WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  540 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -36900.293 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224424,4703.491,-12751.005,86,1.9,86 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.114
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -229629.4,-184.6,-83.4,96917.0,473.9
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  8630.9,413.8,-235.8,-103733.8,293.6
GPS2  230413,4703.323,-12751.053,27,1.7,33,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.7,190206,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29151,0.00,0.000,0,0,849,390.27 _10V_AH  10.0,45.060
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  31738,1038
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,79.280

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.83 0.000 2 0.000 0.000 42 2058 2048
55 -0.98 -127.1 -4.7 4 99 12.80 2.55 -25.75 0.000 4 0.191 0.081 2200 640 2960
205 -0.98 -127.1 -13.4 19 209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2039 2960
510 -0.98 -127.1 -12.1 63 514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2200 3453 2960
530 -0.98 -127.1 -11.4 67 534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2052 2960
840 -0.98 -127.1 -8.9 119 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2964
1150 -0.98 -127.1 -7.0 150 1154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 646 2965
1160 -0.98 -127.1 -6.8 151 1164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2045 2965
1470 -0.98 -127.1 -8.5 182 1478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2965
1780 -0.98 -127.1 -8.3 205 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2965
2100 -0.98 -127.1 -7.4 221 2118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2965
2420 -0.98 -127.1 -7.4 237 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2965
2740 -0.98 -127.1 -7.2 253 2758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2963
3060 -0.98 -127.1 -6.8 269 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2962
3380 -0.98 -127.1 -6.7 285 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2961
3700 -0.98 -127.1 -7.3 301 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2960
4060 -0.98 -127.1 -7.0 307 4064 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2201 3455 2959
4095 -0.98 -127.1 -7.9 307 4099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2059 2959
4420 -0.98 -127.1 -7.4 313 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2059 2958
4780 -0.98 -127.1 -7.0 319 4784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2201 645 2957
4815 -0.98 -127.1 -7.9 319 4819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2048 2957
5140 -0.98 -127.1 -6.9 325 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2956
5500 -0.98 -127.1 -7.2 331 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2955
5860 -0.98 -127.1 -7.3 337 5864 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2200 3454 2955
5890 -0.98 -127.1 -8.3 337 5894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2054 2955
6220 -0.98 -127.1 -6.8 343 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2953
6580 -0.98 -127.1 -6.2 349 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2953
6940 -0.98 -127.1 -5.9 355 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2952
7300 -0.98 -127.1 -5.6 361 7358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2952
7660 -0.98 -127.1 -6.3 367 7718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2951
8020 -0.98 -127.1 -7.1 373 8024 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2201 3453 2950
8055 -0.98 -127.1 -8.0 373 8059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2201 2058 2950
8380 -0.98 -127.1 -7.2 379 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2058 2950
8740 -0.98 -127.1 -6.2 385 8798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2058 2949
9100 -0.98 -127.1 -6.4 391 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2058 2949
9460 -0.98 -127.1 -6.8 397 9518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2058 2948
9820 -0.98 -127.1 -6.8 403 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2057 2948
10180 -0.98 -127.1 -6.3 409 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2947
10540 -0.98 -127.1 -5.9 415 10544 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2201 3451 2947
10585 -0.98 -127.1 -5.4 415 10589 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2056 2947
10900 -0.98 -127.1 -5.2 421 10958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2947
11260 -0.98 -127.1 -4.9 427 11318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2055 2946
11620 -0.98 -127.1 -5.4 433 11678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2055 2945
11980 -0.98 -127.1 -6.5 439 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2945
12340 -0.98 -127.1 -7.2 445 12398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2945
12700 -0.98 -127.1 -6.8 451 12704 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2201 3455 2945
12745 -0.98 -127.1 -8.3 451 12749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2048 2944
13060 -0.98 -127.1 -6.5 457 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2944
13420 -0.98 -127.1 -6.1 463 13424 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3451 2944
13465 -0.98 -127.1 -7.3 463 13469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2058 2944
13780 -0.98 -127.1 -5.8 469 13838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2057 2943
14140 -0.98 -127.1 -5.3 475 14144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2200 3453 2943
14190 -0.98 -127.1 -6.1 475 14194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2051 2943
14500 -0.98 -127.1 -5.1 481 14558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2943
14620 -0.32 0.0 5.0 483 14739 0.70 0.00 112.15 1.434 6 0.126 0.000 2344 2050 2440
14740 0.98 127.1 3.7 485 14859 1.42 0.00 113.60 1.393 6 0.108 0.000 2630 2050 1921
15160 0.98 127.1 6.9 492 15164 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2630 516 1919
15210 0.98 127.1 7.4 492 15214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2631 1922 1919
15520 0.98 127.1 6.6 498 15578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1922 1918
15880 0.98 127.1 6.6 504 15938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1923 1917
16240 0.98 127.1 6.8 510 16298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1922 1917
16600 0.98 127.1 7.7 516 16604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2631 3331 1916
16640 0.98 127.1 8.2 516 16644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2630 1927 1916
16960 0.98 127.1 7.6 522 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1928 1916
17320 0.98 127.1 7.2 528 17378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1928 1916
17680 0.98 127.1 6.7 534 17738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1928 1916
18040 0.98 127.1 7.0 540 18044 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2630 515 1916
18080 0.98 127.1 8.0 540 18084 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1921 1916
18400 0.98 127.1 7.4 546 18458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1921 1916
18760 0.98 127.1 7.1 552 18818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1922 1915
19120 0.98 127.1 6.7 558 19178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1923 1916
19480 0.98 135.8 5.9 564 19539 0.00 0.00 6.28 1.310 6 0.000 0.000 2630 1924 1884
19840 0.99 159.8 5.4 570 19899 0.00 0.00 20.90 1.238 6 0.000 0.000 2630 1925 1787
20200 1.03 175.9 5.7 576 20219 0.00 2.67 13.37 1.233 4 0.000 0.080 2630 513 1721
20260 1.05 175.9 7.7 577 20264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1925 1721
20620 1.05 175.9 6.8 583 20678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1926 1720
20980 1.05 175.9 7.3 589 21038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1926 1720
21340 1.05 175.9 7.4 595 21344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 512 1720
21370 1.05 175.9 8.7 595 21374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1927 1719
21700 1.05 175.9 7.9 601 21758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1928 1720
22060 1.05 175.9 7.1 607 22118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1928 1720
22420 1.05 181.8 6.0 613 22479 0.00 0.00 4.82 1.190 6 0.000 0.000 2630 1928 1697
22780 1.06 194.3 5.8 619 22839 0.00 0.00 10.20 1.114 6 0.000 0.000 2630 1929 1646
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