2630 - 2.63 0.080 516 -536.5 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18481 - 8.5 539 18485 done 0.99 - - 2631 - 2.55 0.065 1919 550.2 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18806 - 7.2 545 18864 done 0.99 - - 2631 - - - 1920 - 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19166 - 7.1 551 19224 done 0.99 - - 2630 - - - 1920 - 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19526 - 7.6 557 19530 roll 0.99 - - 2631 - 2.63 0.079 512 -535.4 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19556 - 8.3 557 19560 done 0.99 - - 2631 - 2.55 0.065 1918 551.4 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19886 - 7.1 563 19944 done 0.99 - - 2631 - - - 1919 - 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20246 - 6.0 569 20305 done 0.99 - - 2631 - - - 1919 - 143.4 6.07 1.268 1854 -4.8 - - - - - - - - - -
20606 - 6.1 575 20665 done 1.00 - - 2630 - - - 1919 - 147.3 3.13 1.290 1838 -5.1 - - - - - - - - - -
20966 - 7.0 581 20970 roll 1.01 - - 2631 - 2.63 0.079 512 -535.0 147.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21001 - 7.5 581 21005 done 1.01 - - 2631 - 2.58 0.065 1925 547.7 147.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21326 - 7.1 587 21384 done 1.01 - - 2630 - - - 1926 - 147.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21686 - 6.6 593 21744 done 1.01 - - 2631 - - - 1927 - 147.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22046 - 5.9 599 22060 roll 1.01 - - 2631 - 2.65 0.079 513 -533.6 156.1 7.53 1.160 1802 -4.8 - - - - - - - - - -
22096 - 6.3 599 22100 done 1.02 - - 2631 - 2.58 0.064 1925 547.3 156.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22406 - 6.0 605 22465 done 1.02 - - 2631 - - - 1926 - 162.3 5.00 1.169 1777 -4.8 - - - - - - - - - -
22766 - 6.1 611 22825 done 1.03 - - 2631 - - - 1926 - 165.7 2.75 1.181 1764 -4.7 - - - - - - - - - -
23126 - 6.2 617 23130 roll 1.04 - - 2631 - 2.63 0.078 515 -536.5 166.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23181 - 6.4 617 23185 done 1.04 - - 2631 - 2.55 0.064 1917 549.8 166.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23486 - 5.8 623 23545 done 1.04 - - 2631 - - - 1918 - 179.5 11.23 1.063 1708 -5.0 - - - - - - - - - -
23846 - 6.1 629 23855 roll 1.06 - - 2630 - 2.60 0.078 515 -539.6 182.6 2.53 1.134 1694 -5.5 - - - - - - - - - -
23881 - 7.4 629 23885 done 1.07 - - 2631 - 2.58 0.065 1919 544.2 182.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24206 - 6.3 635 24264 done 1.07 - - 2631 - - - 1919 - 182.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24566 - 6.6 641 24624 done 1.07 - - 2631 - - - 1919 - 182.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24926 - 5.7 647 24945 roll 1.07 - - 2631 - 2.65 0.079 513 -530.6 198.4 13.05 0.993 1629 -5.0 - - - - - - - - - -
24986 - 7.2 648 24990 done 1.09 0.10 0.080 2663 320.0 2.60 0.067 1927 543.8 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25306 - 7.5 660 25324 done 1.09 - - 2663 - - - 1928 - 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25626 - 7.7 676 25630 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.079 515 -537.3 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25671 - 7.9 678 25675 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.067 1926 546.9 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25986 - 8.6 694 25990 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.077 513 -537.3 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26031 - 9.7 696 26035 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.065 1927 548.1 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26346 - 6.9 712 26364 done 1.09 - - 2663 - - - 1927 - 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26666 - 6.2 728 26670 roll 1.09 - - 2663 - 2.60 0.077 514 -543.5 200.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26701 - 6.8 729 26705 done 1.09 - - 2662 - 2.55 0.064 1921 551.8 200.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27006 - 6.8 745 27024 done 1.09 - - 2663 - - - 1921 - 200.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27326 - 6.6 772 27330 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.078 510 -536.5 200.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27376 - 6.6 777 27380 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.066 1926 548.8 200.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27686 - 5.1 808 27720 roll 1.09 - - 2663 - 2.67 0.078 515 -528.5 231.8 26.55 0.802 1493 -5.0 - - - - - - - - - -
27771 - 7.0 816 27775 done 1.14 - - 2663 - 2.60 0.065 1928 543.5 231.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28076 - 6.4 847 28084 done 1.14 - - 2663 - - - 1928 - 231.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28386 - 4.5 898 28430 roll 1.14 - - 2663 - 2.70 0.078 516 -523.0 282.2 39.65 0.743 1288 -5.2 - - - - - - - - - -
28456 - 6.3 912 28460 done 1.22 0.08 0.073 2690 337.5 2.63 0.071 1925 535.7 282.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
28761 - 6.2 973 28764 done 1.22 - - 2690 - - - 1925 - 283.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
29066 - 5.4 1016 29090 roll 1.23 - - 2690 - 2.65 0.080 516 -531.7 306.8 18.45 0.726 1188 -5.2 - - - - - - - - - -
29126 - 5.4 1022 29150 done 1.26 - - 2691 - 2.55 0.065 1927 553.3 330.5 18.25 0.713 1091 -5.3 - - - - - - - - - -
29456 - 4.9 1055 29495 done 1.30 - - 2690 - - - 1927 - 368.4 28.83 0.676 937 -5.3 - - - - - - - - - -