DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.17 of 150.00 AH used of 24V (52.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.87 of 110.00 AH used of 10V (66.48% remains)
• Surface angle -7.1 deg, depth 5.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5119.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5119.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2904 - - - 859 - -146.0 -6.20 - 2872 - - - - - - - - - - -
28 6.8 - 1 64 roll -0.62 0.65 0.088 2667 -364.6 5.12 0.080 3904 594.7 -146.0 -25.75 - 3628 -29.4 - - - - - - - - - -
72 12.3 -15.9 8 79 done -0.41 0.25 0.249 2722 220.0 2.22 0.049 2477 -642.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
418 60.6 -12.0 69 425 roll -0.41 - - 2723 - 2.40 0.081 3905 595.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
523 72.3 -10.7 87 530 done -0.49 - - 2723 - 2.25 0.054 2492 -628.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
865 107.1 -10.7 142 869 roll -0.49 - - 2723 - 2.28 0.073 1083 -618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
887 109.6 -10.6 143 894 done -0.52 - - 2723 - 2.30 0.069 2486 610.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1213 142.5 -8.8 174 1218 roll -0.57 0.12 0.133 2680 -358.3 2.40 0.086 3899 588.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1253 146.5 -10.6 177 1258 done -0.55 - - 2680 - 2.25 0.054 2488 -627.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1581 186.2 -13.0 207 1585 roll -0.50 - - 2680 - 2.30 0.071 1074 -614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1633 193.1 -12.4 211 1637 done -0.50 - - 2680 - 2.30 0.069 2489 615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1958 228.9 -11.0 241 1963 roll -0.46 0.12 0.223 2708 233.3 2.40 0.086 3899 587.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1997 232.6 -8.6 244 2004 done -0.54 - - 2708 - 2.25 0.054 2489 -626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2324 259.7 -8.8 275 2326 done -0.59 0.12 0.135 2665 -358.3 - - 2490 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2644 301.2 -13.6 305 2648 roll -0.54 - - 2665 - 2.30 0.070 1084 -611.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2665 304.6 -12.9 306 2673 done -0.49 0.15 0.209 2700 233.3 2.30 0.070 2490 611.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2992 333.4 -8.6 337 2996 roll -0.54 - - 2700 - 2.38 0.085 3901 592.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3044 337.6 -8.2 341 3049 done -0.62 0.12 0.127 2658 -350.0 2.22 0.054 2490 -635.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3375 372.3 -10.3 372 3379 roll -0.57 - - 2658 - 2.28 0.068 1083 -617.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3404 375.2 -11.0 374 3409 done -0.52 0.15 0.204 2693 233.3 2.33 0.068 2496 606.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3733 400.1 -7.4 404 3737 roll -0.56 - - 2693 - 2.38 0.084 3906 592.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3777 403.5 -7.0 407 3785 done -0.64 0.12 0.132 2651 -350.0 2.25 0.053 2491 -628.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4103 437.2 -10.7 438 4107 roll -0.58 - - 2652 - 2.28 0.067 1082 -618.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4169 444.7 -10.5 443 4176 done -0.58 - - 2651 - 2.30 0.067 2492 613.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4496 480.4 -11.5 474 4501 roll -0.52 0.17 0.203 2695 258.8 2.40 0.082 3905 588.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4538 484.3 -8.6 477 4542 done -0.59 - - 2695 - 2.25 0.053 2488 -629.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4865 510.6 -8.0 507 4870 roll -0.64 0.12 0.133 2652 -358.3 2.28 0.067 1079 -618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4896 513.8 -11.3 509 4900 done -0.64 - - 2652 - 2.30 0.066 2496 616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5221 552.5 -11.9 539 5225 roll -0.59 - - 2652 - 2.33 0.082 3897 601.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5244 555.4 -12.5 540 5251 done -0.54 0.15 0.196 2687 233.3 2.25 0.050 2480 -629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5570 585.5 -9.2 571 5571 done -0.58 - - 2687 - - - 2479 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5893 614.5 -9.0 592 5897 roll -0.63 - - 2688 - 2.40 0.079 3898 591.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5914 616.7 -9.3 592 5922 done -0.69 0.15 0.116 2636 -346.7 2.25 0.050 2485 -628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6228 657.0 -13.2 603 6232 roll -0.61 - - 2635 - 2.38 0.079 3906 597.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6257 660.9 -13.9 604 6261 done -0.54 0.20 0.197 2685 250.0 2.25 0.052 2489 -629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6594 692.5 -9.1 615 6595 done -0.58 - - 2685 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6899 721.5 -9.5 625 6900 done -0.63 - - 2685 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7205 749.0 -8.9 635 7206 done -0.67 0.12 0.135 2642 -358.3 - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7511 785.3 -12.0 645 7512 done -0.61 - - 2642 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7818 821.7 -12.0 655 7820 done -0.55 0.15 0.198 2678 240.0 - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8123 849.3 -8.8 665 8127 roll -0.59 - - 2679 - 2.28 0.067 1082 -617.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8153 851.8 -8.7 666 8157 done -0.63 - - 2678 - 2.33 0.066 2498 607.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8488 879.2 -8.1 677 8492 roll -0.68 - - 2679 - 2.35 0.083 3899 596.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8533 882.9 -8.2 678 8538 done -0.75 0.17 0.106 2617 -364.7 2.25 0.051 2484 -628.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8851 923.2 -13.1 689 8853 done -0.64 0.15 0.222 2651 226.7 - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9158 955.6 -10.3 699 9159 done -0.61 - - 2651 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9465 988.0 -10.5 709 9469 roll -0.59 - - 2651 - 2.25 0.067 1081 -623.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9484 begin apogee
9491 990.5 9.8 709 9630 done -0.12 0.55 0.180 2811 290.9 - - 2278 - - 132.43 1.566 3030 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9631 begin climb
9633 995.5 - 714 9783 roll 0.62 0.82 0.132 3062 306.1 2.67 0.070 870 -527.3 146.0 141.62 1.513 2433 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
9869 976.4 12.2 720 9873 done 0.55 - - 3062 - 2.50 0.060 2281 564.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10187 939.3 11.4 731 10192 roll 0.47 0.17 0.183 3017 -264.7 2.40 0.076 3694 588.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10238 933.8 11.0 732 10242 done 0.43 - - 3025 - 2.33 0.060 2277 -608.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10550 904.4 9.3 742 10565 done 0.45 - - 3026 - - - 2277 - 160.2 12.70 1.328 2377 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
10857 874.9 9.7 752 10866 done 0.46 - - 3026 - - - 2277 - 165.9 6.75 1.150 2353 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
11198 841.6 9.7 763 11207 done 0.47 - - 3026 - - - 2277 - 172.6 7.65 1.197 2326 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
11504 811.2 9.9 773 11513 roll 0.47 - - 3026 - 2.38 0.075 3694 595.4 175.6 4.35 0.920 2314 -2.8 0.281 - - - - - - - - -
11542 807.0 11.0 774 11546 done 0.45 - - 3036 - 2.30 0.060 2264 -621.7 175.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11872 770.6 11.1 785 11876 roll 0.45 - - 3046 - 2.28 0.075 861 -615.4 175.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11904 766.8 10.7 786 11909 done 0.45 0.15 0.188 3009 -246.7 2.30 0.062 2282 617.8 175.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12235 737.7 8.7 797 12268 roll 0.52 - - 3009 - 2.40 0.077 3685 584.6 203.3 26.60 1.355 2200 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
12303 731.1 10.5 799 12307 done 0.55 - - 3017 - 2.33 0.060 2264 -609.9 203.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12640 699.3 9.4 810 12660 roll 0.61 0.12 0.106 3085 566.7 2.38 0.074 859 -590.3 215.6 12.40 1.251 2151 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
12694 692.0 14.4 811 12698 done 0.55 0.15 0.195 3048 -246.7 2.33 0.061 2281 610.3 215.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13007 654.6 12.0 821 13011 roll 0.55 - - 3048 - 2.30 0.076 3688 611.7 215.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13052 648.6 12.8 822 13057 done 0.52 - - 3056 - 2.28 0.060 2273 -620.6 215.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13378 607.6 12.5 833 13383 roll 0.49 0.12 0.197 3034 -183.3 2.33 0.073 861 -606.0 215.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13428 602.1 9.7 834 13441 done 0.56 - - 3034 - 2.28 0.060 2282 623.2 222.8 7.85 1.108 2121 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
13759 569.0 9.7 863 13771 roll 0.59 - - 3034 - 2.38 0.076 3693 592.9 229.0 7.38 1.079 2096 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
13810 562.8 11.8 867 13817 done 0.59 - - 3044 - 2.28 0.060 2269 -624.6 229.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14138 525.4 12.0 898 14142 roll 0.59 - - 3055 - 2.30 0.073 859 -613.0 229.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14189 519.4 11.1 902 14193 done 0.62 - - 3054 - 2.28 0.060 2282 624.1 229.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14515 480.7 11.8 932 14519 roll 0.62 - - 3055 - 2.28 0.075 3686 615.8 229.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14565 473.8 13.5 936 14572 done 0.59 - - 3065 - 2.28 0.060 2271 -620.6 229.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14891 431.1 13.2 967 14895 roll 0.54 - - 3076 - 2.28 0.072 868 -615.4 229.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14918 427.1 12.8 969 14925 done 0.51 0.17 0.176 3030 -270.6 2.28 0.060 2279 618.9 229.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15243 390.7 11.1 1000 15247 roll 0.56 - - 3029 - 2.30 0.075 3694 615.2 229.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15283 385.9 12.4 1003 15289 done 0.60 - - 3037 - 2.25 0.058 2276 -630.2 229.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15608 350.4 10.8 1034 15613 roll 0.64 0.10 0.125 3097 600.0 2.30 0.071 860 -615.7 229.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15664 342.9 14.5 1038 15672 done 0.59 0.17 0.197 3054 -252.9 2.30 0.060 2285 619.6 229.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15990 306.5 10.8 1069 15994 roll 0.59 - - 3053 - 2.28 0.074 3691 616.7 229.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16022 302.5 11.9 1071 16029 done 0.59 - - 3061 - 2.25 0.057 2270 -631.6 229.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16349 267.0 10.0 1102 16353 roll 0.59 - - 3072 - 2.28 0.071 859 -618.9 229.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16382 263.6 9.3 1104 16403 done 0.61 - - 3072 - 2.30 0.059 2284 619.6 244.5 15.35 1.050 2031 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
16729 224.6 12.1 1137 16733 roll 0.61 - - 3072 - 2.30 0.073 3685 609.1 244.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16760 220.9 13.3 1139 16764 done 0.58 - - 3082 - 2.28 0.058 2275 -618.4 244.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17085 180.4 11.2 1169 17086 done 0.58 - - 3082 - - - 2274 - 244.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17406 144.9 10.5 1199 17407 done 0.58 - - 3082 - - - 2275 - 244.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17724 113.6 9.6 1229 17739 roll 0.59 - - 3092 - 2.35 0.073 865 -600.0 252.9 8.88 0.919 1997 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
17774 108.5 9.7 1233 17785 done 0.64 - - 3092 - 2.30 0.060 2286 617.8 258.8 7.03 0.871 1974 -3.3 0.047 - - - - - - - - -
18121 73.9 9.8 1287 18134 roll 0.70 - - 3092 - 2.33 0.076 3686 600.9 262.7 5.07 0.769 1958 -3.2 0.035 - - - - - - - - -
18175 68.1 11.1 1296 18181 done 0.70 - - 3102 - 2.30 0.059 2264 -618.3 262.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18524 37.8 7.3 1357 18577 roll 0.82 - - 3111 - 2.35 0.075 859 -597.9 321.2 44.67 1.023 1719 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
18609 30.4 10.2 1371 18616 done 0.92 0.15 0.107 3167 373.3 2.35 0.060 2282 605.5 321.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18808 begin surface coast
18832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18832 begin surface