WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.44 of 91.80 AH used of 24V (13.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.15 of 61.20 AH used of 10V (26.23% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -0.98 - - 37 - - - 2057 - -127.1 -39.83 - 1967 - - - - - - - - - - -
55 - -4.1 4 104 roll -0.98 12.88 0.193 2202 168.1 2.58 0.086 640 -549.2 -127.1 -28.65 - 2959 -34.6 - - - - - - - - - -
170 - -11.0 15 174 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2042 560.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
475 - -12.0 54 479 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.098 3457 524.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
545 - -11.7 68 549 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2048 -556.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
855 - -9.6 122 863 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1165 - -9.0 153 1173 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.4 184 1483 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1795 - -7.5 204 1813 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2115 - -7.5 220 2119 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.080 652 -541.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2165 - -7.6 222 2169 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2047 558.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2475 - -6.7 238 2479 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.106 3450 519.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2510 - -6.6 239 2514 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2044 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2815 - -6.7 255 2819 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.081 651 -539.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2855 - -7.9 257 2859 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.066 2043 556.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3175 - -7.3 273 3179 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.110 3448 516.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3205 - -7.7 274 3209 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2049 -553.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3515 - -6.3 290 3533 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3875 - -6.1 302 3879 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.082 636 -543.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3910 - -6.8 302 3914 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2041 555.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4235 - -6.3 308 4239 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.110 3451 512.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4265 - -7.1 308 4269 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.072 2054 -552.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4595 - -6.9 314 4653 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4955 - -7.3 320 5013 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5315 - -7.2 326 5373 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5675 - -6.6 332 5679 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.083 647 -541.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5710 - -7.3 332 5714 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2047 553.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6035 - -6.9 338 6039 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.115 3452 510.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6065 - -7.2 338 6069 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2046 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6395 - -7.5 344 6453 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6755 - -7.0 350 6813 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7115 - -6.1 356 7173 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7475 - -5.6 362 7533 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7835 - -5.4 368 7893 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8195 - -5.3 374 8253 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8555 - -5.7 380 8613 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8915 - -6.5 386 8973 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9275 - -6.5 392 9333 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9635 - -6.1 398 9693 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9995 - -5.5 404 10053 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10355 - -5.7 410 10359 roll -0.98 - - 2202 - 2.80 0.118 3451 502.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10385 - -6.8 410 10389 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.075 2053 -548.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10715 - -5.4 416 10773 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11075 - -5.6 422 11133 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11435 - -6.3 428 11493 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11795 - -6.4 434 11853 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12155 - -6.2 440 12213 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12515 - -6.1 446 12573 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12875 - -6.1 452 12933 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13235 - -5.0 458 13293 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13595 - -4.8 464 13599 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.110 3453 515.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13630 - -4.8 464 13634 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2051 -549.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13955 - -4.8 470 14013 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14315 - -5.3 476 14373 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14675 - -5.3 482 14679 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.107 3458 512.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14725 - -5.9 482 14728 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2050 -552.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15035 - -5.3 488 15093 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15156 - 5.2 490 15274 done -0.32 0.73 0.127 2347 198.6 - - 2049 - - 113.05 1.428 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15275 - 3.8 492 15394 done 0.98 1.42 0.107 2634 202.1 - - 2049 - 127.1 113.25 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15695 - 7.8 499 15699 roll 0.98 - - 2635 - 2.88 0.083 515 -532.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15745 - 10.0 499 15749 done 0.98 - - 2634 - 2.55 0.066 1921 551.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16055 - 7.8 505 16113 done 0.98 - - 2635 - - - 1921 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16415 - 7.4 511 16473 done 0.98 - - 2635 - - - 1922 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16775 - 7.4 517 16833 done 0.98 - - 2635 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17135 - 8.0 523 17139 roll 0.98 - - 2635 - 2.63 0.081 518 -533.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17180 - 8.3 523 17184 done 0.98 - - 2635 - 2.58 0.066 1929 546.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17495 - 8.2 529 17553 done 0.98 - - 2634 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17855 - 7.3 535 17859 roll 0.98 - - 2635 - 2.65 0.080 512 -534.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17895 - 7.3 535 17899 done 0.98 - - 2635 - 2.58 0.066 1928 548.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18215 - 6.7 541 18273 done 0.98 - - 2635 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18575 - 6.9 547 18633 done 0.98 - - 2635 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18935 - 6.4 553 18993 done 0.98 - - 2635 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19295 - 6.2 559 19353 done 0.98 - - 2634 - - - 1930 - 128.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19655 - 6.0 565 19714 done 0.98 - - 2635 - - - 1930 - 134.7 5.57 1.337 1890 -4.8 - - - - - - - - - -
20015 - 6.5 571 20019 roll 0.99 - - 2635 - 2.65 0.080 515 -534.0 134.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20070 - 8.0 571 20074 done 0.99 - - 2635 - 2.58 0.066 1928 547.7 134.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20375 - 6.4 577 20433 done 0.99 - - 2636 - - - 1929 - 134.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20735 - 6.4 583 20793 done 0.99 - - 2635 - - - 1930 - 134.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21095 - 6.5 589 21153 done 0.99 - - 2635 - - - 1930 - 134.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21455 - 6.2 595 21464 roll 0.99 - - 2633 - 2.60 0.079 518 -543.1 137.4 2.38 1.312 1878 -4.6 - - - - - - - - - -
21505 - 7.0 595 21509 done 0.99 - - 2635 - 2.58 0.066 1926 545.7 137.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21815 - 6.6 601 21873 done 0.99 - - 2635 - - - 1926 - 137.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22175 - 6.5 607 22233 done 0.99 - - 2635 - - - 1927 - 137.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22535 - 5.7 613 22554 roll 0.99 - - 2635 - 2.67 0.080 512 -530.0 153.3 13.55 1.141 1814 -4.7 - - - - - - - - - -
22585 - 7.4 613 22589 done 1.02 - - 2635 - 2.60 0.066 1924 543.1 153.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22895 - 5.9 619 22909 roll 1.02 - - 2635 - 2.75 0.103 3333 512.4 163.4 8.35 1.141 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
22935 - 6.5 619 22939 done 1.03 - - 2635 - 2.60 0.070 1926 -541.2 163.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23255 - 6.3 625 23259 roll 1.03 - - 2635 - 2.63 0.083 510 -538.4 163.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23290 - 7.5 625 23294 done 1.03 - - 2635 - 2.58 0.065 1925 548.4 163.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23615 - 6.7 631 23673 done 1.03 - - 2635 - - - 1925 - 163.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23975 - 6.3 637 24033 done 1.03 - - 2635 - - - 1925 - 163.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24335 - 5.8 643 24349 roll 1.03 - - 2634 - 2.67 0.079 515 -528.1 176.1 10.18 1.065 1721 -5.0 - - - - - - - - - -
24375 - 5.9 643 24389 done 1.05 - - 2635 - 2.58 0.067 1921 545.0 184.6 6.95 1.066 1686 -5.0 - - - - - - - - - -
24695 - 6.0 649 24754 done 1.07 - - 2635 - - - 1921 - 192.0 6.05 1.070 1656 -5.0 - - - - - - - - - -
25055 - 6.1 655 25114 done 1.08 - - 2635 - - - 1921 - 195.1 2.35 1.118 1644 -5.1 - - - - - - - - - -
25415 - 6.4 661 25419 roll 1.09 - - 2635 - 2.63 0.080 516 -534.2 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25470 - 6.5 661 25474 done 1.09 - - 2634 - 2.58 0.067 1917 543.0 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25775 - 7.1 669 25793 done 1.09 - - 2635 - - - 1917 - 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26095 - 7.1 685 26099 roll 1.09 - - 2635 - 2.63 0.080 513 -533.8 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26135 - 7.3 687 26139 done 1.09 - - 2635 - 2.58 0.067 1928 548.4 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26455 - 6.5 703 26473 done 1.09 - - 2635 - - - 1929 - 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26775 - 5.8 719 26789 roll 1.09 - - 2635 - 2.67 0.078 514 -530.0 208.0 10.35 0.942 1592 -4.9 - - - - - - - - - -
26845 - 5.5 722 26869 done 1.11 0.08 0.070 2665 375.0 2.58 0.066 1929 548.4 230.2 18.42 0.898 1500 -5.0 - - - - - - - - - -
27175 - 8.1 739 27193 done 1.14 - - 2664 - - - 1928 - 230.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27495 - 8.5 755 27499 roll 1.14 - - 2665 - 2.63 0.078 515 -537.3 230.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27550 - 7.4 757 27554 done 1.14 - - 2665 - 2.58 0.065 1928 547.7 230.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27855 - 7.8 779 27863 done 1.14 - - 2665 - - - 1928 - 230.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28165 - 7.3 810 28169 roll 1.14 - - 2665 - 2.72 0.106 3327 514.3 230.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28185 - 6.5 812 28189 done 1.14 - - 2665 - 2.55 0.069 1929 -548.2 230.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28495 - 5.9 843 28509 roll 1.14 - - 2665 - 2.60 0.080 516 -543.5 240.7 7.88 0.836 1457 -5.2 - - - - - - - - - -
28575 - 6.6 851 28579 done 1.16 - - 2665 - 2.58 0.066 1931 548.4 240.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
28880 - 6.6 893 28883 done 1.16 - - 2665 - - - 1931 - 240.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
29185 - 3.9 954 29244 roll 1.16 - - 2665 - 2.65 0.077 515 -534.3 307.2 52.38 0.727 1185 -5.2 - - - - - - - - - -
29315 - 4.9 980 29349 done 1.26 0.10 0.074 2693 280.0 2.55 0.064 1925 552.9 345.8 29.75 0.716 1029 -5.2 - - - - - - - - - -
29650 - 7.7 1029 29654 roll 1.32 - - 2694 - 2.63 0.077 515 -536.1 345.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
29690 - 9.1 1033 29694 done 1.32 - - 2694 - 2.55 0.064 1917 549.8 345.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
30000 - 7.1 1064 30004 roll 1.32 - - 2694 - 2.60 0.077 512 -540.4 345.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -