WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  542 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -36648.102 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154707,4708.295,-12745.247,39,1.4,39 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.092
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -232625.8,-217.3,-293.8,107342.1,-146.1
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  10862.9,-65.7,-6.2,-96570.1,729.5
GPS2  155308,4708.258,-12745.268,18,1.4,18,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,179137,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29630,0.00,0.000,0,0,934,369.42 _10V_AH  10.0,45.235
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  32872,1065
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,79.589

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.98 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.95 0.000 2 0.000 0.000 41 2062 1997
51 -0.98 -127.1 -5.4 4 100 12.77 2.60 -28.25 0.000 4 0.191 0.083 2201 638 2960
216 -0.98 -127.1 -11.0 20 220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2046 2960
521 -0.98 -127.1 -12.3 64 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2962
826 -0.98 -127.1 -10.6 119 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2965
1136 -0.98 -127.1 -9.4 150 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2967
1446 -0.98 -127.1 -7.7 181 1450 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2201 3451 2968
1476 -0.98 -127.1 -7.8 184 1480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2048 2969
1786 -0.98 -127.1 -7.6 202 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2968
2106 -0.98 -127.1 -8.1 218 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2968
2426 -0.98 -127.1 -7.8 234 2430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 644 2968
2456 -0.98 -127.1 -7.4 235 2460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2051 2968
2766 -0.98 -127.1 -7.0 251 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2966
3086 -0.98 -127.1 -6.4 267 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2966
3406 -0.98 -127.1 -7.1 283 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2966
3746 -0.98 -127.1 -7.5 294 3750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 641 2965
3781 -0.98 -127.1 -7.7 294 3785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2044 2965
4106 -0.98 -127.1 -7.4 300 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2964
4466 -0.98 -127.1 -7.1 306 4470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 643 2963
4511 -0.98 -127.1 -7.2 306 4515 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2049 2963
4826 -0.98 -127.1 -5.5 312 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2961
5186 -0.98 -127.1 -5.9 318 5190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2201 643 2962
5216 -0.98 -127.1 -7.0 318 5220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2045 2961
5546 -0.98 -127.1 -7.2 324 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2961
5906 -0.98 -127.1 -7.0 330 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2960
6266 -0.98 -127.1 -6.5 336 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2960
6626 -0.98 -127.1 -6.0 342 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2959
6986 -0.98 -127.1 -6.8 348 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2958
7346 -0.98 -127.1 -7.3 354 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2958
7706 -0.98 -127.1 -6.4 360 7710 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2201 3455 2957
7736 -0.98 -127.1 -6.1 360 7740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2044 2957
8066 -0.98 -127.1 -5.7 366 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2957
8426 -0.98 -127.1 -5.6 372 8484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2956
8786 -0.98 -127.1 -5.7 378 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2956
9146 -0.98 -127.1 -5.9 384 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2955
9506 -0.98 -127.1 -6.5 390 9510 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2201 3455 2955
9546 -0.98 -127.1 -7.4 390 9550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2052 2954
9866 -0.98 -127.1 -6.9 396 9924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2954
10226 -0.98 -127.1 -6.7 402 10284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2954
10586 -0.98 -127.1 -6.5 408 10644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2953
10946 -0.98 -127.1 -6.4 414 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2953
11306 -0.98 -127.1 -5.4 420 11310 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2201 3454 2953
11351 -0.98 -127.1 -6.8 420 11355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2050 2953
11666 -0.98 -127.1 -5.4 426 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2953
12026 -0.98 -127.1 -5.6 432 12030 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2201 3453 2952
12066 -0.98 -127.1 -5.7 432 12070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2048 2952
12386 -0.98 -127.1 -5.2 438 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2952
12746 -0.98 -127.1 -4.8 444 12750 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2201 3456 2952
12781 -0.98 -127.1 -6.6 444 12785 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2048 2952
13106 -0.98 -127.1 -5.2 450 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2952
13466 -0.98 -127.1 -6.0 456 13524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2951
13826 -0.98 -127.1 -6.7 462 13830 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3456 2951
13901 -0.98 -127.1 -6.9 463 13905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2058 2951
14246 -0.98 -127.1 -6.7 469 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2059 2950
14607 -0.32 0.0 6.0 475 14725 0.70 0.00 113.82 1.427 6 0.125 0.000 2345 2059 2440
14726 0.98 127.1 4.3 477 14845 1.42 0.00 112.93 1.384 6 0.108 0.000 2630 2059 1921
15146 0.98 127.1 7.9 484 15150 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2631 516 1919
15216 0.98 127.1 8.3 485 15220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2631 1927 1920
15566 0.98 127.1 7.9 491 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1918
15926 0.98 127.1 7.7 497 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1917
16286 0.98 127.1 7.1 503 16290 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2631 510 1917
16326 0.98 127.1 7.5 503 16330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1924 1917
16646 0.98 127.1 6.4 509 16704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1924 1917
17006 0.98 136.3 5.9 515 17020 0.00 2.65 7.15 1.423 4 0.000 0.080 2631 510 1883
17046 0.99 136.3 8.0 515 17050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2630 1926 1884
17366 0.99 136.4 6.2 521 17425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1883
17726 0.99 136.4 7.0 527 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1883
18086 0.99 136.4 7.4 533 18144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1884
18446 0.99 136.4 7.5 539 18450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2630 516 1883
18481 0.99 136.4 8.5 539 18485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1919 1883
18806 0.99 136.4 7.2 545 18864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1920 1883
19166 0.99 136.4 7.1 551 19224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1920 1883
19526 0.99 136.4 7.6 557 19530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2631 512 1883
19556 0.99 136.4 8.3 557 19560 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1918 1883
19886 0.99 136.4 7.1 563 19944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1919 1883
20246 0.99 143.4 6.0 569 20305 0.00 0.00 6.07 1.268 6 0.000 0.000 2631 1919 1854
20606 1.00 147.3 6.1 575 20665 0.00 0.00 3.13 1.290 6 0.000 0.000 2630 1919 1838
20966 1.01 147.3 7.0 581 20970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2631 512 1838
21001 1.01 147.3 7.5 581 21005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1925 1838
21326 1.01 147.3 7.1 587 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1926 1838
21686 1.01 147.3 6.6 593 21744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1838
22046 1.01 156.1 5.9 599 22060 0.00 2.65 7.53 1.160 4 0.000 0.079 2631 513 1802
22096 1.02 156.1 6.3 599 22100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1925 1801
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