prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.73 of 350.00 AH used of 24V (94.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.49 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 95 | VBD | -0.51 | - | - | 105 | - | - | - | 2668 | - | -292.0 | -75.28 | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.5 | -9.4 | 13 | 136 | done | -0.51 | 10.20 | 0.420 | 2317 | 216.9 | - | - | 2668 | - | -292.0 | -23.30 | - | 3913 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 14.93 |
| 439 | 78.9 | -14.6 | 42 | 445 | roll | -0.50 | - | - | 2317 | - | 1.62 | 0.057 | 1611 | -652.5 | -292.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 486 | 84.2 | -13.1 | 44 | 491 | done | -0.49 | - | - | 2314 | - | 1.75 | 0.092 | 2661 | 600.0 | -292.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 803 | 126.5 | -13.0 | 60 | 809 | roll | -0.49 | - | - | 2313 | - | 1.62 | 0.057 | 1600 | -654.9 | -292.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 851 | 130.7 | -11.8 | 62 | 856 | done | -0.50 | - | - | 2314 | - | 1.75 | 0.095 | 2662 | 606.9 | -292.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1169 | 160.2 | -8.6 | 78 | 1175 | roll | -0.51 | - | - | 2313 | - | 1.67 | 0.059 | 1610 | -629.9 | -292.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1192 | 162.2 | -8.6 | 79 | 1197 | done | -0.53 | - | - | 2313 | - | 1.73 | 0.096 | 2652 | 602.3 | -292.0 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1515 | 188.9 | -8.3 | 95 | 1521 | roll | -0.55 | - | - | 2308 | - | 1.85 | 0.111 | 3719 | 576.8 | -292.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1539 | 190.8 | -8.1 | 96 | 1544 | done | -0.58 | - | - | 2309 | - | 1.67 | 0.059 | 2651 | -639.5 | -292.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1862 | 217.5 | -8.1 | 112 | 1868 | roll | -0.60 | - | - | 2308 | - | 1.65 | 0.063 | 1612 | -629.7 | -292.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1889 | 219.3 | -8.0 | 113 | 1894 | done | -0.63 | - | - | 2308 | - | 1.73 | 0.096 | 2660 | 605.8 | -292.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2207 | 242.2 | -6.7 | 129 | 2208 | done | -0.66 | - | - | 2308 | - | - | - | 2660 | - | -292.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 264.1 | -7.5 | 144 | 2510 | done | -0.69 | 0.12 | 0.145 | 2240 | -566.7 | - | - | 2661 | - | -292.0 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - | - |
| 2808 | 305.1 | -13.7 | 159 | 2813 | roll | -0.68 | - | - | 2232 | - | 1.77 | 0.113 | 3715 | 595.5 | -292.0 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2846 | 308.2 | -13.0 | 160 | 2853 | done | -0.67 | 0.15 | 0.216 | 2274 | 280.0 | 1.65 | 0.057 | 2646 | -647.9 | -292.0 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.99 | - |
| 3152 | 338.0 | -9.0 | 176 | 3157 | roll | -0.69 | - | - | 2274 | - | 1.60 | 0.063 | 1609 | -648.1 | -292.0 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3204 | 341.9 | -8.9 | 178 | 3209 | done | -0.71 | - | - | 2274 | - | 1.73 | 0.100 | 2655 | 604.6 | -292.0 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3517 | 366.7 | -7.1 | 194 | 3524 | roll | -0.74 | - | - | 2276 | - | 1.67 | 0.063 | 1609 | -626.3 | -292.0 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3562 | 369.8 | -6.8 | 196 | 3568 | done | -0.76 | - | - | 2274 | - | 1.75 | 0.102 | 2660 | 600.6 | -292.0 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3887 | 391.4 | -6.9 | 212 | 3889 | done | -0.78 | 0.12 | 0.139 | 2209 | -541.7 | - | - | 2660 | - | -292.0 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - | - |
| 4188 | 429.8 | -13.1 | 227 | 4193 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.260 | 2245 | 300.0 | 1.62 | 0.061 | 1615 | -645.1 | -292.0 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.97 | - |
| 4220 | 432.9 | -13.0 | 228 | 4226 | done | -0.75 | - | - | 2245 | - | 1.73 | 0.102 | 2654 | 600.6 | -292.0 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4535 | 462.0 | -8.8 | 244 | 4536 | done | -0.76 | - | - | 2245 | - | - | - | 2655 | - | -292.0 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 487.7 | -8.8 | 259 | 4837 | done | -0.77 | - | - | 2246 | - | - | - | 2655 | - | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 514.6 | -8.9 | 274 | 5141 | roll | -0.77 | - | - | 2245 | - | 1.62 | 0.065 | 1615 | -642.0 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5179 | 518.6 | -8.9 | 276 | 5184 | done | -0.78 | - | - | 2241 | - | 1.73 | 0.103 | 2648 | 597.1 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 5503 | 547.5 | -9.0 | 292 | 5504 | done | -0.79 | - | - | 2242 | - | - | - | 2649 | - | -292.0 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 573.2 | -8.4 | 307 | 5810 | roll | -0.80 | - | - | 2241 | - | 1.67 | 0.070 | 1615 | -619.2 | -292.0 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5857 | 576.7 | -8.1 | 309 | 5862 | done | -0.81 | - | - | 2240 | - | 1.77 | 0.107 | 2646 | 582.5 | -292.0 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 6180 | 602.8 | -7.9 | 325 | 6181 | done | -0.82 | - | - | 2240 | - | - | - | 2645 | - | -292.0 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 626.4 | -8.0 | 335 | 6485 | roll | -0.83 | - | - | 2240 | - | 1.62 | 0.070 | 1616 | -635.2 | -292.0 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6523 | 628.9 | -7.9 | 336 | 6528 | done | -0.84 | - | - | 2239 | - | 1.73 | 0.109 | 2644 | 594.2 | -292.0 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 6847 | 653.4 | -7.0 | 347 | 6848 | done | -0.85 | - | - | 2239 | - | - | - | 2643 | - | -292.0 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 674.7 | -7.4 | 357 | 7152 | roll | -0.86 | - | - | 2234 | - | 1.62 | 0.072 | 1617 | -633.3 | -292.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 7189 | 677.3 | -7.5 | 358 | 7194 | done | -0.87 | - | - | 2237 | - | 1.77 | 0.112 | 2639 | 577.4 | -292.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7514 | 704.7 | -8.6 | 369 | 7520 | roll | -0.89 | - | - | 2229 | - | 1.92 | 0.129 | 3719 | 562.5 | -292.0 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 7537 | 704.7 | -8.6 | 369 | 7543 | done | -0.90 | - | - | 2229 | - | 1.70 | 0.070 | 2649 | -629.4 | -292.0 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 7853 | 737.3 | -9.8 | 380 | 7859 | roll | -0.90 | - | - | 2229 | - | 1.65 | 0.075 | 1609 | -630.3 | -292.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7936 | 743.8 | -9.9 | 382 | 7942 | done | -0.91 | - | - | 2226 | - | 1.75 | 0.114 | 2639 | 588.6 | -292.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8249 | 777.5 | -10.1 | 393 | 8256 | roll | -0.91 | - | - | 2218 | - | 1.92 | 0.130 | 3716 | 560.9 | -292.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8284 | 781.4 | -10.3 | 394 | 8289 | done | -0.92 | - | - | 2218 | - | 1.75 | 0.070 | 2634 | -618.3 | -292.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 8617 | 817.0 | -10.3 | 405 | 8622 | roll | -0.92 | - | - | 2218 | - | 1.65 | 0.077 | 1594 | -630.3 | -292.0 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 8715 | 826.3 | -10.1 | 408 | 8720 | done | -0.93 | - | - | 2213 | - | 1.75 | 0.117 | 2624 | 588.6 | -292.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9043 | 860.4 | -10.1 | 419 | 9050 | roll | -0.93 | - | - | 2205 | - | 1.92 | 0.136 | 3719 | 570.3 | -292.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9086 | 864.4 | -10.4 | 420 | 9092 | done | -0.93 | - | - | 2205 | - | 1.77 | 0.073 | 2619 | -621.5 | -292.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9411 | 899.9 | -10.3 | 431 | 9416 | roll | -0.93 | - | - | 2205 | - | 1.62 | 0.076 | 1601 | -628.4 | -292.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9494 | 905.8 | -9.7 | 433 | 9499 | done | -0.93 | - | - | 2199 | - | 1.75 | 0.119 | 2620 | 582.3 | -292.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9808 | 938.7 | -9.9 | 444 | 9810 | done | -0.93 | - | - | 2198 | - | - | - | 2620 | - | -292.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 969.1 | -10.2 | 454 | 10113 | roll | -0.93 | - | - | 2198 | - | 1.62 | 0.079 | 1608 | -624.7 | -292.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10144 | 972.5 | -10.2 | 455 | 10149 | done | -0.93 | - | - | 2192 | - | 1.75 | 0.122 | 2628 | 582.9 | -292.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 10320 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10320 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10326 | 992.2 | -11.0 | 461 | 10443 | VBD | -0.25 | 0.68 | 0.200 | 2403 | 310.3 | - | - | 2509 | - | - | 113.00 | 1.926 | 3414 | -4.0 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | - |
| 10446 | end apogee: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -7.34 | 6.15 | 0.070 | 118 | -371.5 | - | - | 2508 | - | 557.08 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||