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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.28 of 150.00 AH used of 24V (85.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.45 of 100.00 AH used of 10V (95.55% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.99 | - | - | 832 | - | - | - | 2143 | - | -146.0 | -45.38 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 4.1 | -14.7 | 9 | 87 | roll | -0.99 | 7.95 | 0.004 | 2477 | 206.9 | 2.90 | 0.004 | 523 | -558.6 | -146.0 | -7.62 | - | 3433 | -31.4 | - | 4 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 23.0 | -14.3 | 23 | 148 | done | -0.99 | - | - | 2476 | - | 2.90 | 0.004 | 1991 | 506.2 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 70.0 | -13.0 | 84 | 490 | done | -0.99 | 0.43 | 0.004 | 2402 | -172.1 | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 130.8 | -17.5 | 120 | 818 | done | -0.99 | 0.28 | 0.004 | 2471 | 246.4 | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 169.0 | -11.4 | 143 | 1142 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 204.0 | -11.2 | 158 | 1451 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 238.2 | -11.0 | 173 | 1760 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 271.8 | -10.8 | 188 | 2069 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 307.0 | -10.6 | 202 | 2398 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 339.1 | -10.6 | 207 | 2701 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 370.9 | -10.5 | 212 | 3009 | roll | -0.99 | - | - | 2469 | - | 3.38 | 0.004 | 330 | -491.4 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 373.1 | -10.6 | 212 | 3028 | done | -0.99 | - | - | 2468 | - | 2.58 | 0.003 | 1989 | 643.0 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 408.5 | -10.3 | 218 | 3369 | done | -0.99 | - | - | 2468 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 439.5 | -10.3 | 223 | 3671 | done | -0.99 | - | - | 2471 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 470.4 | -10.2 | 228 | 3974 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4279 | 501.0 | 10.1 | 233 | 4426 | done | -0.23 | 0.70 | 0.004 | 2640 | 244.3 | - | - | 1988 | - | - | 143.55 | 0.005 | 2839 | -4.1 | 42.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4429 | 504.2 | - | 235 | 4577 | done | 0.99 | 1.27 | 0.004 | 2902 | 206.3 | - | - | 1990 | - | 146.0 | 142.40 | 0.005 | 2244 | -4.2 | 43.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 441.4 | 15.6 | 243 | 4881 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 394.5 | 15.4 | 248 | 5184 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | - | - | 1987 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 348.2 | 15.3 | 253 | 5487 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 302.4 | 15.1 | 258 | 5790 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 256.5 | 14.8 | 271 | 6098 | done | 0.99 | - | - | 2901 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 211.2 | 14.5 | 286 | 6407 | done | 0.99 | - | - | 2901 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 167.1 | 14.0 | 301 | 6720 | roll | 0.99 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.004 | 439 | -569.5 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 164.1 | 14.4 | 302 | 6741 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.003 | 2010 | 577.6 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 119.9 | 13.3 | 328 | 7066 | done | 0.99 | - | - | 2901 | - | - | - | 2007 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 80.2 | 12.1 | 358 | 7384 | done | 0.99 | - | - | 2902 | - | - | - | 2010 | - | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 44.8 | 9.2 | 417 | 7734 | done | 1.01 | - | - | 2904 | - | - | - | 2009 | - | 159.5 | 13.62 | 0.005 | 2187 | -4.3 | 3.900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 11.0 | 9.6 | 480 | 8082 | roll | 1.01 | - | - | 2904 | - | 2.45 | 0.004 | 558 | -592.2 | 163.6 | 5.47 | 0.005 | 2169 | -3.3 | 0.740 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 7.8 | 9.8 | 486 | 8110 | done | 1.01 | - | - | 2903 | - | 2.83 | 0.004 | 2107 | 547.3 | 164.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8158 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8176 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.32 | - | - | 863 | - | - | - | 1905 | - | 250.21 | 54.00 | 0.005 | 1819 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||