NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  540 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260718,182602,-125.5676,6207.6138,43,0.9,46,-4.7,1.1,187.7,9,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.1,1324545,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  260718,183232,-125.6836,6207.6006,15,0.8,17,-4.7,0.6,205.0,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022296 _10V_AH  12.46,0.000
SM_CCo  98102,50.33,0.079,0,0,1617,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,9.07,1.12,50.33,0.093,0.037,0.079,244,2206,1617,-7.82,1.89,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.57,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -124.69,6209.87,250718,150203 MEM  303080
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79890,1845
HUMID  58.89 CAP_FILE_SIZE  310004,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,208076800
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.072,338.09,1
_24V_AH  12.57,171.054 GPS  270718,215028,-122.133,6206.291,37,0.9,42,-4.6,0.6,191.2,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27413142.80 SBE_CT52123157.25
Roll_motor11778115.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36216217384.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface507849.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer259139456.92 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.61
TT841249486.65
LPSleep9060322472.33
TT8_Active637975.25
TT8_Sampling255428897.13
TT8_CF861234260.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249716497.83
GPS_charging000.00
Compass194317417.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 225 2210 1649 1642 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.58 0.003 16390 0.000 0.000 226 2210 3570 3543 3597 0 0 0 0 0 0 14.85 12.57 14.76
77 -0.78 -77.9 226 2211 3544 3597 4.3 -12.3 11 97 11.90 1.10 0.00 0.000 2308 0.414 0.039 2496 2928 3574 3552 3597 0 0 0 0 0 0 13.93 14.48 14.37
121 -0.54 -77.9 2496 2928 3556 3593 23.5 -32.3 18 129 0.30 1.15 0.00 0.000 3206 0.243 0.036 2575 2184 3574 3556 3593 0 0 0 0 0 0 13.99 14.45 14.44
314 -0.51 -77.9 2575 2183 3568 3590 58.2 -19.2 51 318 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.048 2575 2905 3579 3568 3590 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.95
329 -0.62 -77.9 2575 2904 3569 3590 61.4 -19.2 54 336 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2575 2203 3578 3568 3589 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.53
515 -0.62 -77.9 2575 2200 3571 3589 87.6 -13.5 73 520 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2575 1509 3579 3570 3589 0 0 0 0 0 0 14.98 14.45 15.00
552 -0.69 -77.9 2575 1509 3572 3589 92.0 -11.4 80 559 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.097 0.047 2533 2207 3580 3572 3589 0 0 0 0 0 0 14.32 14.42 14.40
740 -0.62 -77.9 2533 2207 3574 3589 116.6 -13.2 99 744 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2532 1509 3581 3574 3589 0 0 0 0 0 0 15.00 14.46 15.02
826 -0.62 -77.9 2533 1509 3575 3589 127.8 -11.9 116 832 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2533 2193 3582 3576 3589 0 0 0 0 0 0 14.48 14.45 14.52
1012 -0.62 -77.9 2533 2192 3579 3589 149.5 -10.0 135 1016 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2533 2901 3584 3579 3589 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.05
1033 -0.62 -77.9 2532 2901 3579 3589 151.4 -8.8 139 1037 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2533 2181 3584 3579 3589 0 0 0 0 0 0 14.58 14.56 14.60
1226 -0.62 -77.9 2533 2177 3581 3589 167.9 -8.5 159 1229 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2533 2894 3585 3581 3589 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.05
1297 -0.62 -77.9 2532 2893 3581 3589 174.9 -9.8 173 1302 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2533 2196 3585 3581 3589 0 0 0 0 0 0 14.59 14.56 14.60
1491 -0.62 -77.9 2532 2196 3583 3589 194.6 -10.5 193 1496 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2533 2898 3586 3583 3589 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
1594 -0.62 -77.9 2532 2898 3583 3589 205.0 -8.7 213 1599 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2533 2200 3586 3583 3589 0 0 0 0 0 0 14.58 14.57 14.61
1788 -0.62 -77.9 2532 2196 3583 3589 222.8 -8.8 233 1792 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2533 2897 3586 3583 3589 0 0 0 0 0 0 15.05 14.39 15.07
1823 -0.69 -77.9 2533 2897 3583 3589 226.2 -9.2 240 1830 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2533 2190 3586 3583 3589 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
2011 -0.73 -77.9 2532 2190 3583 3588 243.4 -9.0 259 2014 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2533 1528 3586 3583 3589 0 0 0 0 0 0 15.06 14.48 15.07
2096 -0.79 -77.9 2532 1528 3583 3589 251.3 -9.1 276 2103 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2533 2202 3586 3583 3589 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
2283 -0.83 -77.9 2532 2202 3583 3589 268.7 -9.4 283 2287 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.142 0.035 2482 1531 3586 3583 3589 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.63
2299 -0.83 -77.9 2482 1531 3582 3589 270.6 -9.5 286 2303 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2481 2205 3585 3582 3589 0 0 0 0 0 0 14.48 14.42 14.51
2497 -0.76 -77.9 2480 2205 3580 3588 293.3 -11.8 295 2501 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.318 0.036 2510 1524 3584 3580 3588 0 0 0 0 0 0 14.10 14.37 14.25
2522 -0.76 -77.9 2509 1524 3583 3587 296.4 -10.6 300 2529 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2510 2204 3586 3584 3588 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.50
2709 -0.76 -77.9 2509 2204 3588 3586 316.5 -11.0 307 2713 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2509 1519 3587 3588 3586 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
2750 -0.79 -77.9 2509 1519 3587 3586 321.1 -10.8 315 2754 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2509 2203 3586 3587 3586 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 14.50
2952 -0.79 -77.9 2509 2203 3581 3584 342.6 -10.7 325 2957 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2509 1522 3582 3581 3584 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
2972 -0.79 -77.9 2509 1522 3582 3584 345.0 -10.3 329 2977 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2509 2203 3583 3582 3584 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.49
3166 -0.79 -77.9 2509 2201 3586 3582 365.4 -10.9 337 3170 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2509 1523 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
3199 -0.83 -77.9 2509 1524 3584 3581 369.0 -10.2 343 3203 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.055 2509 2204 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
3411 -0.83 -77.9 2509 2203 3581 3579 391.0 -10.3 355 3415 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2510 1525 3580 3581 3579 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.10
3427 -0.83 -77.9 2509 1525 3581 3579 392.8 -10.3 358 3431 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2509 2206 3580 3581 3579 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.47
3624 -0.83 -77.9 2509 2205 3580 3578 412.9 -10.3 367 3628 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2509 1528 3579 3580 3578 0 0 0 0 0 0 15.08 14.41 15.10
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state 4530 begin loiter
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