prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.87 of 150.00 AH used of 24V (90.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.83 of 110.00 AH used of 10V (91.97% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 59 | VBD | -0.65 | - | - | 176 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | -39.75 | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -5.3 | 6 | 111 | roll | -0.65 | 8.25 | 0.236 | 2299 | 257.3 | 1.98 | 0.042 | 1151 | -682.3 | -219.0 | -30.83 | - | 3824 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.20 | 26.47 |
| 199 | 39.6 | -25.8 | 28 | 209 | done | -0.65 | 0.05 | 0.171 | 2305 | 120.0 | 2.28 | 0.048 | 2619 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.21 | - |
| 553 | 171.9 | -35.0 | 89 | 560 | roll | -0.65 | - | - | 2305 | - | 2.08 | 0.027 | 1156 | -703.4 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 590 | 184.4 | -31.6 | 95 | 597 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.049 | 2625 | 652.9 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 905 | 269.6 | -25.5 | 131 | 914 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.026 | 1156 | -699.5 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 959 | 280.4 | -20.6 | 136 | 966 | done | -0.65 | - | - | 2293 | - | 2.22 | 0.047 | 2626 | 662.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1267 | 353.1 | -24.1 | 167 | 1276 | roll | -0.65 | - | - | 2293 | - | 2.10 | 0.026 | 1153 | -701.4 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1310 | 362.3 | -21.9 | 171 | 1318 | done | -0.65 | 0.03 | 0.201 | 2302 | 300.0 | 2.28 | 0.048 | 2627 | 646.5 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.51 | - |
| 1618 | 429.0 | -21.6 | 202 | 1627 | roll | -0.65 | - | - | 2302 | - | 2.08 | 0.025 | 1149 | -710.6 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1640 | 433.6 | -21.8 | 204 | 1649 | done | -0.65 | 0.05 | 0.237 | 2304 | - | 2.22 | 0.047 | 2628 | 666.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.55 | - |
| 1949 | 489.8 | -16.5 | 235 | 1950 | done | -0.65 | - | - | 2305 | - | - | - | 2627 | - | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 536.8 | -15.1 | 265 | 2261 | roll | -0.65 | - | - | 2305 | - | 2.05 | 0.026 | 1155 | -718.0 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2278 | 540.4 | -15.1 | 267 | 2284 | done | -0.65 | - | - | 2305 | - | 2.22 | 0.048 | 2627 | 663.1 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2583 | 585.2 | -14.7 | 298 | 2592 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.025 | 1151 | -702.9 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2617 | 589.7 | -14.5 | 301 | 2624 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.048 | 2634 | 659.1 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2934 | 638.3 | -15.7 | 321 | 2940 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.025 | 1145 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2968 | 641.4 | -15.9 | 322 | 2974 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.048 | 2629 | 659.6 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3275 | 690.3 | -14.4 | 338 | 3276 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | - | - | 2630 | - | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 729.8 | -12.2 | 353 | 3575 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | - | - | 2630 | - | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 771.4 | -14.7 | 368 | 3880 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.12 | 0.027 | 1147 | -699.5 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3929 | 776.8 | -14.2 | 370 | 3935 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.049 | 2627 | 657.8 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4235 | 828.4 | -16.8 | 386 | 4241 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.026 | 1149 | -703.8 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4289 | 834.4 | -15.8 | 388 | 4295 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.050 | 2626 | 656.4 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4594 | 879.6 | -12.8 | 404 | 4598 | roll | -0.65 | - | - | 2300 | - | 1.75 | 0.061 | 3774 | 656.0 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4618 | 882.1 | -12.5 | 405 | 4622 | done | -0.65 | - | - | 2300 | - | 1.73 | 0.024 | 2469 | -754.3 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4938 | 915.7 | -10.5 | 421 | 4943 | roll | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.00 | 0.059 | 3770 | 650.5 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4976 | 920.0 | -10.8 | 423 | 4980 | done | -0.65 | 0.05 | 0.220 | 2307 | 300.0 | 1.67 | 0.025 | 2507 | -756.3 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.76 | - |
| 5299 | 949.9 | -9.5 | 439 | 5300 | done | -0.65 | - | - | 2306 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 980.2 | -10.5 | 454 | 5603 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 1.95 | 0.059 | 3762 | 650.3 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5680 | 989.1 | -11.3 | 458 | 5684 | done | -0.65 | - | - | 2305 | - | 1.70 | 0.025 | 2491 | -747.6 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5701 | 991.5 | -11.2 | 459 | 5899 | done | -0.17 | 0.45 | 0.114 | 2462 | 348.9 | 0.08 | 0.097 | 2546 | 687.5 | - | 188.35 | 1.714 | 2928 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.50 | 23.63 |
| 5900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5903 | 1005.2 | - | 469 | 6119 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.049 | 2739 | 395.7 | 2.15 | 0.056 | 3767 | 567.9 | 219.0 | 206.05 | 1.694 | 2035 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.01 | 23.08 |
| 6182 | 976.6 | 21.1 | 483 | 6188 | done | 0.65 | 0.15 | 0.200 | 2714 | -166.7 | 1.85 | 0.026 | 2557 | -654.1 | 219.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 25.01 | - |
| 6501 | 916.1 | 19.3 | 499 | 6507 | roll | 0.65 | - | - | 2724 | - | 2.10 | 0.034 | 1156 | -667.1 | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6564 | 905.0 | 18.4 | 502 | 6568 | done | 0.65 | - | - | 2724 | - | 2.28 | 0.047 | 2615 | 639.9 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6877 | 841.6 | 20.3 | 518 | 6880 | roll | 0.65 | - | - | 2724 | - | 1.77 | 0.057 | 3765 | 649.7 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6927 | 832.6 | 20.9 | 520 | 6931 | done | 0.65 | 0.10 | 0.218 | 2712 | -120.0 | 1.75 | 0.027 | 2541 | -699.4 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.22 | - |
| 7233 | 778.1 | 17.8 | 535 | 7239 | roll | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.03 | 0.032 | 1154 | -683.3 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7392 | 752.9 | 14.9 | 543 | 7398 | done | 0.65 | - | - | 2721 | - | 2.22 | 0.047 | 2614 | 657.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7715 | 691.8 | 19.3 | 559 | 7716 | done | 0.65 | - | - | 2721 | - | - | - | 2614 | - | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 634.8 | 18.3 | 574 | 8018 | roll | 0.65 | - | - | 2733 | - | 2.15 | 0.033 | 1158 | -677.2 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8061 | 628.0 | 17.5 | 576 | 8065 | done | 0.65 | 0.10 | 0.192 | 2709 | -240.0 | 2.22 | 0.047 | 2624 | 660.4 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.39 | - |
| 8369 | 576.3 | 16.7 | 598 | 8378 | roll | 0.65 | 0.05 | 0.178 | 2750 | 820.0 | 2.12 | 0.031 | 1163 | -689.2 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.46 | - |
| 8413 | 568.5 | 17.6 | 602 | 8421 | done | 0.65 | 0.10 | 0.156 | 2717 | -330.0 | 2.25 | 0.047 | 2610 | 643.1 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.43 | - |
| 8721 | 510.3 | 19.2 | 633 | 8730 | roll | 0.65 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.034 | 1160 | -674.4 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8812 | 494.7 | 15.9 | 642 | 8822 | done | 0.65 | 0.05 | 0.228 | 2714 | -260.0 | 2.22 | 0.048 | 2623 | 659.0 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.45 | - |
| 9122 | 444.4 | 15.8 | 673 | 9123 | done | 0.65 | - | - | 2715 | - | - | - | 2623 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 395.2 | 15.6 | 703 | 9433 | roll | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.036 | 1166 | -677.7 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9488 | 386.1 | 13.6 | 709 | 9496 | done | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.17 | 0.044 | 2614 | 667.3 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9796 | 335.8 | 16.0 | 740 | 9804 | roll | 0.65 | - | - | 2734 | - | 2.15 | 0.034 | 1152 | -680.0 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9877 | 324.3 | 13.8 | 748 | 9887 | done | 0.65 | 0.10 | 0.177 | 2708 | -260.0 | 2.20 | 0.044 | 2626 | 670.0 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.52 | - |
| 10188 | 285.3 | 12.1 | 779 | 10197 | roll | 0.65 | 0.05 | 0.179 | 2758 | 1000.0 | 2.12 | 0.032 | 1159 | -692.0 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.55 | - |
| 10243 | 278.9 | 12.3 | 784 | 10251 | done | 0.65 | 0.15 | 0.165 | 2715 | -286.7 | 2.20 | 0.042 | 2628 | 667.7 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.53 | - |
| 10550 | 241.7 | 11.8 | 815 | 10559 | roll | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.17 | 0.034 | 1151 | -680.6 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 10624 | 234.3 | 10.4 | 822 | 10644 | done | 0.67 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.045 | 2630 | 666.2 | 235.9 | 13.60 | 1.153 | 1966 | -3.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.41 |
| 10952 | 192.6 | 12.4 | 860 | 10961 | roll | 0.67 | - | - | 2734 | - | 2.20 | 0.037 | 1168 | -664.5 | 235.9 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11067 | 180.9 | 10.5 | 879 | 11088 | done | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.20 | 0.044 | 2623 | 661.4 | 250.8 | 14.95 | 1.112 | 1904 | -4.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.25 |
| 11431 | 133.2 | 12.9 | 942 | 11440 | roll | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.20 | 0.035 | 1164 | -663.2 | 250.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11511 | 124.9 | 9.3 | 955 | 11541 | done | 0.75 | 0.08 | 0.138 | 2786 | 650.0 | 2.22 | 0.044 | 2632 | 661.3 | 299.9 | 22.33 | 1.017 | 1703 | -9.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.34 | 25.14 |
| 11888 | 53.8 | 16.1 | 1019 | 11895 | done | 0.75 | 0.12 | 0.169 | 2748 | -316.7 | - | - | 2633 | - | 299.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | - |
| 12238 | 13.1 | 8.5 | 1080 | 12275 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.090 | 2836 | 733.3 | 2.25 | 0.037 | 1164 | -652.9 | 374.3 | 29.48 | 0.151 | 1396 | -10.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.32 | 26.12 |
| 12302 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12302 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -7.15 | 6.53 | 0.028 | 176 | -407.4 | 2.25 | 0.036 | 2641 | 656.4 | 377.52 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||