OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.95 of 149.50 AH used of 24V (25.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.07 of 98.60 AH used of 10V (27.92% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 88 VBD -1.03 - - 60 - - - 1915 - -214.1 -63.92 - 1836 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -4.1 11 142 roll -1.03 7.40 0.236 1841 240.7 2.17 0.043 517 -644.2 -214.1 -36.85 - 3284 -39.3 - - - - - - - 24.97 25.56 26.22
339 86.2 -40.2 37 346 done -0.92 0.20 0.184 1881 200.0 2.05 0.021 1919 683.9 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - 24.78 25.67 -
660 204.8 -30.6 53 666 roll -0.83 0.12 0.183 1919 316.7 2.10 0.027 515 -668.6 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - 25.51 25.46 -
685 211.5 -29.2 54 690 done -0.75 - - 1909 - 2.08 0.021 1942 686.1 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.70 -
1010 284.1 -20.6 70 1016 roll -0.69 0.12 0.168 1948 325.0 2.12 0.028 520 -670.8 -214.1 - - 3285 - - - - - - - - 25.60 25.46 -
1050 289.5 -20.5 71 1058 done -0.64 0.12 0.152 1972 200.0 2.05 0.021 1931 688.3 -214.1 - - 3285 - - - - - - - - 25.31 25.72 -
1354 335.8 -14.6 87 1360 roll -0.62 - - 1972 - 2.12 0.031 521 -665.1 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.48 -
1403 342.5 -14.8 89 1408 done -0.60 - - 1963 - 2.05 0.021 1931 687.8 -214.1 - - 3285 - - - - - - - - - 25.73 -
1723 389.6 -14.6 105 1728 roll -0.57 0.12 0.153 1995 266.7 2.08 0.031 3311 663.5 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - 25.70 25.40 -
1763 392.7 -14.0 106 1769 done -0.56 - - 1995 - 2.05 0.022 1905 -685.9 -214.1 - - 3283 - - - - - - - - - 25.70 -
2067 425.0 -10.0 122 2072 roll -0.56 - - 1995 - 2.05 0.031 532 -669.8 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.48 -
2249 441.5 -9.5 130 2256 done -0.56 - - 1986 - 2.03 0.021 1930 688.7 -214.1 - - 3283 - - - - - - - - - 25.76 -
2554 473.5 -9.6 146 2559 roll -0.56 - - 1976 - 2.08 0.033 3306 661.5 -214.1 - - 3281 - - - - - - - - - 25.44 -
2629 479.2 -8.9 149 2635 done -0.56 - - 1976 - 2.03 0.022 1922 -681.8 -214.1 - - 3281 - - - - - - - - - 25.72 -
2943 512.7 -10.5 165 2949 roll -0.56 - - 1976 - 2.08 0.033 530 -669.2 -214.1 - - 3280 - - - - - - - - - 25.45 -
3080 526.2 -10.6 171 3086 done -0.56 0.12 0.144 2002 216.7 2.05 0.021 1934 684.9 -214.1 - - 3282 - - - - - - - - 25.37 25.76 -
3395 553.3 -8.4 187 3397 done -0.56 - - 2002 - - - 1934 - -214.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3697 577.8 -8.0 202 3698 done -0.57 - - 2002 - - - 1934 - -214.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3999 601.4 -7.7 217 4004 roll -0.58 - - 2002 - 2.15 0.033 535 -650.7 -214.1 - - 3271 - - - - - - - - - 25.40 -
4027 601.4 -7.7 217 4034 done -0.59 - - 1994 - 2.05 0.022 1925 678.0 -214.1 - - 3272 - - - - - - - - - 25.72 -
4334 628.0 -7.5 228 4335 done -0.59 - - 1994 - - - 1926 - -214.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4633 650.3 -7.5 238 4634 done -0.59 - - 1994 - - - 1926 - -214.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4933 674.5 -8.3 248 4934 done -0.59 - - 1994 - - - 1926 - -214.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5234 699.1 -8.2 258 5239 roll -0.59 - - 1994 - 2.12 0.034 545 -651.4 -214.1 - - 3264 - - - - - - - - - 25.35 -
5272 702.3 -8.3 259 5278 done -0.59 - - 1986 - 2.05 0.023 1930 675.6 -214.1 - - 3264 - - - - - - - - - 25.70 -
5605 734.0 -9.9 270 5606 done -0.59 - - 1986 - - - 1931 - -214.1 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5901 763.7 -9.8 280 5906 roll -0.59 - - 1986 - 2.12 0.034 546 -653.3 -214.1 - - 3260 - - - - - - - - - 25.32 -
5958 767.1 -9.8 281 5965 done -0.59 - - 1977 - 2.05 0.023 1929 674.6 -214.1 - - 3260 - - - - - - - - - 25.68 -
6266 798.9 -9.3 292 6272 roll -0.59 - - 1967 - 2.12 0.034 3311 651.9 -214.1 - - 3258 - - - - - - - - - 25.32 -
6304 802.2 -9.2 293 6310 done -0.59 - - 1967 - 2.08 0.025 1921 -668.3 -214.1 - - 3258 - - - - - - - - - 25.59 -
6637 830.9 -8.4 304 6642 roll -0.59 - - 1966 - 2.12 0.034 534 -654.2 -214.1 - - 3256 - - - - - - - - - 25.30 -
6757 839.6 -8.8 307 6765 done -0.59 0.12 0.144 1991 208.3 2.05 0.023 1928 680.0 -214.1 - - 3255 - - - - - - - - 25.29 25.67 -
7067 860.8 -6.0 318 7072 roll -0.60 - - 1983 - 2.12 0.035 3313 653.3 -214.1 - - 3254 - - - - - - - - - 25.28 -
7095 860.8 -6.0 318 7102 done -0.62 - - 1983 - 2.08 0.025 1925 -667.3 -214.1 - - 3253 - - - - - - - - - 25.59 -
7402 882.0 -6.3 329 7407 roll -0.62 - - 1983 - 2.12 0.035 531 -657.5 -214.1 - - 3252 - - - - - - - - - 25.26 -
7507 888.8 -6.9 332 7512 done -0.62 - - 1974 - 2.08 0.022 1927 671.2 -214.1 - - 3252 - - - - - - - - - 25.66 -
7834 914.0 -7.9 343 7835 done -0.62 - - 1976 - - - 1930 - -214.1 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8131 938.7 -8.0 353 8132 done -0.62 - - 1974 - - - 1927 - -214.1 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8432 962.4 -7.6 363 8433 done -0.62 - - 1974 - - - 1927 - -214.1 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8731 983.5 -6.9 373 8737 roll -0.62 - - 1974 - 2.20 0.036 521 -639.1 -214.1 - - 3247 - - - - - - - - - 25.20 -
8770 986.2 -7.1 374 8776 done -0.62 - - 1965 - 2.10 0.024 1926 669.0 -214.1 - - 3247 - - - - - - - - - 25.60 -
8826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8826 begin apogee
8834 990.9 -7.3 376 9028 done -0.21 0.43 0.114 2105 325.6 - - 1926 - - 188.27 1.397 2409 -4.5 0.365 - - - - - - 24.79 - 21.37
9030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9030 begin climb
9034 997.0 - 382 9255 roll 1.03 1.30 0.077 2522 320.8 2.58 0.035 509 -549.2 214.1 210.12 1.346 1537 -4.2 0.356 - - - - - - 22.75 22.39 21.21
9281 978.3 13.4 390 9288 done 0.96 0.15 0.168 2490 -213.3 2.33 0.022 1894 594.4 214.1 - - 1534 - - - - - - - - 22.60 22.98 -
9587 924.5 15.5 401 9592 roll 0.92 - - 2490 - 2.30 0.033 3292 607.8 214.1 - - 1529 - - - - - - - - - 23.54 -
9671 913.8 15.7 403 9677 done 0.88 0.15 0.171 2465 -166.7 2.28 0.026 1899 -611.0 214.1 - - 1528 - - - - - - - - 23.23 23.80 -
9989 866.3 14.1 414 9994 roll 0.84 - - 2465 - 2.25 0.032 3289 617.8 214.1 - - 1527 - - - - - - - - - 24.06 -
10026 860.8 14.3 415 10033 done 0.81 0.15 0.167 2440 -166.7 2.22 0.027 1891 -629.7 214.1 - - 1526 - - - - - - - - 23.74 24.27 -
10357 817.7 12.6 426 10358 done 0.79 - - 2440 - - - 1892 - 214.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10658 780.9 11.9 436 10663 roll 0.76 - - 2440 - 2.17 0.033 3292 645.2 214.1 - - 1524 - - - - - - - - - 25.00 -
10712 776.6 12.0 437 10717 done 0.74 - - 2448 - 2.15 0.027 1885 -654.4 214.1 - - 1524 - - - - - - - - - 25.21 -
11028 735.1 12.3 448 11030 done 0.71 0.15 0.166 2408 -266.7 - - 1885 - 214.1 - - 1523 - - - - - - - - 25.40 - -
11328 703.4 10.7 458 11329 done 0.70 - - 2410 - - - 1885 - 214.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11626 670.0 11.0 468 11631 roll 0.70 - - 2409 - 2.17 0.033 3291 647.9 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 25.27 -
11685 666.2 11.0 469 11692 done 0.69 - - 2416 - 2.12 0.028 1891 -660.4 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 25.44 -
11993 632.3 9.6 480 11994 done 0.68 - - 2416 - - - 1891 - 216.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12291 605.1 9.0 490 12319 done 0.72 - - 2416 - - - 1890 - 239.0 20.83 1.137 1434 -4.2 0.260 - - - - - - - - 24.01
12629 569.9 10.5 506 12635 roll 0.72 - - 2416 - 2.17 0.033 3297 648.4 239.0 - - 1431 - - - - - - - - - 25.37 -
12685 564.9 10.8 508 12690 done 0.71 - - 2425 - 2.12 0.028 1890 -663.7 239.0 - - 1430 - - - - - - - - - 25.51 -
12999 529.4 11.1 524 13004 roll 0.70 - - 2425 - 2.15 0.032 3292 652.1 239.0 - - 1431 - - - - - - - - - 25.27 -
13028 526.7 11.1 525 13034 done 0.69 - - 2427 - 2.12 0.028 1898 -657.5 239.0 - - 1430 - - - - - - - - - 25.44 -
13347 491.0 10.6 541 13352 roll 0.69 - - 2427 - 2.17 0.033 3300 646.1 239.0 - - 1430 - - - - - - - - - 25.24 -
13392 486.2 10.6 543 13399 done 0.67 0.15 0.160 2398 -193.3 2.12 0.027 1891 -664.6 239.0 - - 1430 - - - - - - - - 24.90 25.44 -
13718 458.5 8.0 559 13778 roll 0.78 0.12 0.103 2464 550.0 2.28 0.037 502 -609.2 293.6 48.15 1.050 1212 -4.5 0.229 - - - - - - 25.89 24.84 23.61
13825 446.9 11.4 564 13832 done 0.77 0.15 0.142 2425 -260.0 2.15 0.023 1918 658.6 293.6 - - 1210 - - - - - - - - 24.68 25.10 -
14151 412.8 10.7 580 14157 roll 0.77 - - 2425 - 2.08 0.033 3284 656.7 293.6 - - 1206 - - - - - - - - - 25.37 -
14256 400.7 11.5 585 14262 done 0.77 - - 2426 - 2.10 0.027 1899 -659.5 293.6 - - 1205 - - - - - - - - - 25.50 -
14580 365.1 11.4 601 14585 roll 0.77 - - 2429 - 2.15 0.037 504 -648.8 293.6 - - 1204 - - - - - - - - - 25.18 -
14664 355.8 11.0 605 14670 done 0.77 - - 2430 - 2.08 0.022 1897 669.7 293.6 - - 1204 - - - - - - - - - 25.60 -
14989 323.4 9.7 621 14994 roll 0.77 - - 2428 - 2.10 0.032 3287 661.9 293.6 - - 1204 - - - - - - - - - 25.23 -
15083 314.8 10.3 625 15089 done 0.77 - - 2437 - 2.10 0.026 1888 -666.2 293.6 - - 1204 - - - - - - - - - 25.45 -
15398 284.5 9.3 641 15418 roll 0.80 - - 2437 - 2.12 0.029 3289 660.8 308.2 13.05 0.842 1151 -4.1 0.159 - - - - - - - 25.60 24.20
15436 282.5 9.4 642 15452 done 0.81 - - 2443 - 2.10 0.026 1898 -662.4 316.9 8.82 0.788 1116 -4.0 0.165 - - - - - - - 25.46 24.20
15766 246.6 10.7 659 15772 roll 0.81 - - 2453 - 2.12 0.034 500 -659.4 316.9 - - 1114 - - - - - - - - - 25.24 -
15815 242.1 10.4 661 15820 done 0.81 - - 2453 - 2.08 0.021 1904 675.0 316.9 - - 1115 - - - - - - - - - 25.63 -
16134 210.6 9.3 677 16154 roll 0.84 - - 2453 - 2.15 0.031 3285 642.3 331.9 14.32 0.776 1055 -4.2 0.132 - - - - - - - 25.58 24.27
16219 202.4 9.9 681 16224 done 0.84 - - 2460 - 2.10 0.026 1892 -663.3 331.9 - - 1053 - - - - - - - - - 25.51 -
16543 173.7 8.0 697 16596 roll 0.95 - - 2460 - 2.17 0.028 3287 642.9 387.1 46.97 0.773 830 -4.7 0.123 - - - - - - - 25.19 24.08
16709 159.6 8.8 705 16743 done 1.03 0.12 0.091 2523 525.0 2.08 0.024 1899 -667.3 416.1 25.25 0.741 711 -4.7 0.117 - - - - - - 25.37 25.51 24.23
17052 118.6 10.9 722 17057 roll 1.03 - - 2533 - 2.10 0.034 503 -664.8 416.1 - - 710 - - - - - - - - - 25.42 -
17110 113.5 11.3 724 17117 done 1.03 - - 2533 - 2.05 0.021 1907 684.9 416.1 - - 710 - - - - - - - - - 25.72 -
17416 75.5 12.6 740 17422 roll 1.03 - - 2533 - 2.05 0.029 3292 675.6 416.1 - - 711 - - - - - - - - - 25.40 -
17445 72.1 13.0 741 17451 done 1.03 0.12 0.156 2510 -191.7 2.08 0.024 1894 -672.1 416.1 - - 710 - - - - - - - - 25.15 25.56 -
17754 38.8 11.1 761 17759 roll 1.03 - - 2519 - 2.10 0.034 506 -661.0 416.1 - - 710 - - - - - - - - - 25.29 -
17808 34.6 7.7 766 17872 done 1.16 - - 2520 - 2.05 0.020 1908 683.9 482.1 52.92 0.641 442 -5.1 0.032 - - - - - - - 25.70 24.32
18118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18118 begin surface coast
18135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18135 begin surface
SM 2.15 - - - - -6.52 6.45 0.038 61 -381.2 - - 1917 - 483.24 - - 439 - - - - - - - -