HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.42 of 91.80 AH used of 24V (87.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.22 of 61.20 AH used of 10V (52.25% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 107 VBD -1.10 - - 375 - - - 2933 - -194.6 -78.55 - 2793 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -5.0 9 146 roll -1.10 10.32 0.166 2250 181.7 2.40 0.052 1519 -589.2 -194.6 -11.77 - 3412 -52.6 - - - - - - - - - -
267 48.2 -20.6 23 279 done -1.10 - - 2250 - 2.40 0.044 2919 583.3 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
465 89.3 -21.1 41 482 done -1.10 - - 2250 - - - 2919 - -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
685 130.7 -18.8 52 696 roll -1.10 - - 2250 - 2.38 0.041 1510 -592.0 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
722 138.5 -17.1 53 734 done -1.10 - - 2250 - 2.40 0.044 2916 585.8 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1057 196.3 -16.8 64 1068 roll -1.10 - - 2250 - 1.80 0.058 3952 575.6 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1136 209.8 -15.9 66 1148 done -1.10 - - 2250 - 1.70 0.038 2892 -623.5 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1470 258.2 -14.4 77 1482 roll -1.10 - - 2250 - 2.30 0.042 1520 -596.5 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1529 266.8 -12.6 78 1540 done -1.10 - - 2250 - 2.40 0.045 2913 580.4 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1845 312.9 -15.3 87 1857 roll -1.10 - - 2249 - 2.35 0.043 1533 -587.2 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1915 324.0 -13.9 88 1927 done -1.10 - - 2250 - 2.38 0.047 2909 578.2 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2281 374.6 -13.7 94 2293 roll -1.10 - - 2250 - 2.35 0.044 1534 -585.1 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2356 384.6 -11.8 95 2368 done -1.10 - - 2250 - 2.40 0.048 2920 577.5 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2716 431.2 -13.1 101 2727 roll -1.10 - - 2251 - 1.83 0.061 3955 565.6 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2768 439.0 -13.2 101 2780 done -1.10 - - 2250 - 1.73 0.041 2920 -598.3 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3095 480.0 -12.8 107 3107 roll -1.10 - - 2250 - 2.40 0.047 1512 -586.7 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3111 482.5 -12.7 107 3122 done -1.10 - - 2250 - 2.45 0.050 2915 572.7 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3471 524.1 -11.6 113 3482 roll -1.10 - - 2250 - 1.85 0.065 3955 562.2 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3507 528.9 -11.3 113 3519 done -1.10 - - 2250 - 1.77 0.043 2903 -594.4 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3850 563.2 -10.1 119 3859 done -1.10 - - 2250 - - - 2901 - -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4152 595.5 -10.8 124 4163 roll -1.10 - - 2250 - 1.90 0.065 3949 551.6 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4199 601.5 -12.4 124 4210 done -1.10 - - 2250 - 1.77 0.043 2908 -588.1 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4530 638.7 -11.5 130 4542 roll -1.10 - - 2250 - 2.42 0.057 1519 -574.0 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4606 647.6 -11.1 131 4617 done -1.10 - - 2250 - 2.50 0.057 2913 557.6 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4971 688.4 -11.3 137 4982 roll -1.10 - - 2250 - 1.92 0.087 3946 538.0 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4997 691.8 -10.9 137 5008 done -1.10 - - 2250 - 1.80 0.047 2918 -571.1 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5351 727.2 -9.7 143 5360 done -1.10 - - 2250 - - - 2918 - -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5652 753.0 -8.4 148 5661 done -1.10 - - 2250 - - - 2918 - -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5954 778.7 -8.5 153 5966 roll -1.10 - - 2250 - 2.62 0.089 1512 -536.6 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5986 781.7 -8.8 153 5998 done -1.10 - - 2250 - 2.62 0.077 2913 534.7 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6325 812.6 -9.4 159 6337 roll -1.10 - - 2250 - 2.05 0.114 3956 508.8 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6356 816.4 -10.8 159 6368 done -1.10 - - 2250 - 1.98 0.081 2917 -524.7 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6700 850.2 -10.0 165 6713 roll -1.10 - - 2250 - 2.80 0.116 1493 -508.6 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6738 854.4 -10.1 165 6750 done -1.10 - - 2250 - 2.83 0.110 2910 500.7 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7072 884.6 -9.1 171 7084 roll -1.10 - - 2250 - 2.22 0.147 3950 468.5 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7110 888.7 -10.6 171 7121 done -1.10 - - 2250 - 2.12 0.119 2909 -491.0 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7448 921.0 -9.8 177 7461 roll -1.10 - - 2250 - 3.03 0.158 1498 -465.7 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7470 923.7 -10.0 177 7483 done -1.10 - - 2250 - 3.05 0.147 2914 464.3 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7821 958.9 -10.2 183 7833 roll -1.10 - - 2250 - 2.42 0.196 3955 430.2 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7901 968.2 -10.8 184 7913 done -1.10 - - 2250 - 2.42 0.173 2903 -434.7 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8133 begin apogee
8137 991.7 10.2 188 8322 done -0.28 0.90 0.109 2433 203.3 - - 2774 - - 171.12 1.305 2618 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
8327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8327 begin climb
8329 997.7 - 191 8531 roll 1.10 1.40 0.085 2728 210.7 3.47 0.202 1359 -407.8 194.6 182.05 1.294 1821 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
8590 971.3 13.4 194 8608 done 1.10 - - 2728 - 3.22 0.165 2782 441.9 194.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8904 926.0 14.7 200 8915 roll 1.10 - - 2728 - 2.55 0.153 3959 461.6 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8957 917.4 15.1 200 8969 done 1.10 - - 2728 - 2.53 0.128 2771 -469.6 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9271 873.4 14.2 205 9283 roll 1.10 - - 2728 - 2.83 0.117 1353 -501.1 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9314 866.9 13.7 205 9326 done 1.10 - - 2728 - 2.85 0.100 2793 505.3 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9641 823.5 13.2 211 9650 done 1.10 - - 2729 - - - 2794 - 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9943 783.1 13.5 216 9955 roll 1.10 - - 2727 - 2.72 0.082 1356 -528.7 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9986 777.0 12.6 216 9998 done 1.10 - - 2728 - 2.67 0.071 2792 537.8 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10313 736.4 12.6 222 10322 done 1.10 - - 2728 - - - 2792 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10615 699.5 12.2 227 10627 roll 1.10 - - 2728 - 2.65 0.066 1345 -546.0 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10657 693.9 12.1 227 10669 done 1.10 - - 2729 - 2.60 0.057 2788 555.0 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10985 656.1 11.7 233 10996 roll 1.10 - - 2728 - 2.22 0.081 3954 525.2 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11049 647.4 12.7 233 11066 done 1.10 - - 2729 - 2.12 0.044 2738 -573.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11362 610.3 11.9 239 11374 roll 1.10 - - 2728 - 2.40 0.058 1369 -570.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11410 604.1 11.8 239 11422 done 1.10 - - 2728 - 2.53 0.050 2798 564.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11732 567.2 11.6 245 11744 roll 1.10 - - 2728 - 2.55 0.054 1367 -561.2 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11774 562.3 9.5 245 11798 done 1.11 - - 2728 - 2.50 0.049 2786 567.6 209.8 10.85 0.970 1763 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
12109 523.3 12.0 251 12118 done 1.11 - - 2729 - - - 2786 - 209.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12409 484.9 12.7 256 12421 roll 1.11 - - 2728 - 2.10 0.065 3954 556.2 209.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12435 481.0 12.4 256 12447 done 1.11 - - 2728 - 2.05 0.043 2767 -579.0 209.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12779 441.5 11.3 262 12791 roll 1.11 - - 2728 - 2.42 0.053 1370 -577.3 209.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12860 432.1 10.3 263 12872 done 1.11 - - 2729 - 2.47 0.047 2785 572.9 209.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13215 395.0 10.5 269 13226 roll 1.11 - - 2728 - 2.08 0.063 3947 558.7 209.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13267 388.4 11.6 269 13279 done 1.11 - - 2728 - 2.03 0.042 2770 -579.8 209.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13589 352.9 11.2 275 13600 roll 1.11 - - 2728 - 2.42 0.051 1370 -578.5 209.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13662 344.8 10.6 276 13674 done 1.11 - - 2729 - 2.47 0.045 2795 576.9 209.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14033 308.7 9.3 282 14061 done 1.13 - - 2729 - - - 2794 - 229.2 18.88 0.843 1683 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
14336 278.2 10.3 290 14348 roll 1.13 - - 2729 - 2.47 0.048 1372 -575.7 229.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14379 273.3 10.6 291 14391 done 1.13 - - 2729 - 2.45 0.043 2787 577.6 229.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14708 241.0 10.1 302 14719 roll 1.13 - - 2728 - 2.05 0.058 3948 566.3 229.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14784 233.5 9.7 304 14805 done 1.14 - - 2728 - 2.00 0.040 2764 -592.0 238.6 9.48 0.719 1645 -3.7 0.126 - - - - - - - - -
15122 207.6 7.4 315 15201 done 1.23 0.15 0.085 2766 253.3 - - 2761 - 314.7 68.97 0.758 1335 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
15486 161.8 13.0 327 15495 done 1.23 - - 2766 - - - 2761 - 314.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15790 119.5 14.6 337 15799 done 1.23 - - 2766 - - - 2761 - 314.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16096 78.9 13.4 357 16108 roll 1.23 - - 2766 - 2.35 0.044 1375 -589.8 314.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16145 71.9 12.8 360 16163 done 1.23 - - 2766 - 2.40 0.041 2794 591.2 314.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16347 49.7 10.5 379 16358 roll 1.23 - - 2766 - 2.03 0.055 3954 571.4 314.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16479 36.9 8.0 390 16541 done 1.29 - - 2766 - 1.98 0.037 2765 -600.5 372.3 49.08 0.561 1099 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
16735 16.8 8.3 415 16796 roll 1.34 - - 2766 - 2.42 0.050 1382 -571.5 421.8 42.20 0.527 896 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
16835 8.6 7.0 427 16901 VBD 1.44 0.15 0.053 2820 360.0 2.38 0.041 2782 588.2 509.1 53.33 0.509 640 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
16903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16903 begin surface coast
16933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16933 begin surface
SM 0.57 - - - - -9.69 10.70 0.047 374 -228.6 - - 2925 - 486.68 - - 634 - - - - - - - -