WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 79.28 of 91.80 AH used of 24V (13.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.06 of 61.20 AH used of 10V (26.37% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 27 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -0.98 - - 42 - - - 2058 - -127.1 -39.83 - 2048 - - - - - - - - - - -
55 - -4.7 4 99 roll -0.98 12.80 0.191 2200 168.6 2.55 0.081 640 -556.1 -127.1 -25.75 - 2960 -35.4 - - - - - - - - - -
205 - -13.4 19 209 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.062 2039 559.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
510 - -12.1 63 514 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.095 3453 529.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
530 - -11.4 67 534 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.065 2052 -560.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
840 - -8.9 119 848 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1150 - -7.0 150 1154 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 646 -545.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1160 - -6.8 151 1164 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2045 559.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1470 - -8.5 182 1478 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1780 - -8.3 205 1798 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2100 - -7.4 221 2118 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2420 - -7.4 237 2438 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2740 - -7.2 253 2758 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3060 - -6.8 269 3078 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3380 - -6.7 285 3398 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3700 - -7.3 301 3758 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4060 - -7.0 307 4064 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.109 3455 513.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4095 - -7.9 307 4099 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2059 -551.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4420 - -7.4 313 4478 done -0.98 - - 2201 - - - 2059 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4780 - -7.0 319 4784 roll -0.98 - - 2201 - 2.63 0.084 645 -537.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4815 - -7.9 319 4819 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2048 554.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5140 - -6.9 325 5198 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5500 - -7.2 331 5558 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5860 - -7.3 337 5864 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.112 3454 511.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5890 - -8.3 337 5894 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2054 -553.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6220 - -6.8 343 6278 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6580 - -6.2 349 6638 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6940 - -5.9 355 6998 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7300 - -5.6 361 7358 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7660 - -6.3 367 7718 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8020 - -7.1 373 8024 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.110 3453 514.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8055 - -8.0 373 8059 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.073 2058 -551.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8380 - -7.2 379 8438 done -0.98 - - 2200 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8740 - -6.2 385 8798 done -0.98 - - 2201 - - - 2058 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9100 - -6.4 391 9158 done -0.98 - - 2201 - - - 2058 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9460 - -6.8 397 9518 done -0.98 - - 2200 - - - 2058 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9820 - -6.8 403 9878 done -0.98 - - 2201 - - - 2057 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10180 - -6.3 409 10238 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10540 - -5.9 415 10544 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.114 3451 507.3 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10585 - -5.4 415 10589 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 2056 -547.1 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10900 - -5.2 421 10958 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11260 - -4.9 427 11318 done -0.98 - - 2201 - - - 2055 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11620 - -5.4 433 11678 done -0.98 - - 2201 - - - 2055 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11980 - -6.5 439 12038 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12340 - -7.2 445 12398 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12700 - -6.8 451 12704 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.107 3455 515.1 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12745 - -8.3 451 12749 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2048 -551.8 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13060 - -6.5 457 13118 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13420 - -6.1 463 13424 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.104 3451 515.8 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13465 - -7.3 463 13469 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2058 -550.6 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13780 - -5.8 469 13838 done -0.98 - - 2201 - - - 2057 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14140 - -5.3 475 14144 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.102 3453 517.0 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14190 - -6.1 475 14194 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.070 2051 -549.8 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14500 - -5.1 481 14558 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14620 - 5.0 483 14739 done -0.32 0.70 0.126 2344 204.3 - - 2050 - - 112.15 1.434 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14740 - 3.7 485 14859 done 0.98 1.42 0.108 2630 201.4 - - 2050 - 127.1 113.60 1.393 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15160 - 6.9 492 15164 roll 0.98 - - 2630 - 2.88 0.085 516 -532.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15210 - 7.4 492 15214 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.066 1922 545.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15520 - 6.6 498 15578 done 0.98 - - 2630 - - - 1922 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15880 - 6.6 504 15938 done 0.98 - - 2630 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16240 - 6.8 510 16298 done 0.98 - - 2630 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16600 - 7.7 516 16604 roll 0.98 - - 2631 - 2.67 0.094 3331 527.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16640 - 8.2 516 16644 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.069 1927 -544.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16960 - 7.6 522 17019 done 0.98 - - 2630 - - - 1928 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17320 - 7.2 528 17378 done 0.98 - - 2630 - - - 1928 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17680 - 6.7 534 17738 done 0.98 - - 2630 - - - 1928 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18040 - 7.0 540 18044 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.083 515 -537.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18080 - 8.0 540 18084 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.064 1921 551.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18400 - 7.4 546 18458 done 0.98 - - 2630 - - - 1921 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18760 - 7.1 552 18818 done 0.98 - - 2630 - - - 1922 - 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19120 - 6.7 558 19178 done 0.98 - - 2630 - - - 1923 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19480 - 5.9 564 19539 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 135.8 6.28 1.310 1884 -5.1 - - - - - - - - - -
19840 - 5.4 570 19899 done 0.99 - - 2630 - - - 1925 - 159.8 20.90 1.238 1787 -4.6 - - - - - - - - - -
20200 - 5.7 576 20219 roll 1.03 - - 2630 - 2.67 0.080 513 -528.8 175.9 13.37 1.233 1721 -4.9 - - - - - - - - - -
20260 - 7.7 577 20264 done 1.05 - - 2630 - 2.58 0.064 1925 547.3 175.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20620 - 6.8 583 20678 done 1.05 - - 2630 - - - 1926 - 175.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20980 - 7.3 589 21038 done 1.05 - - 2630 - - - 1926 - 175.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21340 - 7.4 595 21344 roll 1.05 - - 2630 - 2.65 0.079 512 -533.6 175.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21370 - 8.7 595 21374 done 1.05 - - 2630 - 2.58 0.064 1927 548.4 175.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21700 - 7.9 601 21758 done 1.05 - - 2630 - - - 1928 - 175.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22060 - 7.1 607 22118 done 1.05 - - 2630 - - - 1928 - 175.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22420 - 6.0 613 22479 done 1.05 - - 2630 - - - 1928 - 181.8 4.82 1.190 1697 -4.8 - - - - - - - - - -
22780 - 5.8 619 22839 done 1.06 - - 2630 - - - 1929 - 194.3 10.20 1.114 1646 -5.0 - - - - - - - - - -
23140 - 5.7 625 23199 done 1.08 0.10 0.081 2659 290.0 - - 1928 - 209.7 12.70 1.085 1582 -5.0 - - - - - - - - - -
23500 - 7.9 631 23504 roll 1.11 - - 2659 - 2.65 0.080 516 -532.8 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23530 - 7.9 631 23534 done 1.11 - - 2659 - 2.55 0.064 1917 549.4 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23860 - 7.5 637 23918 done 1.11 - - 2659 - - - 1917 - 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24220 - 7.8 643 24224 roll 1.11 - - 2659 - 2.63 0.078 512 -534.2 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24255 - 8.6 643 24259 done 1.11 - - 2659 - 2.58 0.065 1926 548.1 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24580 - 8.0 649 24638 done 1.11 - - 2659 - - - 1927 - 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24940 - 8.6 659 24944 roll 1.11 - - 2659 - 2.63 0.077 515 -536.9 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24985 - 7.7 661 24989 done 1.11 - - 2659 - 2.58 0.067 1922 545.3 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25300 - 7.2 677 25318 done 1.11 - - 2659 - - - 1922 - 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25620 - 7.7 693 25638 done 1.11 - - 2659 - - - 1922 - 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25940 - 9.0 709 25944 roll 1.11 - - 2659 - 2.63 0.078 510 -536.9 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25990 - 9.1 711 25994 done 1.11 - - 2659 - 2.58 0.066 1925 548.4 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26300 - 7.1 727 26318 done 1.11 - - 2659 - - - 1925 - 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26620 - 6.4 743 26638 done 1.11 - - 2659 - - - 1925 - 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26940 - 6.5 767 26944 roll 1.11 - - 2659 - 2.60 0.077 515 -542.3 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26985 - 6.9 771 26989 done 1.11 - - 2659 - 2.55 0.066 1920 551.0 209.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27290 - 4.5 802 27339 done 1.11 - - 2659 - - - 1921 - 260.6 40.75 0.798 1376 -5.0 - - - - - - - - - -
27640 - 6.9 837 27648 done 1.19 - - 2659 - - - 1920 - 260.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
27950 - 5.6 872 27969 roll 1.19 - - 2659 - 2.65 0.077 510 -532.1 278.7 13.77 0.787 1301 -5.3 - - - - - - - - - -
27995 - 5.6 881 28015 done 1.22 0.08 0.069 2685 325.0 2.58 0.064 1925 548.4 298.6 15.57 0.767 1222 -5.1 - - - - - - - - - -
28315 - 6.7 945 28319 roll 1.25 - - 2685 - 2.72 0.104 3328 515.8 298.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
28355 - 5.6 953 28374 done 1.25 - - 2685 - 2.55 0.067 1920 -552.2 317.0 13.70 0.755 1146 -5.3 - - - - - - - - - -
28675 - 4.7 998 28714 done 1.28 - - 2685 - - - 1920 - 362.5 34.97 0.700 961 -5.3 - - - - - - - - - -
29015 - 5.3 1032 29039 roll 1.35 0.13 0.094 2714 223.1 2.63 0.078 517 -533.5 389.3 20.30 0.683 852 -5.4 - - - - - - - - - -