DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 13.91 of 350.00 AH used of 24V (96.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.60 - - 182 - - - 2651 - -146.0 -82.28 - 3179 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -1.8 8 132 done -1.60 10.10 0.461 2197 199.5 - - 2651 - -146.0 -13.10 - 3548 -28.2 - 1 - - - - - 14.33 - 14.72
442 33.3 -9.2 38 448 roll -1.60 - - 2197 - 2.50 0.114 1238 -565.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.58 -
520 44.5 -12.1 53 527 done -1.57 - - 2190 - 2.62 0.143 2653 540.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
825 75.8 -13.0 69 832 roll -1.53 0.12 0.343 2220 250.0 2.53 0.113 1231 -562.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
883 83.1 -11.9 80 890 done -1.53 - - 2213 - 2.62 0.143 2654 543.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
1189 117.3 -10.1 96 1190 done -1.53 - - 2213 - - - 2654 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1490 145.9 -10.0 111 1491 done -1.53 - - 2214 - - - 2654 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1791 172.6 -8.6 126 1792 done -1.53 - - 2213 - - - 2654 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2089 198.1 -8.9 141 2096 roll -1.53 - - 2214 - 2.50 0.117 1235 -567.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2153 203.8 -8.7 153 2159 done -1.53 - - 2206 - 2.60 0.143 2651 544.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2476 228.9 -7.5 172 2482 roll -1.53 - - 2206 - 2.50 0.118 1230 -568.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.72 -
2565 236.0 -8.6 189 2571 done -1.53 - - 2198 - 2.60 0.143 2651 546.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.72 -
2893 263.8 -8.5 205 2899 roll -1.53 - - 2198 - 2.47 0.117 1238 -572.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2987 271.7 -8.5 223 2993 done -1.53 0.10 0.343 2211 130.0 2.60 0.143 2654 544.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.65 14.72 -
3320 298.4 -8.3 239 3321 done -1.53 - - 2211 - - - 2654 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3620 323.9 -8.4 249 3626 roll -1.53 - - 2211 - 2.50 0.118 1229 -570.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3739 333.9 -8.8 272 3745 done -1.55 - - 2203 - 2.62 0.146 2656 544.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
4044 358.2 -8.0 283 4045 done -1.55 - - 2203 - - - 2656 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4344 380.7 -7.6 293 4350 roll -1.55 - - 2203 - 2.50 0.120 1238 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4442 388.6 -7.9 312 4447 done -1.55 - - 2196 - 2.60 0.146 2655 545.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4770 412.7 -7.3 327 4776 roll -1.55 - - 2196 - 2.50 0.121 1238 -566.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
4833 417.5 -7.7 339 4839 done -1.55 0.10 0.334 2208 120.0 2.60 0.146 2656 545.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
5167 439.6 -6.5 355 5172 roll -1.58 - - 2209 - 2.50 0.122 1238 -567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5269 446.7 -7.2 375 5275 done -1.60 - - 2201 - 2.60 0.147 2652 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5593 468.9 -6.7 389 5599 roll -1.60 - - 2201 - 2.50 0.120 1229 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5656 473.5 -7.3 401 5662 done -1.60 - - 2194 - 2.62 0.148 2657 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5990 497.8 -7.3 417 5996 roll -1.60 - - 2194 - 2.50 0.119 1232 -570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6144 509.1 -7.5 447 6149 done -1.60 - - 2187 - 2.62 0.148 2660 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6477 533.8 -7.6 463 6483 roll -1.60 - - 2187 - 2.50 0.121 1238 -568.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6590 542.9 -8.1 485 6597 done -1.60 0.10 0.331 2199 120.0 2.60 0.151 2649 542.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
6905 565.3 -7.1 497 6911 roll -1.60 - - 2199 - 2.50 0.122 1229 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6973 570.6 -8.3 510 6978 done -1.60 - - 2192 - 2.62 0.148 2656 544.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7301 595.4 -7.8 525 7302 done -1.60 - - 2192 - - - 2656 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7601 618.4 -7.7 535 7606 roll -1.60 - - 2192 - 2.50 0.122 1236 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
7713 627.2 -7.4 557 7719 done -1.60 - - 2186 - 2.60 0.151 2649 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8027 650.7 -7.4 569 8033 roll -1.60 - - 2186 - 2.50 0.123 1228 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
8145 660.3 -8.1 592 8153 done -1.60 0.10 0.327 2193 70.0 2.62 0.151 2654 544.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
8452 682.1 -7.0 603 8457 roll -1.62 - - 2198 - 2.50 0.124 1237 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8509 686.5 -7.2 614 8516 done -1.62 - - 2192 - 2.60 0.150 2651 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
8815 710.2 -7.7 625 8822 roll -1.62 - - 2192 - 2.50 0.122 1231 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
8913 718.0 -7.7 644 8918 done -1.62 - - 2185 - 2.62 0.151 2660 545.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9241 743.0 -7.9 659 9242 done -1.62 - - 2185 - - - 2660 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9479 begin apogee
9483 761.5 -7.5 667 9643 done -0.38 0.98 0.242 2464 284.7 - - 2389 - - 155.82 1.535 2952 -3.9 0.352 - - - - - - 14.73 - 13.45
9644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9644 begin climb
9646 762.9 - 672 9811 done 1.60 1.40 0.157 2895 307.9 - - 2389 - 146.0 157.50 1.462 2348 -3.8 0.368 - - - - - - 13.95 - 13.34
10111 705.2 14.0 693 10117 roll 1.57 - - 2895 - 2.83 0.167 3815 503.9 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.32 -
10193 692.2 15.6 709 10201 done 1.50 0.12 0.313 2879 -133.3 2.55 0.096 2400 -554.9 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
10508 650.8 12.9 721 10509 done 1.50 - - 2879 - - - 2400 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10808 612.4 12.6 731 10809 done 1.50 - - 2879 - - - 2400 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11108 574.4 12.8 741 11109 done 1.50 - - 2879 - - - 2400 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11408 535.0 13.0 751 11409 done 1.50 - - 2879 - - - 2399 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11707 496.5 12.9 761 11709 done 1.50 - - 2879 - - - 2400 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12007 456.7 13.4 771 12009 done 1.50 - - 2879 - - - 2400 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12308 416.5 13.3 781 12309 done 1.50 - - 2879 - - - 2400 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12607 376.3 13.3 791 12609 done 1.50 - - 2879 - - - 2400 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12908 335.9 13.5 801 12914 roll 1.50 - - 2879 - 2.70 0.163 3816 524.4 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.75 -
12950 329.5 15.4 809 12956 done 1.46 - - 2889 - 2.47 0.093 2396 -574.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.78 -
13274 287.5 12.7 823 13275 done 1.46 - - 2889 - - - 2396 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13574 251.0 12.0 833 13575 done 1.46 - - 2889 - - - 2396 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13884 212.7 12.5 848 13886 done 1.46 - - 2889 - - - 2396 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14184 172.0 13.5 863 14185 done 1.46 - - 2889 - - - 2397 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14485 132.3 12.2 878 14486 done 1.46 - - 2889 - - - 2396 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14784 99.9 10.7 893 14790 roll 1.46 - - 2889 - 2.70 0.158 3817 526.3 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.76 -
14832 94.2 11.8 902 14838 done 1.44 0.15 0.295 2864 -166.7 2.47 0.092 2397 -574.9 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
15150 62.3 10.4 920 15152 done 1.48 - - 2861 - - - 2397 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15451 38.3 10.6 935 15452 done 1.52 - - 2864 - - - 2397 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15729 begin surface coast
15750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15750 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.67 8.00 0.138 205 25.6 0.50 0.159 2650 5288.0 300.00 80.20 0.165 1725 21.5 -0.031 - - - - - -