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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.95 of 150.00 AH used of 24V (62.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.02 of 100.00 AH used of 10V (44.98% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 67 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2048 | - | -112.4 | -52.08 | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -2.7 | 10 | 104 | roll | -0.45 | 10.48 | 0.237 | 2698 | 244.8 | 1.95 | 0.071 | 842 | -618.5 | -112.4 | -15.65 | - | 3611 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 22.6 | -15.5 | 29 | 181 | done | -0.44 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.054 | 2072 | 621.2 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 56.4 | -10.3 | 90 | 506 | done | -0.44 | - | - | 2692 | - | - | - | 2072 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 84.8 | -8.9 | 151 | 832 | roll | -0.44 | - | - | 2684 | - | 1.98 | 0.064 | 3308 | 624.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 89.1 | -8.7 | 160 | 881 | done | -0.44 | - | - | 2683 | - | 1.92 | 0.049 | 2083 | -638.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | 106.2 | 9.3 | 190 | 1160 | done | -0.14 | 0.38 | 0.114 | 2806 | 323.7 | - | - | 1985 | - | - | 87.53 | 0.627 | 3150 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 109.3 | - | 199 | 1255 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.081 | 3009 | 369.1 | 1.98 | 0.055 | 780 | -608.6 | 112.4 | 87.72 | 0.609 | 2691 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 107.5 | 4.0 | 211 | 1344 | done | 0.47 | - | - | 3009 | - | 2.00 | 0.051 | 2010 | 615.0 | 170.5 | 46.78 | 0.598 | 2454 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 84.0 | 6.2 | 269 | 1670 | roll | 0.47 | - | - | 3009 | - | 2.00 | 0.062 | 3234 | 612.0 | 170.5 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 76.2 | 7.7 | 288 | 1773 | done | 0.46 | - | - | 3014 | - | 1.95 | 0.051 | 2013 | -626.2 | 170.5 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 53.3 | 6.1 | 349 | 2100 | roll | 0.46 | - | - | 3014 | - | 2.00 | 0.062 | 3237 | 612.0 | 170.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 43.9 | 6.6 | 378 | 2256 | done | 0.45 | - | - | 3022 | - | 1.92 | 0.050 | 2020 | -633.9 | 170.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 30.8 | 0.3 | 439 | 2707 | roll | 0.54 | - | - | 3022 | - | 2.08 | 0.061 | 3242 | 587.5 | 330.3 | 123.75 | 0.586 | 1802 | -5.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 10.7 | 7.3 | 507 | 2954 | done | 0.62 | - | - | 3022 | - | 1.90 | 0.051 | 2053 | -625.8 | 330.3 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 138 | - | - | - | 2052 | - | 350.04 | 13.43 | 0.264 | 1722 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||