OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.93 of 150.00 AH used of 24V (94.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.26 of 110.00 AH used of 10V (91.58% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.43, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.57 - - 179 - - - 2626 - -194.6 -85.32 - 2761 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.2 11 139 roll -0.57 7.90 0.239 2106 243.9 2.22 0.044 1182 -650.5 -194.6 -17.12 - 3666 -52.9 - - - - - - - - - -
163 27.8 -47.4 19 172 done -0.57 - - 2098 - 2.28 0.049 2587 616.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
365 105.1 -32.8 56 373 roll -0.57 - - 2088 - 1.90 0.050 3784 630.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
418 124.4 -38.3 65 426 done -0.57 0.08 0.161 2110 275.0 1.80 0.027 2586 -665.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
620 174.5 -24.0 102 629 roll -0.57 - - 2102 - 1.90 0.044 3790 633.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
792 210.7 -17.6 133 800 done -0.57 - - 2103 - 1.77 0.026 2601 -671.8 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1000 255.5 -22.6 169 1001 done -0.57 - - 2103 - - - 2598 - -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1318 323.6 -21.0 199 1322 roll -0.57 - - 2093 - 1.83 0.047 3789 650.8 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1353 331.1 -20.8 202 1357 done -0.57 - - 2093 - 1.73 0.028 2593 -691.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1683 391.8 -17.2 233 1687 roll -0.57 - - 2093 - 2.03 0.031 1208 -682.3 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1755 403.2 -14.6 239 1764 done -0.57 0.08 0.135 2110 212.5 2.17 0.040 2600 641.5 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2081 454.2 -15.8 270 2085 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.049 3787 659.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2149 463.9 -13.0 276 2153 done -0.57 - - 2110 - 1.73 0.028 2594 -689.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2482 513.8 -14.8 307 2485 roll -0.57 - - 2110 - 1.85 0.050 3791 647.0 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2505 517.6 -14.8 309 2509 done -0.57 - - 2110 - 1.77 0.029 2610 -667.2 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2835 565.6 -14.1 340 2839 roll -0.57 - - 2110 - 2.08 0.034 1199 -678.4 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2897 573.6 -12.2 345 2901 done -0.57 - - 2110 - 2.15 0.041 2605 654.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3231 616.9 -13.4 370 3235 roll -0.57 - - 2110 - 2.10 0.034 1197 -670.5 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3263 621.6 -13.3 371 3270 done -0.57 - - 2110 - 2.20 0.043 2598 636.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3580 659.0 -11.3 387 3584 roll -0.57 - - 2106 - 1.83 0.052 3789 650.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3672 667.4 -8.5 391 3676 done -0.57 - - 2110 - 1.75 0.029 2590 -685.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4005 702.0 -11.1 407 4009 roll -0.57 - - 2110 - 2.05 0.035 1206 -675.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4074 709.9 -10.9 410 4078 done -0.57 - - 2110 - 2.15 0.042 2603 649.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4406 752.0 -13.0 426 4410 roll -0.57 - - 2110 - 1.85 0.053 3778 635.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4475 760.0 -10.8 429 4479 done -0.57 - - 2110 - 1.73 0.030 2599 -681.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4807 801.1 -12.7 445 4809 done -0.57 - - 2110 - - - 2595 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5117 843.6 -14.7 460 5118 done -0.57 - - 2110 - - - 2595 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5426 888.5 -14.7 475 5428 done -0.57 - - 2110 - - - 2595 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5735 931.2 -13.4 490 5739 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.036 1205 -668.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5792 938.5 -12.2 492 5799 done -0.57 - - 2110 - 2.17 0.042 2609 647.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6108 976.2 -11.5 508 6112 roll -0.57 - - 2110 - 1.83 0.054 3771 635.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6132 978.7 -11.2 509 6135 done -0.57 - - 2110 - 1.73 0.031 2598 -678.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6257 begin apogee
6263 991.8 10.4 515 6418 done -0.16 0.40 0.127 2239 322.5 - - 2115 - - 149.80 1.112 2869 -5.1 0.461 - - - - - - - - -
6418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6419 begin climb
6421 997.1 - 522 6588 roll 0.57 0.68 0.060 2503 388.2 2.28 0.039 729 -607.9 194.6 159.80 1.079 2075 -5.0 0.467 - - - - - - - - -
6606 981.3 14.8 531 6610 done 0.57 - - 2503 - 2.28 0.034 2128 613.6 194.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
6933 926.7 16.3 547 6935 done 0.57 - - 2503 - - - 2129 - 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7243 882.9 13.5 562 7247 roll 0.57 - - 2512 - 2.15 0.040 734 -648.8 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7328 871.9 13.3 566 7332 done 0.57 - - 2512 - 2.15 0.037 2128 648.4 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7654 830.1 12.7 582 7658 roll 0.57 - - 2512 - 2.17 0.046 3536 648.8 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7698 823.8 14.1 584 7703 done 0.57 0.15 0.196 2486 -173.3 2.15 0.031 2146 -646.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8025 787.1 11.4 600 8029 roll 0.57 - - 2496 - 2.17 0.041 710 -661.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8053 783.8 11.3 601 8057 done 0.57 - - 2496 - 2.17 0.036 2131 654.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8374 743.1 12.9 617 8378 roll 0.57 - - 2506 - 2.15 0.041 719 -656.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8469 731.2 11.9 621 8473 done 0.57 - - 2506 - 2.15 0.036 2133 657.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8791 693.3 11.7 637 8795 roll 0.57 - - 2515 - 2.15 0.040 721 -656.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8841 687.1 11.8 639 8845 done 0.57 - - 2515 - 2.17 0.036 2145 656.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9163 645.0 13.2 655 9167 roll 0.57 - - 2515 - 2.12 0.046 3536 656.1 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9240 633.9 14.3 658 9248 done 0.57 0.12 0.165 2477 -316.7 2.17 0.031 2122 -651.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9557 602.5 10.1 674 9580 roll 0.60 - - 2487 - 2.22 0.041 716 -633.3 218.6 17.15 0.858 1978 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9676 588.8 11.8 683 9683 done 0.60 - - 2487 - 2.17 0.036 2125 649.3 218.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10002 546.3 12.5 714 10006 roll 0.60 - - 2497 - 2.17 0.040 713 -650.7 218.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10068 537.5 12.7 719 10076 done 0.60 - - 2497 - 2.17 0.035 2134 654.8 218.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10394 493.1 13.9 750 10398 roll 0.60 - - 2497 - 2.15 0.046 3536 652.1 218.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10445 485.3 15.8 754 10449 done 0.60 - - 2506 - 2.12 0.031 2128 -664.2 218.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10770 440.9 13.1 784 10774 roll 0.60 - - 2518 - 2.12 0.041 715 -666.5 218.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10872 428.1 11.8 793 10876 done 0.60 - - 2517 - 2.15 0.036 2131 658.6 218.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11199 393.1 10.5 823 11216 roll 0.61 - - 2517 - 2.17 0.044 3538 648.4 232.9 12.20 0.733 1922 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
11244 387.5 11.7 826 11251 done 0.61 - - 2527 - 2.17 0.031 2112 -657.1 232.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11571 343.5 14.6 857 11575 roll 0.61 - - 2537 - 2.10 0.040 717 -664.3 232.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11726 320.8 13.8 870 11734 done 0.61 0.10 0.158 2506 -310.0 2.20 0.035 2130 642.3 232.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12053 281.9 12.4 901 12057 roll 0.61 - - 2515 - 2.15 0.040 713 -659.1 232.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12107 275.1 12.0 905 12115 done 0.61 - - 2514 - 2.17 0.036 2120 648.4 232.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12435 233.3 13.3 947 12444 roll 0.61 - - 2515 - 2.22 0.045 3545 641.9 232.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12494 225.3 13.5 957 12502 done 0.61 - - 2525 - 2.17 0.029 2115 -659.0 232.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12696 202.3 10.3 994 12720 roll 0.64 - - 2524 - 2.20 0.041 3539 647.3 251.9 16.20 0.636 1844 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
12760 194.6 12.7 1004 12768 done 0.64 - - 2533 - 2.17 0.031 2133 -647.9 251.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12963 169.8 13.4 1041 12970 done 0.64 - - 2534 - - - 2133 - 251.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13163 145.6 10.8 1078 13173 roll 0.64 - - 2545 - 2.22 0.038 709 -641.4 257.3 4.88 0.486 1821 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
13218 139.7 10.9 1087 13229 done 0.65 0.10 0.148 2512 -330.0 2.20 0.033 2132 646.8 259.4 3.28 0.367 1812 -2.7 0.106 - - - - - - - - -
13424 122.6 6.9 1124 13516 roll 0.78 0.12 0.097 2566 450.0 2.22 0.042 3530 629.7 368.0 82.95 0.539 1367 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
13533 111.5 13.8 1138 13541 done 0.78 - - 2574 - 2.22 0.029 2126 -632.4 368.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13734 82.3 14.8 1175 13743 roll 0.78 - - 2586 - 2.20 0.037 715 -641.4 368.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13836 69.4 12.0 1193 13844 done 0.78 0.10 0.118 2552 -340.0 2.20 0.032 2125 640.9 368.0 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14039 52.2 7.5 1230 14116 roll 0.89 0.12 0.088 2613 508.3 2.28 0.041 3533 617.5 458.9 66.93 0.490 995 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
14144 41.1 12.1 1244 14153 done 0.89 0.10 0.132 2590 -230.0 2.22 0.029 2118 -637.4 458.9 - - 994 - - - - - - - - - - -
14349 21.6 7.5 1281 14427 roll 1.00 0.10 0.094 2644 540.0 2.30 0.040 3534 615.7 550.0 66.78 0.458 625 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
14447 10.1 12.5 1294 14456 done 1.00 - - 2654 - 2.20 0.026 2128 -639.1 550.0 - - 624 - - - - - - - - - - -
14511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14512 begin surface coast
14539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14540 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.46 6.45 0.036 203 -380.0 - - 2635 - 551.43 - - 621 - - - - - - - -