NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.05 of 350.00 AH used of 24V (51.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 226 - - - 2210 - -77.9 -61.58 0.003 3570 - - - - - - - - 14.85 12.57 14.76
77 4.3 -12.3 11 97 roll -0.78 11.90 0.414 2496 190.8 1.10 0.039 2928 652.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.48 14.37
121 23.5 -32.3 18 129 done -0.54 0.30 0.243 2575 263.3 1.15 0.036 2184 -647.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.99 14.45 14.44
314 58.2 -19.2 51 318 roll -0.51 - - 2575 - 1.20 0.048 2905 600.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
329 61.4 -19.2 54 336 done -0.62 - - 2575 - 1.10 0.033 2203 -638.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.53
515 87.6 -13.5 73 520 roll -0.62 - - 2575 - 1.23 0.041 1509 -564.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
552 92.0 -11.4 80 559 done -0.69 0.10 0.097 2533 -420.0 1.30 0.047 2207 536.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.32 14.42 14.40
740 116.6 -13.2 99 744 roll -0.62 - - 2532 - 1.27 0.040 1509 -549.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
826 127.8 -11.9 116 832 done -0.62 - - 2533 - 1.27 0.048 2193 538.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.52
1012 149.5 -10.0 135 1016 roll -0.62 - - 2533 - 1.15 0.063 2901 615.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
1033 151.4 -8.8 139 1037 done -0.62 - - 2533 - 1.10 0.033 2181 -654.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.60
1226 167.9 -8.5 159 1229 roll -0.62 - - 2533 - 1.20 0.061 2894 594.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.05
1297 174.9 -9.8 173 1302 done -0.62 - - 2533 - 1.05 0.034 2196 -664.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.60
1491 194.6 -10.5 193 1496 roll -0.62 - - 2533 - 1.17 0.062 2898 600.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
1594 205.0 -8.7 213 1599 done -0.62 - - 2533 - 1.05 0.034 2200 -664.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.61
1788 222.8 -8.8 233 1792 roll -0.62 - - 2533 - 1.17 0.060 2897 595.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
1823 226.2 -9.2 240 1830 done -0.69 - - 2533 - 1.08 0.034 2190 -654.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
2011 243.4 -9.0 259 2014 roll -0.73 - - 2533 - 1.17 0.038 1528 -565.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.07
2096 251.3 -9.1 276 2103 done -0.79 - - 2533 - 1.27 0.050 2202 530.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
2283 268.7 -9.4 283 2287 roll -0.83 0.12 0.142 2482 -425.0 1.23 0.035 1531 -545.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
2299 270.6 -9.5 286 2303 done -0.83 - - 2481 - 1.27 0.051 2205 530.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.51
2497 293.3 -11.8 295 2501 roll -0.76 0.12 0.318 2510 241.7 1.25 0.036 1524 -544.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.10 14.37 14.25
2522 296.4 -10.6 300 2529 done -0.76 - - 2510 - 1.30 0.054 2204 523.1 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
2709 316.5 -11.0 307 2713 roll -0.76 - - 2509 - 1.25 0.041 1519 -548.0 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
2750 321.1 -10.8 315 2754 done -0.79 - - 2509 - 1.30 0.054 2203 526.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.50
2952 342.6 -10.7 325 2957 roll -0.79 - - 2509 - 1.25 0.041 1522 -544.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
2972 345.0 -10.3 329 2977 done -0.79 - - 2509 - 1.30 0.054 2203 523.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.49
3166 365.4 -10.9 337 3170 roll -0.79 - - 2509 - 1.25 0.042 1523 -544.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
3199 369.0 -10.2 343 3203 done -0.83 - - 2509 - 1.30 0.055 2204 523.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
3411 391.0 -10.3 355 3415 roll -0.83 - - 2510 - 1.25 0.042 1525 -543.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
3427 392.8 -10.3 358 3431 done -0.83 - - 2509 - 1.30 0.054 2206 523.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.47
3624 412.9 -10.3 367 3628 roll -0.83 - - 2509 - 1.25 0.043 1528 -542.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.10
3644 415.2 -10.9 371 3648 done -0.87 - - 2509 - 1.30 0.055 2208 523.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
3836 434.6 -10.2 379 3840 roll -0.87 - - 2509 - 1.25 0.042 1532 -540.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.09
3873 438.2 -9.7 386 3877 done -0.90 0.10 0.090 2466 -430.0 1.30 0.056 2209 520.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.27 14.35 14.35
4080 461.9 -11.5 397 4085 roll -0.81 0.12 0.291 2495 241.7 1.27 0.038 1524 -539.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.09 14.33 14.21
4102 464.6 -11.2 401 4107 done -0.81 - - 2494 - 1.30 0.057 2197 517.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
4295 485.1 -10.7 409 4300 roll -0.81 - - 2494 - 1.25 0.044 1522 -540.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.10
4321 488.0 -10.7 414 4328 done -0.81 - - 2494 - 1.33 0.058 2202 511.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.41
4445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4445 begin apogee
4451 501.5 -10.8 419 4529 done -0.15 0.82 0.241 2706 258.5 - - 2201 - - 74.68 1.509 3249 -4.3 0.281 - - - - - - 13.83 14.25 13.25
4530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4530 begin loiter
4747 509.6 -2.0 423 4748 done -0.15 - - 2706 - - - 2201 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5347 522.9 -2.2 428 5354 done -0.59 0.43 0.079 2553 -355.8 - - 2201 - 8.7 4.53 1.292 3214 -5.7 0.453 - - - - - - 14.54 14.44 13.21
5948 548.0 -4.3 433 5970 done -0.70 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 20.20 1.545 3144 -3.5 0.240 - - - - - - 15.05 14.49 13.50
6546 551.4 - 438 6547 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7147 548.2 0.5 443 7148 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7747 546.2 0.4 448 7748 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
8347 545.0 0.2 453 8348 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8947 548.5 -0.6 458 8948 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9547 550.0 -0.2 463 9548 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10146 547.3 0.5 468 10147 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
10748 546.9 - 473 10749 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
11347 550.0 -0.6 478 11348 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11946 551.1 -0.1 483 11947 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
12547 553.8 -0.5 488 12548 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
13148 560.2 -1.1 493 13149 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13746 565.5 -0.8 498 13747 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
14347 564.3 0.3 503 14348 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14947 564.3 -0.1 508 14948 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15546 571.9 -1.3 513 15547 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16148 575.3 -0.5 518 16149 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16747 576.4 -0.2 523 16748 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
17346 578.7 -0.4 528 17347 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17947 584.5 -1.1 533 17948 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18548 591.0 -1.0 538 18549 done -0.73 - - 2553 - - - 2200 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19146 591.0 0.1 543 19147 done -0.73 - - 2553 - - - 2200 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19747 591.1 -0.1 548 19748 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20347 587.4 0.7 553 20348 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20947 585.0 0.3 558 20948 done -0.73 - - 2553 - - - 2200 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
21547 587.1 -0.4 563 21548 done -0.73 - - 2553 - - - 2200 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22147 589.4 -0.3 568 22148 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22746 588.0 0.3 573 22747 done -0.73 - - 2553 - - - 2200 - 25.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
23348 586.6 0.3 578 23349 done -0.73 - - 2553 - - - 2200 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
23947 587.3 -0.2 583 23948 done -0.73 - - 2553 - - - 2201 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24546 588.9 -0.3 588 24548 done -0.76 0.12 0.155 2512 -341.7 - - 2200 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.53 14.58 14.57
25148 592.8 -0.7 593 25149 done -0.68 - - 2512 - - - 2200 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25748 600.1 -1.3 598 25750 done -0.60 0.22 0.265 2560 218.2 - - 2201 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 13.57 14.05 13.92
26346 603.8 -0.5 603 26347 done -0.60 - - 2560 - - - 2200 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26948 601.3 0.5 608 26949 done -0.64 - - 2560 - - - 2200 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27548 598.8 0.4 613 27550 done -0.69 - - 2560 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
28146 602.3 -0.7 618 28148 done -0.73 0.12 0.147 2518 -350.0 - - 2200 - 25.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.57
28748 605.2 -0.4 623 28749 done -0.66 - - 2518 - - - 2201 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
29347 605.5 - 628 29349 done -0.60 0.20 0.266 2559 205.0 - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 13.65 14.08 13.97
29947 604.5 0.2 633 29948 done -0.60 - - 2560 - - - 2201 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30548 606.3 -0.4 638 30549 done -0.64 - - 2559 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31148 607.6 -0.1 643 31149 done -0.68 - - 2560 - - - 2201 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
31747 605.4 0.4 648 31749 done -0.73 0.12 0.146 2517 -358.3 - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
32348 605.1 - 653 32350 done -0.66 0.12 0.275 2541 200.0 - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.07 14.29 14.23
32947 608.0 -0.5 658 32948 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33546 606.9 0.3 663 33547 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34148 605.0 0.3 668 34149 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
34747 606.0 -0.2 673 34748 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35346 608.0 -0.3 678 35347 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
35947 609.3 -0.2 683 35948 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36548 608.1 0.3 688 36549 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
37146 605.8 0.4 693 37147 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
37747 607.8 -0.4 698 37748 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
38347 611.3 -0.5 703 38348 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
38947 614.0 -0.5 708 38948 done -0.66 - - 2540 - - - 2201 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39547 615.6 -0.2 713 39548 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
40147 614.0 0.2 718 40148 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
40746 614.3 - 723 40747 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
41348 613.4 0.1 728 41349 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
41947 613.3 - 733 41948 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42546 612.3 0.2 738 42547 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
43147 611.2 0.2 743 43148 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43748 610.9 - 748 43749 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44346 614.1 -0.6 753 44347 done -0.66 - - 2540 - - - 2201 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44947 615.5 -0.2 758 44948 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
45547 612.1 0.6 763 45548 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46146 612.1 -0.1 768 46147 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46748 617.3 -0.9 773 46749 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47347 618.4 -0.1 778 47348 done -0.66 - - 2541 - - - 2201 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
47946 616.4 0.3 783 47947 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48547 617.8 -0.3 788 48548 done -0.66 - - 2540 - - - 2201 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49148 619.3 -0.2 793 49149 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49746 620.1 -0.1 798 49747 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50347 623.7 -0.6 803 50348 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50947 626.9 -0.5 808 50948 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
51547 628.3 -0.2 813 51548 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52147 631.9 -0.7 818 52148 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52747 637.7 -1.0 823 52748 done -0.66 - - 2540 - - - 2201 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53346 638.9 -0.1 828 53347 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53948 638.1 0.1 833 53949 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54547 636.8 0.2 838 54548 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55146 633.9 0.5 843 55147 done -0.66 - - 2540 - - - 2201 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55747 635.6 -0.4 848 55748 done -0.66 - - 2540 - - - 2201 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56348 642.6 -1.2 853 56349 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56946 645.5 -0.3 858 56947 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57547 643.1 0.4 863 57548 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58147 644.9 -0.4 868 58148 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58747 650.8 -1.0 873 58748 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
59347 648.5 0.5 878 59348 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59947 647.3 0.1 883 59948 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60546 649.2 -0.4 888 60547 done -0.66 - - 2541 - - - 2201 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61148 650.4 -0.1 893 61149 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61747 647.0 0.6 898 61748 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62346 644.4 0.4 903 62347 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62947 646.0 -0.3 908 62948 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63547 646.9 -0.1 913 63548 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64147 644.6 0.4 918 64148 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
64747 643.7 0.1 923 64748 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65347 642.9 0.1 928 65348 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65946 642.2 0.1 933 65947 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66548 645.2 -0.6 938 66549 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67147 651.9 -1.2 943 67148 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67746 651.5 0.3 948 67747 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68347 644.2 1.2 953 68348 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
68948 644.9 -0.3 958 68949 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69546 649.1 -0.7 963 69547 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70147 648.8 0.2 968 70148 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70747 645.7 0.5 973 70748 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71347 650.1 -0.9 978 71348 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
71947 654.2 -0.6 983 71948 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72547 650.6 0.7 988 72548 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73146 650.9 -0.2 993 73147 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73748 652.8 -0.3 998 73749 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74347 650.5 0.5 1003 74348 done -0.66 - - 2540 - - - 2201 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
74946 649.0 0.2 1008 74947 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75547 650.5 -0.3 1013 75548 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
76148 649.8 0.2 1018 76149 done -0.66 - - 2540 - - - 2201 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76746 648.2 0.3 1023 76747 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77347 647.5 0.1 1028 77348 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77947 646.9 0.1 1033 77948 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78547 645.8 0.1 1038 78548 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79147 648.8 -0.6 1043 79148 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79747 651.0 -0.3 1048 79748 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80346 650.7 0.1 1053 80347 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80948 647.9 0.5 1058 80949 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81547 647.1 0.1 1063 81548 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82146 647.7 -0.1 1068 82147 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82747 646.3 0.3 1073 82748 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
83347 642.2 0.7 1078 83348 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83947 640.7 0.2 1083 83948 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84547 641.5 -0.2 1088 84548 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85147 645.3 -0.6 1093 85148 done -0.66 - - 2540 - - - 2201 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85746 645.6 - 1098 85747 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86348 642.9 0.5 1103 86349 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86947 639.0 0.6 1108 86948 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
87546 639.9 -0.2 1113 87547 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88147 644.6 -0.8 1118 88148 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
88748 642.6 0.5 1123 88749 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89346 642.2 - 1128 89347 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89947 646.2 -0.7 1133 89948 done -0.66 - - 2540 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
90547 652.5 -1.1 1138 90548 done -0.66 - - 2541 - - - 2200 - 25.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
90905 end loiter: LOITER_COMPLETE
90905 begin climb
90908 656.0 - 1141 90969 done 0.78 1.95 0.244 3000 235.4 - - 2200 - 77.9 54.50 1.622 2926 -3.5 0.274 - - - - - - 12.97 14.11 13.02
91149 647.5 4.4 1149 91217 roll 0.96 0.17 0.121 3072 423.5 1.33 0.057 1543 -494.0 133.0 62.20 1.565 2702 -3.6 0.291 - - - - - - 14.33 14.09 13.03
91270 637.6 9.4 1173 91274 done 0.96 - - 3072 - 1.30 0.061 2199 504.6 133.0 - - 2697 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
91482 616.2 10.4 1185 91486 roll 0.93 - - 3072 - 1.20 0.078 2895 580.0 133.0 - - 2695 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.84
91597 604.4 10.2 1207 91601 done 0.89 0.10 0.250 3050 -220.0 1.10 0.047 2228 -606.4 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 13.88 14.31 14.06
91790 586.6 9.0 1215 91791 done 0.93 - - 3050 - - - 2225 - 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
91971 570.4 9.0 1221 91975 roll 0.97 - - 3053 - 1.33 0.050 1504 -542.1 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.96
92017 566.4 8.3 1230 92023 done 1.03 0.08 0.110 3091 475.0 1.35 0.060 2200 515.6 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.14 14.25 14.23
92216 546.5 10.4 1239 92220 roll 0.97 - - 3091 - 1.20 0.076 2901 584.2 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
92312 535.2 12.0 1258 92318 done 0.90 0.15 0.243 3056 -233.3 1.15 0.044 2197 -612.2 133.0 - - 2693 - - - - - - - - 13.76 14.30 13.95
92521 513.8 10.3 1269 92525 roll 0.93 - - 3056 - 1.25 0.074 2904 565.6 133.0 - - 2693 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.01
92673 497.3 10.6 1299 92677 done 0.93 - - 3056 - 1.15 0.045 2200 -612.2 133.0 - - 2693 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
92886 474.6 10.9 1311 92890 roll 0.97 - - 3060 - 1.27 0.051 1505 -547.2 133.0 - - 2693 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
92896 473.3 11.0 1313 92900 done 1.00 - - 3060 - 1.35 0.060 2198 513.3 133.0 - - 2693 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
93100 451.9 10.9 1323 93104 roll 1.04 0.10 0.172 3096 360.0 1.33 0.045 1510 -517.3 133.0 - - 2693 - - - - - - - - 14.57 14.22 14.59
93145 446.4 11.0 1332 93149 done 1.04 - - 3096 - 1.35 0.058 2203 513.3 133.0 - - 2693 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
93343 424.5 11.2 1341 93347 roll 0.98 - - 3097 - 1.35 0.051 1497 -523.0 133.0 - - 2693 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
93364 422.2 10.8 1345 93367 done 0.98 - - 3097 - 1.38 0.060 2199 508.7 133.0 - - 2693 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
93556 401.9 10.6 1353 93560 roll 0.92 0.12 0.248 3068 -241.7 1.33 0.044 1504 -522.6 133.0 - - 2693 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.17
93572 400.1 10.9 1356 93575 done 0.92 - - 3068 - 1.38 0.060 2207 509.4 133.0 - - 2693 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
93768 380.9 10.0 1365 93772 roll 0.92 - - 3069 - 1.35 0.050 1497 -525.9 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.05
93790 378.8 9.4 1369 93794 done 0.92 - - 3070 - 1.38 0.060 2198 508.0 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.24 14.17 14.29
93981 360.4 9.7 1377 93985 roll 0.92 - - 3072 - 1.33 0.050 1518 -511.3 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
94015 357.4 9.3 1383 94019 done 0.96 - - 3072 - 1.35 0.060 2205 508.9 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
94227 337.8 9.1 1395 94232 roll 0.96 - - 3074 - 1.35 0.051 1506 -517.8 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.05
94249 335.6 9.5 1399 94253 done 1.00 - - 3074 - 1.38 0.058 2209 509.4 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
94442 318.0 9.0 1407 94446 roll 1.00 - - 3078 - 1.35 0.048 1505 -521.5 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
94457 316.3 9.1 1410 94462 done 1.00 - - 3078 - 1.38 0.060 2203 505.8 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
94655 297.3 9.7 1419 94659 roll 1.00 - - 3081 - 1.35 0.049 1506 -516.3 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
94664 296.1 9.8 1421 94669 done 1.00 - - 3081 - 1.38 0.058 2206 507.2 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
94869 276.4 9.7 1431 94870 done 1.00 - - 3081 - - - 2206 - 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
95047 259.1 9.7 1437 95051 roll 1.00 - - 3083 - 1.35 0.050 1499 -523.7 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.06
95073 256.4 9.8 1442 95081 done 1.04 - - 3083 - 1.40 0.060 2206 505.0 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
95260 238.3 9.8 1457 95264 roll 1.04 - - 3084 - 1.35 0.051 1501 -522.2 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.03
95322 232.3 9.2 1469 95326 done 1.04 - - 3085 - 1.38 0.058 2200 506.5 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.25
95514 215.6 9.3 1489 95518 roll 1.04 - - 3086 - 1.33 0.050 1505 -522.6 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.02
95569 210.2 9.2 1500 95577 done 1.04 - - 3086 - 1.38 0.057 2199 502.9 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
95757 192.0 10.6 1519 95761 roll 1.04 - - 3086 - 1.33 0.049 1499 -526.3 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.03
95773 190.2 10.8 1522 95780 done 1.04 - - 3086 - 1.38 0.058 2196 505.1 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.28
95959 173.5 8.1 1541 95962 roll 1.04 - - 3090 - 1.33 0.048 1500 -523.3 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 15.01 14.17 15.02
96034 167.7 7.3 1556 96041 done 1.07 - - 3090 - 1.38 0.057 2196 504.3 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
96221 154.5 6.8 1575 96225 roll 1.07 - - 3093 - 1.33 0.047 1501 -522.6 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
96284 149.9 7.7 1587 96288 done 1.10 - - 3094 - 1.38 0.057 2203 508.7 133.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
96477 138.6 5.4 1607 96527 roll 1.15 0.12 0.156 3146 433.3 1.35 0.047 1493 -525.9 173.7 44.17 1.082 2536 -3.6 0.089 - - - - - - 14.43 14.42 13.56
96552 133.5 7.9 1621 96555 done 1.11 - - 3146 - 1.38 0.058 2203 514.5 173.7 - - 2532 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.46
96745 118.4 8.4 1641 96750 roll 1.08 0.12 0.247 3113 -275.0 1.33 0.048 1512 -519.5 173.7 - - 2530 - - - - - - - - 14.07 14.27 14.19
96781 115.5 7.1 1648 96787 done 1.12 - - 3113 - 1.35 0.053 2207 514.8 173.7 - - 2530 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.39
96972 104.5 3.6 1667 97041 roll 1.26 0.12 0.148 3168 458.3 1.12 0.064 2902 620.5 238.8 63.97 1.019 2271 -4.0 0.081 - - - - - - 14.42 14.06 13.51
97064 98.1 9.0 1686 97071 done 1.21 - - 3172 - 1.15 0.041 2188 -620.9 238.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
97251 78.2 8.4 1705 97257 roll 1.16 0.15 0.291 3139 -220.0 1.25 0.044 1508 -544.0 238.8 - - 2266 - - - - - - - - 13.95 14.24 14.12
97276 76.9 5.4 1709 97318 done 1.28 - - 3139 - 1.35 0.052 2210 520.0 280.0 38.00 0.980 2106 -4.2 0.064 - - - - - - 14.35 14.31 13.57
97507 59.3 6.9 1737 97511 roll 1.44 0.22 0.118 3219 363.6 1.27 0.042 1505 -555.1 280.0 - - 2098 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.38
97592 52.4 8.9 1754 97600 done 1.44 - - 3219 - 1.35 0.050 2205 518.5 280.0 - - 2099 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
97782 35.5 10.5 1788 97789 roll 1.44 - - 3221 - 1.30 0.047 1506 -537.7 280.0 - - 2099 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.92
97822 31.1 11.4 1795 97829 done 1.44 - - 3221 - 1.33 0.052 2196 518.8 280.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.43
98013 9.0 12.3 1832 98020 roll 1.40 - - 3221 - 1.17 0.066 2903 604.3 280.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.94
98061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98061 begin surface coast
98082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98082 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.82 9.07 0.093 244 26.9 1.12 0.037 2206 1623.2 400.08 50.33 0.079 1617 32.1 -0.029 - - - - - -