WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  541 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -36792.039 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071306,4706.131,-12748.121,73,2.0,73 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.112
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -230751.6,-314.9,-437.4,102100.6,615.5
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  9943.5,-16.6,456.8,-100118.5,401.8
GPS2  072237,4706.127,-12748.174,14,2.0,18,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.5,184327,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30121,0.00,0.000,0,0,1022,347.84 _10V_AH  10.0,45.150
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  32842,1068
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,79.437

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.83 0.000 2 0.000 0.000 37 2057 1967
55 -0.98 -127.1 -4.1 4 104 12.88 2.58 -28.65 0.000 4 0.193 0.086 2202 640 2959
170 -0.98 -127.1 -11.0 15 174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2042 2959
475 -0.98 -127.1 -12.0 54 479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2202 3457 2960
545 -0.98 -127.1 -11.7 68 549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2048 2960
855 -0.98 -127.1 -9.6 122 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2964
1165 -0.98 -127.1 -9.0 153 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2966
1475 -0.98 -127.1 -8.4 184 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2966
1795 -0.98 -127.1 -7.5 204 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2966
2115 -0.98 -127.1 -7.5 220 2119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 652 2966
2165 -0.98 -127.1 -7.6 222 2169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2047 2966
2475 -0.98 -127.1 -6.7 238 2479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2202 3450 2966
2510 -0.98 -127.1 -6.6 239 2514 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2044 2966
2815 -0.98 -127.1 -6.7 255 2819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 651 2965
2855 -0.98 -127.1 -7.9 257 2859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2043 2965
3175 -0.98 -127.1 -7.3 273 3179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3448 2964
3205 -0.98 -127.1 -7.7 274 3209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2049 2965
3515 -0.98 -127.1 -6.3 290 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2963
3875 -0.98 -127.1 -6.1 302 3879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2202 636 2962
3910 -0.98 -127.1 -6.8 302 3914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2041 2962
4235 -0.98 -127.1 -6.3 308 4239 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3451 2961
4265 -0.98 -127.1 -7.1 308 4269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2054 2961
4595 -0.98 -127.1 -6.9 314 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2960
4955 -0.98 -127.1 -7.3 320 5013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2959
5315 -0.98 -127.1 -7.2 326 5373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2959
5675 -0.98 -127.1 -6.6 332 5679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2202 647 2958
5710 -0.98 -127.1 -7.3 332 5714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2047 2958
6035 -0.98 -127.1 -6.9 338 6039 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2202 3452 2957
6065 -0.98 -127.1 -7.2 338 6069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2046 2957
6395 -0.98 -127.1 -7.5 344 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2957
6755 -0.98 -127.1 -7.0 350 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2956
7115 -0.98 -127.1 -6.1 356 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2956
7475 -0.98 -127.1 -5.6 362 7533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2954
7835 -0.98 -127.1 -5.4 368 7893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2954
8195 -0.98 -127.1 -5.3 374 8253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2953
8555 -0.98 -127.1 -5.7 380 8613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2952
8915 -0.98 -127.1 -6.5 386 8973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2951
9275 -0.98 -127.1 -6.5 392 9333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2952
9635 -0.98 -127.1 -6.1 398 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2952
9995 -0.98 -127.1 -5.5 404 10053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2951
10355 -0.98 -127.1 -5.7 410 10359 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2202 3451 2951
10385 -0.98 -127.1 -6.8 410 10389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2202 2053 2950
10715 -0.98 -127.1 -5.4 416 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2950
11075 -0.98 -127.1 -5.6 422 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2950
11435 -0.98 -127.1 -6.3 428 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2949
11795 -0.98 -127.1 -6.4 434 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2949
12155 -0.98 -127.1 -6.2 440 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2948
12515 -0.98 -127.1 -6.1 446 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2949
12875 -0.98 -127.1 -6.1 452 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2948
13235 -0.98 -127.1 -5.0 458 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2948
13595 -0.98 -127.1 -4.8 464 13599 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3453 2948
13630 -0.98 -127.1 -4.8 464 13634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2051 2948
13955 -0.98 -127.1 -4.8 470 14013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2946
14315 -0.98 -127.1 -5.3 476 14373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2947
14675 -0.98 -127.1 -5.3 482 14679 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3458 2947
14725 -0.98 -127.1 -5.9 482 14728 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2050 2947
15035 -0.98 -127.1 -5.3 488 15093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2947
15156 -0.32 0.0 5.2 490 15274 0.73 0.00 113.05 1.428 6 0.127 0.000 2347 2049 2440
15275 0.98 127.1 3.8 492 15394 1.42 0.00 113.25 1.391 6 0.107 0.000 2634 2049 1921
15695 0.98 127.1 7.8 499 15699 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 515 1920
15745 0.98 127.1 10.0 499 15749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2634 1921 1919
16055 0.98 127.1 7.8 505 16113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1921 1919
16415 0.98 127.1 7.4 511 16473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1922 1918
16775 0.98 127.1 7.4 517 16833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1921 1917
17135 0.98 127.1 8.0 523 17139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 518 1917
17180 0.98 127.1 8.3 523 17184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 1929 1918
17495 0.98 127.1 8.2 529 17553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1929 1917
17855 0.98 127.1 7.3 535 17859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2635 512 1917
17895 0.98 127.1 7.3 535 17899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 1928 1917
18215 0.98 127.1 6.7 541 18273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1929 1917
18575 0.98 127.1 6.9 547 18633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1928 1917
18935 0.98 127.1 6.4 553 18993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1928 1917
19295 0.98 128.7 6.2 559 19353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1930 1917
19655 0.98 134.7 6.0 565 19714 0.00 0.00 5.57 1.337 6 0.000 0.000 2635 1930 1890
20015 0.99 134.7 6.5 571 20019 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2635 515 1889
20070 0.99 134.7 8.0 571 20074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 1928 1889
20375 0.99 134.7 6.4 577 20433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1929 1889
20735 0.99 134.7 6.4 583 20793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1930 1889
21095 0.99 134.7 6.5 589 21153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1930 1889
21455 0.99 137.4 6.2 595 21464 0.00 2.60 2.38 1.312 4 0.000 0.079 2633 518 1878
21505 0.99 137.4 7.0 595 21509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 1926 1878
21815 0.99 137.4 6.6 601 21873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1926 1878
22175 0.99 137.4 6.5 607 22233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1927 1878
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