EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.67 of 350.00 AH used of 24V (93.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 262
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.52 - - 141 - - - 2260 - -146.0 -92.70 0.004 3047 - - - - - - - - 14.58 - 14.62
119 3.9 -10.3 16 146 roll -0.52 8.60 0.396 1983 214.2 2.50 0.081 834 -570.4 -146.0 -10.10 0.011 3552 -50.0 3.463 - - - - - - 14.33 13.74 14.54
236 31.8 -14.6 37 243 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.076 2252 556.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.57
427 69.2 -20.0 74 435 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.074 846 -555.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.78
462 76.1 -19.0 80 469 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.079 2253 556.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.67
653 110.6 -16.5 111 659 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.073 840 -565.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
681 115.0 -15.2 116 688 done -0.52 0.12 0.269 1981 141.7 2.50 0.075 2252 564.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.68
889 143.5 -12.6 137 895 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.086 3669 560.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.83
1026 159.6 -11.4 163 1031 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.057 2241 -578.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
1240 190.0 -14.3 185 1245 roll -0.52 - - 1968 - 2.42 0.063 834 -581.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
1284 196.0 -12.4 193 1290 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.086 2252 556.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
1498 225.4 -13.9 215 1504 roll -0.52 - - 1952 - 2.50 0.084 3664 564.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.87
1543 231.5 -13.1 223 1549 done -0.52 0.12 0.256 1982 250.0 2.45 0.057 2246 -578.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.76
1759 257.0 -11.5 242 1766 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.064 840 -581.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.91
1804 262.1 -10.0 250 1811 done -0.52 - - 1980 - 2.50 0.076 2256 566.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
2029 288.9 -12.4 264 2035 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.085 3670 565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
2073 294.3 -11.7 272 2079 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.054 2245 -581.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2297 324.4 -13.9 286 2304 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.065 840 -580.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.91
2372 334.3 -12.0 300 2379 done -0.52 0.15 0.251 1987 160.0 2.47 0.070 2252 571.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.66 14.72 14.80
2587 359.9 -12.1 312 2593 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.085 3668 566.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.96
2650 367.4 -11.4 324 2656 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.052 2242 -582.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
2874 396.4 -13.0 338 2881 roll -0.52 - - 1979 - 2.42 0.065 836 -581.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
2953 406.0 -11.3 353 2960 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.067 2249 572.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.83
3159 433.2 -13.4 364 3165 roll -0.52 - - 1957 - 2.50 0.084 3662 565.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.92
3222 441.3 -11.9 376 3229 done -0.52 0.12 0.249 1984 225.0 2.42 0.049 2247 -584.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.81
3447 467.6 -11.6 390 3454 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.066 843 -580.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3506 474.1 -9.7 401 3513 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.063 2249 573.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3712 498.0 -11.8 412 3717 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.083 3668 567.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3771 504.6 -9.6 423 3778 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.050 2240 -582.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
3976 529.8 -12.4 434 3982 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.064 827 -583.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4060 539.6 -10.8 450 4068 done -0.52 0.12 0.265 1981 141.7 2.47 0.064 2253 577.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
4286 564.3 -10.9 464 4292 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.084 3662 570.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.95
4354 571.4 -9.7 477 4360 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.050 2248 -584.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4573 596.1 -11.5 490 4580 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.066 835 -583.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
4652 604.7 -9.9 505 4659 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.063 2254 574.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
4858 628.7 -12.2 516 4864 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.083 3662 570.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4922 636.1 -10.8 528 4929 done -0.52 0.15 0.236 1986 226.7 2.42 0.049 2243 -586.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.83
5147 659.4 -10.4 542 5153 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.067 836 -581.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
5226 667.4 -9.5 557 5233 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 2258 575.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
5432 689.6 -11.1 568 5437 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3666 570.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5465 693.3 -11.4 574 5472 done -0.52 - - 1969 - 2.42 0.050 2247 -586.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
5680 718.4 -12.0 586 5686 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.065 840 -581.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.92
5744 725.8 -10.1 598 5752 done -0.52 0.12 0.261 1984 141.7 2.45 0.063 2249 575.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
5970 749.8 -10.8 612 5976 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.084 3668 567.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
6029 755.9 -9.8 623 6036 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2242 -582.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6234 779.6 -11.8 634 6240 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.066 838 -580.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
6283 785.1 -10.2 643 6289 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.063 2260 575.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
6502 812.6 -12.9 656 6508 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.083 3662 567.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
6555 819.2 -11.8 666 6563 done -0.52 0.15 0.233 1988 226.7 2.42 0.049 2250 -583.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.81
6771 843.3 -11.3 678 6777 roll -0.52 - - 1988 - 2.42 0.066 844 -581.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
6844 851.2 -10.4 692 6850 done -0.52 - - 1981 - 2.45 0.063 2252 574.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
7058 875.3 -11.4 704 7064 roll -0.52 - - 1970 - 2.47 0.083 3658 569.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
7102 880.8 -10.9 712 7108 done -0.52 - - 1970 - 2.42 0.050 2241 -585.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
7326 907.2 -11.9 726 7333 roll -0.52 - - 1976 - 2.42 0.066 841 -578.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
7411 916.6 -11.7 742 7418 done -0.52 - - 1960 - 2.45 0.063 2250 575.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.84
7636 943.7 -12.1 756 7642 roll -0.52 - - 1949 - 2.50 0.083 3666 566.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
7660 946.4 -11.4 760 7667 done -0.52 0.12 0.241 1976 225.0 2.42 0.051 2255 -583.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.70 14.81 14.83
7885 970.4 -10.4 774 7892 roll -0.52 - - 1980 - 2.45 0.067 836 -579.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7955 976.5 -4.7 787 7961 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.063 2255 574.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
8091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8091 begin apogee
8098 990.8 -10.5 796 8225 done -0.11 0.50 0.214 2109 274.0 - - 2144 - - 123.10 2.598 2974 -4.6 0.344 - - - - - - 14.69 13.84 13.02
8228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8228 begin climb
8231 995.5 - 802 8371 roll 0.52 0.73 0.138 2330 302.7 2.75 0.076 748 -507.6 146.0 128.27 2.584 2389 -4.6 0.343 - - - - - - 13.88 13.66 12.86
8435 984.4 8.5 838 8441 done 0.52 - - 2330 - 2.65 0.067 2159 532.5 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 14.05 13.98 14.07
8660 964.2 9.2 852 8665 roll 0.52 - - 2330 - 2.58 0.088 3563 544.2 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.50
8738 956.0 10.1 867 8746 done 0.52 - - 2340 - 2.53 0.059 2153 -557.3 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.46
8944 936.5 9.7 878 8949 roll 0.52 - - 2351 - 2.55 0.078 740 -554.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
9057 925.4 9.4 900 9063 done 0.52 - - 2352 - 2.55 0.067 2154 554.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.61
9272 903.6 10.5 912 9274 done 0.52 0.12 0.266 2327 -208.3 - - 2160 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.65
9471 885.4 8.9 922 9472 done 0.52 - - 2327 - - - 2160 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9672 867.5 8.9 932 9678 roll 0.52 - - 2327 - 2.53 0.086 3564 554.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.84
9725 862.1 9.8 942 9731 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.060 2139 -570.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
9939 842.1 9.5 954 9940 done 0.52 - - 2337 - - - 2140 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.87
10140 824.0 8.9 964 10145 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.077 740 -566.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.89
10187 819.4 9.1 973 10193 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.065 2169 564.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
10406 798.8 9.5 986 10412 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.084 3556 561.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
10484 790.6 11.1 1001 10492 done 0.52 0.15 0.315 2328 -133.3 2.47 0.062 2143 -572.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.78
10691 773.4 8.3 1012 10696 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.089 747 -558.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
10738 769.3 8.6 1021 10744 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.077 2141 557.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
10957 749.7 8.9 1034 10963 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.090 3567 563.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11045 740.7 10.1 1051 11052 done 0.52 - - 2347 - 2.47 0.062 2149 -574.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.82
11266 718.3 10.4 1064 11272 roll 0.52 - - 2358 - 2.47 0.076 742 -569.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11344 709.7 10.7 1079 11353 done 0.52 0.17 0.256 2320 -223.5 2.50 0.064 2166 569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
11550 690.8 9.0 1090 11556 roll 0.52 - - 2320 - 2.47 0.083 3564 566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
11584 687.4 9.7 1096 11590 done 0.52 - - 2329 - 2.45 0.055 2148 -578.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
11798 667.1 9.4 1108 11804 roll 0.52 - - 2340 - 2.47 0.072 736 -571.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
11903 657.4 9.1 1128 11909 done 0.52 - - 2340 - 2.47 0.061 2153 573.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
12127 636.5 9.4 1142 12132 roll 0.52 - - 2340 - 2.47 0.082 3558 568.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
12211 627.8 10.2 1158 12216 done 0.52 - - 2351 - 2.45 0.053 2136 -580.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12436 606.6 9.3 1172 12441 roll 0.52 - - 2362 - 2.45 0.070 737 -571.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.95
12489 601.4 9.7 1182 12495 done 0.52 0.17 0.256 2324 -223.5 2.47 0.060 2151 572.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
12704 585.0 7.4 1194 12709 roll 0.53 - - 2323 - 2.50 0.080 3569 567.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
12798 577.2 8.1 1212 12803 done 0.53 - - 2332 - 2.45 0.052 2141 -582.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
13012 560.3 8.1 1224 13018 roll 0.53 - - 2346 - 2.45 0.068 736 -573.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
13057 556.6 8.3 1232 13063 done 0.53 - - 2343 - 2.47 0.059 2153 573.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13281 536.9 9.0 1246 13286 roll 0.53 - - 2343 - 2.47 0.079 3556 568.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.97
13328 532.2 10.1 1255 13335 done 0.53 - - 2354 - 2.42 0.051 2147 -582.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
13548 511.8 9.3 1268 13554 roll 0.53 - - 2365 - 2.45 0.067 736 -575.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
13627 504.4 9.2 1283 13635 done 0.53 0.15 0.267 2333 -213.3 2.47 0.057 2158 575.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.81
13832 488.1 7.8 1294 13838 roll 0.53 - - 2335 - 2.45 0.079 3557 571.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.96
13866 485.1 9.4 1300 13872 done 0.53 - - 2343 - 2.42 0.052 2151 -581.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
14080 466.5 8.7 1312 14086 roll 0.53 - - 2353 - 2.45 0.068 741 -575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.94
14174 458.4 7.9 1330 14180 done 0.53 - - 2354 - 2.47 0.057 2167 577.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.87
14388 439.1 9.2 1342 14394 roll 0.53 - - 2356 - 2.45 0.080 3563 569.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
14462 431.5 10.1 1356 14468 done 0.53 0.15 0.299 2334 -146.7 2.45 0.052 2143 -579.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.81
14677 413.7 8.4 1368 14683 roll 0.53 - - 2342 - 2.45 0.067 743 -571.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
14735 408.6 8.6 1379 14743 done 0.53 - - 2344 - 2.45 0.056 2148 573.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
14941 391.4 8.5 1390 14946 roll 0.53 - - 2344 - 2.47 0.080 3557 570.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.92
15025 383.4 9.5 1406 15030 done 0.53 - - 2353 - 2.42 0.053 2151 -581.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
15249 362.9 9.4 1420 15255 roll 0.53 - - 2365 - 2.45 0.069 742 -575.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.89
15347 353.6 8.7 1439 15356 done 0.53 0.15 0.259 2333 -213.3 2.45 0.058 2153 575.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.80
15553 337.5 7.7 1450 15559 roll 0.54 - - 2334 - 2.47 0.080 3553 566.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
15598 333.5 8.6 1458 15603 done 0.54 - - 2342 - 2.45 0.053 2140 -576.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
15822 315.8 7.8 1472 15828 roll 0.54 - - 2353 - 2.45 0.069 736 -573.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
15875 311.3 8.3 1482 15881 done 0.54 - - 2351 - 2.47 0.057 2156 574.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
16090 293.9 8.1 1494 16095 roll 0.54 - - 2353 - 2.47 0.081 3561 568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.72 14.92
16133 289.9 9.2 1502 16140 done 0.54 0.15 0.295 2334 -126.7 2.45 0.053 2141 -579.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.81
16359 273.2 7.4 1516 16365 roll 0.56 - - 2343 - 2.45 0.068 739 -572.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.90
16469 265.1 7.3 1537 16475 done 0.58 - - 2343 - 2.45 0.057 2153 577.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
16688 249.3 7.0 1550 16695 roll 0.61 - - 2339 - 2.47 0.080 3558 568.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
16819 239.5 6.8 1575 16827 done 0.63 - - 2354 - 2.42 0.051 2148 -582.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
17027 226.8 6.3 1596 17033 roll 0.67 - - 2364 - 2.45 0.068 746 -572.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
17082 222.6 7.0 1606 17088 done 0.70 - - 2365 - 2.45 0.057 2156 575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
17299 207.4 6.9 1628 17305 roll 0.72 - - 2364 - 2.47 0.080 3559 568.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
17353 203.0 7.6 1638 17359 done 0.74 - - 2375 - 2.42 0.052 2149 -582.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
17570 186.9 7.6 1660 17576 roll 0.75 - - 2386 - 2.45 0.068 747 -572.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
17707 176.3 7.7 1686 17712 done 0.76 - - 2392 - 2.47 0.057 2161 572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
17923 159.3 7.4 1708 17929 roll 0.78 - - 2386 - 2.47 0.080 3569 570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
17942 157.6 7.5 1711 17950 done 0.79 - - 2396 - 2.45 0.053 2149 -579.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.83
18151 142.6 7.0 1732 18157 roll 0.82 - - 2407 - 2.45 0.067 740 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.89
18239 136.0 6.9 1749 18246 done 0.84 - - 2407 - 2.47 0.057 2162 575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
18445 120.1 7.9 1770 18451 roll 0.84 - - 2415 - 2.53 0.065 733 -564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
18576 110.2 7.4 1795 18584 done 0.86 - - 2416 - 2.47 0.057 2159 577.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
18783 99.6 4.3 1817 18871 roll 1.00 0.15 0.130 2474 386.7 2.60 0.080 3552 535.8 248.6 76.03 1.402 1979 -5.1 0.071 - - - - - - 14.71 14.20 13.71
18911 86.4 16.5 1838 18918 done 1.00 - - 2484 - 2.50 0.054 2152 -560.0 248.6 - - 1977 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
19102 59.5 13.7 1875 19109 roll 1.00 - - 2496 - 2.50 0.067 743 -563.6 248.6 - - 1973 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.65
19167 50.6 13.1 1887 19175 done 1.00 - - 2496 - 2.50 0.060 2146 561.2 248.6 - - 1972 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
19360 26.8 11.0 1924 19366 done 1.00 - - 2496 - - - 2148 - 248.6 - - 1971 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
19551 11.1 7.3 1961 19557 done 1.01 - - 2496 - - - 2148 - 248.6 - - 1970 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
19662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19663 begin surface coast
19687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19687 begin surface
SM 0.73 - - - - -5.92 6.68 0.065 229 34.3 0.17 0.106 2268 12929.4 400.16 77.90 0.204 1375 17.7 -0.006 - - - - - -