SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.69 of 350.00 AH used of 24V (35.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 33 VBD -0.90 - - 141 - - - 1526 - -155.7 -10.18 - 1500 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 10.88 0.340 2578 224.0 2.17 0.164 451 -495.4 -155.7 -89.07 - 3329 -20.5 - - - - - - - 14.07 14.02 14.63
306 15.4 -8.3 28 313 done -0.84 - - 2572 - 1.98 0.087 1525 542.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
617 42.1 -8.7 59 623 done -0.81 0.12 0.261 2606 283.3 - - 1525 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.99 - -
925 67.7 -8.8 90 933 roll -0.81 - - 2605 - 2.15 0.137 458 -496.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
1016 76.2 -9.5 99 1023 done -0.78 - - 2605 - 1.95 0.084 1527 548.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
1327 102.8 -8.8 130 1333 roll -0.78 - - 2604 - 2.12 0.136 457 -504.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.89 -
1485 117.4 -9.1 146 1493 done -0.78 - - 2605 - 1.90 0.081 1489 543.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
1795 142.2 -7.9 177 1805 roll -0.78 - - 2605 - 2.08 0.134 461 -494.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
1965 156.3 -8.3 194 1973 done -0.78 - - 2604 - 1.85 0.081 1469 544.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
2276 181.3 -8.9 225 2284 roll -0.78 - - 2605 - 2.00 0.133 457 -506.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
2419 194.6 -9.9 239 2425 done -0.78 - - 2605 - 1.83 0.080 1465 550.8 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
2725 224.4 -10.0 270 2733 roll -0.78 - - 2605 - 2.00 0.132 458 -503.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
2869 238.5 -9.9 284 2875 done -0.78 - - 2605 - 1.73 0.078 1429 561.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.05 -
3176 266.2 -8.5 303 3181 roll -0.78 - - 2605 - 1.92 0.131 461 -504.2 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
3344 278.6 -8.2 308 3352 done -0.78 - - 2604 - 1.70 0.076 1399 551.8 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 14.20 -
3656 301.9 -6.7 319 3657 done -0.78 - - 2604 - - - 1399 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3955 320.7 -6.2 329 3962 roll -0.78 - - 2605 - 1.85 0.131 461 -507.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
4125 330.7 -6.8 334 4133 done -0.78 - - 2604 - 1.70 0.078 1405 555.3 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
4436 353.1 -7.2 345 4443 roll -0.78 - - 2605 - 1.85 0.134 457 -512.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
4514 357.9 -7.6 347 4522 done -0.78 - - 2604 - 1.67 0.080 1368 545.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
4826 385.0 -8.3 358 4832 roll -0.78 - - 2605 - 1.77 0.135 457 -514.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
4886 390.1 -8.5 360 4891 done -0.78 - - 2604 - 1.65 0.081 1366 550.9 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.07 -
5216 417.3 -8.1 371 5221 roll -0.78 - - 2604 - 1.80 0.135 456 -505.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
5334 427.0 -8.1 375 5341 done -0.78 - - 2605 - 1.62 0.081 1344 548.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.18 -
5665 451.9 -7.4 386 5671 roll -0.78 - - 2604 - 1.77 0.136 457 -501.1 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.80 -
5786 461.3 -7.9 390 5792 done -0.78 - - 2604 - 1.55 0.081 1314 552.9 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.08 -
6118 485.6 -7.4 401 6125 roll -0.80 - - 2604 - 1.73 0.137 457 -495.4 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
6225 492.6 -7.7 404 6233 done -0.80 - - 2604 - 1.52 0.080 1297 552.6 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.12 -
6535 518.0 -8.0 415 6541 roll -0.82 - - 2605 - 2.42 0.105 2585 532.2 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.93 -
6565 520.3 -8.0 416 6572 done -0.82 - - 2605 - 2.58 0.119 1273 -508.5 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.83 -
6899 547.4 -8.2 427 6905 roll -0.84 - - 2604 - 1.62 0.138 454 -505.6 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.83 -
6925 550.0 -8.3 428 6931 done -0.84 - - 2605 - 1.48 0.083 1268 550.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.08 -
7258 577.0 -8.0 439 7264 roll -0.87 - - 2604 - 2.47 0.103 2580 531.2 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.96 -
7375 586.0 -7.5 443 7381 done -0.89 - - 2605 - 2.62 0.119 1228 -516.0 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.85 -
7709 610.6 -7.3 454 7714 roll -0.91 - - 2605 - 1.55 0.140 451 -501.3 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.77 -
7864 621.9 -7.6 459 7867 done -0.91 - - 2604 - 1.45 0.083 1233 539.3 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.12 -
8181 645.7 -7.5 470 8187 roll -0.94 0.12 0.139 2546 -483.3 1.58 0.136 451 -494.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 14.40 13.79 -
8305 656.4 -8.9 474 8312 done -0.91 0.12 0.265 2569 191.7 1.40 0.082 1210 542.1 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 13.79 14.13 -
8630 682.8 -8.0 485 8635 roll -0.91 - - 2569 - 1.52 0.142 456 -496.1 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.73 -
8755 693.5 -8.9 489 8762 done -0.91 - - 2565 - 1.35 0.083 1185 540.0 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.11 -
9077 724.2 -9.8 500 9084 roll -0.91 - - 2566 - 1.50 0.144 456 -486.0 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.69 -
9145 730.2 -9.8 502 9148 done -0.91 - - 2563 - 1.35 0.084 1186 540.7 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.10 -
9457 763.0 -10.3 513 9463 roll -0.91 - - 2563 - 1.48 0.145 460 -490.5 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.68 -
9497 766.2 -10.2 514 9503 done -0.91 - - 2558 - 1.33 0.083 1179 540.6 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.09 -
9817 797.0 -9.0 525 9818 done -0.91 - - 2558 - - - 1179 - -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10117 821.5 -7.8 535 10124 roll -0.91 - - 2560 - 1.50 0.143 452 -484.7 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.73 -
10178 826.3 -7.9 537 10183 done -0.91 - - 2554 - 1.33 0.083 1173 542.1 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.95 -
10507 852.3 -8.1 548 10508 done -0.91 - - 2554 - - - 1173 - -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10809 878.1 -8.8 558 10814 roll -0.91 - - 2554 - 1.48 0.148 461 -481.1 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.62 -
10896 886.5 -9.4 561 10903 done -0.91 - - 2551 - 1.35 0.086 1185 536.3 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 14.03 -
11228 916.2 -8.8 572 11233 roll -0.91 - - 2549 - 2.70 0.112 2580 516.7 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.81 -
11265 918.8 -8.8 573 11273 done -0.91 - - 2550 - 2.83 0.124 1169 -498.6 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.83 -
11587 946.2 -7.9 584 11593 roll -0.91 - - 2550 - 1.45 0.149 462 -487.6 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.60 -
11717 955.9 -8.1 588 11725 done -0.89 0.10 0.247 2575 250.0 1.33 0.087 1175 536.1 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - 13.49 13.87 -
12040 978.9 -6.8 599 12046 roll -0.89 - - 2575 - 1.50 0.151 461 -476.0 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.62 -
12063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12063 begin apogee
12075 981.0 -6.9 600 12282 roll -0.25 0.77 0.211 2780 266.2 - - 1527 - - 195.18 1.746 2694 -3.1 0.342 - - - - 1 - 13.74 - 12.64
12284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12284 begin climb
12288 987.7 - 607 12480 roll 0.90 1.20 0.124 3159 315.8 2.03 0.116 2583 520.2 155.7 172.60 2.487 2059 -3.7 0.284 - - - - 1 - 14.08 14.06 12.67
12539 975.4 7.9 616 12546 done 0.86 - - 3166 - 2.10 0.136 1524 -504.3 155.7 - - 2066 - - - - - - - - - 14.11 -
12874 949.9 7.5 627 12879 roll 0.82 0.12 0.288 3135 -258.3 2.00 0.120 2577 526.5 155.7 - - 2062 - - - - - - - - 14.08 14.24 -
12949 945.8 7.0 629 12958 done 0.80 - - 3142 - 2.08 0.137 1531 -502.9 159.3 3.60 1.284 2046 -4.4 0.637 - - - - - - - 14.12 13.32
13263 925.0 6.3 640 13306 roll 0.81 - - 3142 - 2.05 0.121 2577 510.2 185.7 34.20 1.760 1933 -3.3 0.338 - - - - - - - 14.31 13.26
13478 910.7 7.0 647 13487 done 0.82 - - 3150 - 2.05 0.135 1549 -501.5 187.9 - - 1929 - - - - - - - - - 14.15 -
13803 886.1 7.7 658 13809 roll 0.82 - - 3150 - 1.98 0.119 2580 520.7 187.9 - - 1926 - - - - - - - - - 14.20 -
13988 870.8 8.5 664 13995 done 0.82 - - 3157 - 2.00 0.136 1583 -498.5 187.9 - - 1925 - - - - - - - - - 14.09 -
14310 842.4 8.7 675 14316 roll 0.82 - - 3157 - 1.90 0.119 2577 523.2 187.9 - - 1925 - - - - - - - - - 14.15 -
14511 826.8 8.7 681 14518 done 0.82 0.12 0.283 3138 -158.3 1.88 0.135 1610 -514.4 187.9 - - 1925 - - - - - - - - 13.89 14.02 -
14823 801.4 7.4 692 14828 roll 0.82 - - 3138 - 1.88 0.121 2578 514.9 187.9 - - 1924 - - - - - - - - - 14.07 -
14868 799.1 7.5 693 14876 done 0.82 - - 3145 - 1.88 0.132 1649 -494.1 187.9 - - 1924 - - - - - - - - - 14.00 -
15180 774.1 7.6 704 15186 roll 0.82 - - 3154 - 2.45 0.160 453 -488.2 187.9 - - 1923 - - - - - - - - - 13.88 -
15228 771.7 7.6 705 15237 done 0.82 - - 3154 - 2.30 0.092 1679 533.0 187.9 - - 1922 - - - - - - - - - 14.13 -
15539 747.2 7.4 716 15546 roll 0.82 - - 3154 - 1.73 0.115 2573 516.8 187.9 - - 1922 - - - - - - - - - 13.95 -
15691 735.9 7.5 721 15696 done 0.82 - - 3160 - 1.73 0.129 1702 -503.5 187.9 - - 1922 - - - - - - - - - 13.92 -
16019 711.2 7.7 732 16026 roll 0.82 - - 3159 - 1.70 0.116 2570 510.6 187.9 - - 1922 - - - - - - - - - 13.91 -
16140 701.4 8.1 736 16146 done 0.82 0.10 0.243 3139 -200.0 1.70 0.127 1722 -498.8 187.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.65 13.84 -
16472 673.0 9.0 747 16477 roll 0.82 - - 3139 - 1.67 0.118 2583 515.6 187.9 - - 1922 - - - - - - - - - 13.94 -
16659 655.6 9.9 753 16666 done 0.82 - - 3145 - 1.67 0.127 1746 -501.2 187.9 - - 1922 - - - - - - - - - 13.80 -
16979 623.4 9.5 764 16986 roll 0.82 - - 3145 - 1.62 0.116 2580 514.8 187.9 - - 1922 - - - - - - - - - 13.87 -
17139 609.7 9.1 769 17146 done 0.82 - - 3150 - 1.58 0.124 1786 -502.5 187.9 - - 1921 - - - - - - - - - 13.78 -
17462 584.0 7.1 780 17467 roll 0.82 - - 3150 - 1.52 0.112 2578 521.1 188.6 - - 1922 - - - - - - - - - 13.85 -
17600 576.2 6.5 784 17626 done 0.83 - - 3156 - 1.55 0.122 1801 -501.3 207.6 22.15 1.465 1845 -3.5 0.266 - - - - - - - 13.77 13.35
17942 554.9 6.0 796 17986 roll 0.85 - - 3156 - 1.50 0.113 2578 518.0 243.0 37.85 1.426 1699 -3.9 0.292 - - - - - - - 14.25 13.30
18138 541.9 7.6 802 18141 done 0.85 - - 3161 - 1.48 0.120 1833 -503.4 243.0 - - 1693 - - - - - - - - - 14.12 -
18439 514.8 9.0 812 18447 roll 0.85 - - 3161 - 1.42 0.111 2572 520.4 243.0 - - 1693 - - - - - - - - - 14.06 -
18560 502.8 10.0 816 18567 done 0.85 - - 3165 - 1.40 0.119 1856 -511.4 243.0 - - 1693 - - - - - - - - - 14.00 -
18892 467.4 10.9 827 18897 roll 0.85 - - 3166 - 1.40 0.111 2580 517.1 243.0 - - 1693 - - - - - - - - - 13.98 -
19029 453.8 11.3 831 19037 done 0.85 - - 3172 - 1.40 0.119 1858 -515.7 243.0 - - 1693 - - - - - - - - - 14.02 -
19340 419.3 10.3 842 19346 roll 0.85 - - 3172 - 1.38 0.110 2574 518.8 243.0 - - 1693 - - - - - - - - - 13.96 -
19399 413.3 10.0 844 19407 done 0.85 0.10 0.212 3147 -250.0 1.40 0.117 1863 -507.9 243.0 - - 1696 - - - - - - - - 13.83 14.04 -
19734 388.7 6.8 855 19750 roll 0.86 - - 3147 - 1.38 0.109 2580 519.6 254.0 11.95 1.235 1655 -3.4 0.210 - - - - - - - 14.38 13.48
19892 379.2 6.8 859 19909 done 0.88 - - 3152 - 1.38 0.118 1866 -517.4 264.3 12.18 1.218 1616 -3.2 0.194 - - - - - - - 14.13 13.47
20224 352.8 8.2 871 20229 roll 0.91 - - 3152 - 1.35 0.107 2574 524.4 264.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.09 -
20372 339.1 9.1 876 20377 done 0.93 - - 3160 - 1.38 0.115 1869 -510.9 264.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.03 -
20700 308.8 9.1 887 20706 roll 0.93 - - 3157 - 1.35 0.106 2576 523.7 264.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.02 -
20852 294.9 9.1 892 20857 done 0.95 - - 3162 - 1.38 0.115 1873 -509.4 264.3 - - 1608 - - - - - - - - - 13.88 -
21183 264.4 9.5 903 21188 roll 0.95 - - 3162 - 1.35 0.106 2577 521.5 264.3 - - 1608 - - - - - - - - - 13.96 -
21320 252.6 9.8 907 21329 done 0.95 - - 3167 - 1.38 0.113 1864 -516.7 264.3 - - 1609 - - - - - - - - - 14.01 -
21629 220.5 9.5 938 21637 roll 0.95 - - 3167 - 1.38 0.103 2579 518.1 264.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.04 -
21741 209.7 9.7 949 21748 done 0.95 - - 3172 - 1.38 0.111 1870 -513.8 264.3 - - 1608 - - - - - - - - - 13.97 -
22052 181.6 9.0 980 22058 roll 0.95 - - 3172 - 1.35 0.102 2575 522.2 264.3 - - 1608 - - - - - - - - - 13.88 -
22170 169.9 10.0 992 22178 done 0.95 - - 3178 - 1.38 0.110 1863 -515.9 264.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.00 -
22480 142.8 8.8 1023 22481 done 0.95 - - 3178 - - - 1863 - 264.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22781 115.5 9.2 1053 22789 roll 0.95 - - 3177 - 1.38 0.099 2580 519.6 264.3 - - 1608 - - - - - - - - - 13.95 -
22902 104.7 8.6 1065 22909 done 0.95 - - 3181 - 1.38 0.109 1866 -517.4 264.3 - - 1609 - - - - - - - - - 13.95 -
23213 79.1 8.2 1096 23219 roll 0.95 - - 3181 - 1.38 0.098 2583 519.6 264.3 - - 1609 - - - - - - - - - 13.81 -
23261 74.9 8.3 1101 23270 done 0.95 - - 3186 - 1.40 0.106 1862 -515.0 264.3 - - 1610 - - - - - - - - - 14.03 -
23572 46.7 10.6 1132 23579 roll 0.95 - - 3195 - 2.83 0.135 458 -496.1 264.3 - - 1611 - - - - - - - - - 13.81 -
23641 40.1 9.5 1139 23650 done 0.95 - - 3195 - 2.62 0.080 1871 539.3 264.3 - - 1611 - - - - - - - - - 13.95 -
23951 11.6 11.9 1170 23959 roll 0.95 - - 3205 - 2.83 0.136 458 -499.3 264.3 - - 1612 - - - - - - - - - 13.85 -
24027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24027 begin surface coast
24054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24054 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.47 8.93 0.068 140 -343.2 1.95 0.079 1521 545.1 350.04 43.62 0.125 1265 -8.0 0.015 - - - - - -