OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.11 of 147.00 AH used of 24V (92.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.28 of 122.20 AH used of 10V (94.05% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -32.1 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -1.42 - - 102 - - - 2317 - -22.0 -32.30 - 2551 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.8 3 80 roll -1.43 6.38 0.252 1674 246.4 2.28 0.074 3713 612.3 -26.4 -13.77 - 3040 -35.5 - - - - - - - - - -
334 60.3 -20.0 28 339 done -1.34 0.12 0.200 1707 275.0 2.20 0.041 2301 -641.8 -26.4 - - 3042 - - - - - - - - - - -
653 116.3 -17.1 48 657 roll -1.40 - - 1708 - 2.22 0.053 882 -639.2 -26.4 - - 3043 - - - - - - - - - - -
766 135.1 -17.3 53 770 done -1.47 - - 1699 - 2.22 0.044 2301 639.2 -26.4 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1080 183.6 -15.4 65 1085 roll -1.55 0.12 0.079 1636 -525.0 2.22 0.054 3712 635.6 -26.4 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1232 210.8 -18.1 69 1237 done -1.41 0.20 0.196 1688 260.0 2.20 0.043 2291 -645.9 -26.4 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1545 254.9 -13.7 79 1549 roll -1.48 - - 1692 - 2.20 0.059 888 -637.7 -26.4 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1726 279.7 -13.5 84 1731 done -1.56 0.08 0.100 1649 -537.5 2.22 0.051 2311 641.0 -26.4 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2079 330.4 -14.6 93 2083 roll -1.51 0.10 0.200 1670 210.0 2.25 0.054 887 -632.9 -26.4 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2144 339.3 -13.0 94 2148 done -1.51 - - 1661 - 2.22 0.050 2309 640.5 -26.4 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2510 388.1 -13.3 100 2514 roll -1.51 - - 1661 - 2.22 0.053 895 -636.9 -26.4 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2633 405.2 -13.6 101 2637 done -1.51 - - 1651 - 2.20 0.051 2305 640.9 -26.4 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2948 447.6 -13.5 107 2949 done -1.51 - - 1652 - - - 2305 - -26.4 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3251 485.7 -12.5 112 3252 done -1.51 - - 1651 - - - 2306 - -26.4 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3555 521.5 -11.8 117 3556 done -1.51 - - 1651 - - - 2305 - -26.4 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3857 556.6 -11.7 122 3861 roll -1.51 - - 1651 - 2.22 0.054 891 -636.9 -26.4 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3896 561.4 -12.0 122 3901 done -1.46 0.17 0.202 1683 188.2 2.20 0.054 2303 641.8 -26.4 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4222 595.4 -10.4 128 4224 done -1.53 - - 1683 - - - 2304 - -26.4 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4525 627.0 -10.5 133 4527 done -1.61 0.12 0.085 1635 -400.0 - - 2304 - -26.4 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4829 664.7 -12.5 138 4834 roll -1.54 0.12 0.199 1666 258.3 2.22 0.059 893 -635.6 -26.4 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4900 673.1 -10.8 139 4904 done -1.54 - - 1657 - 2.20 0.050 2303 640.9 -26.4 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5261 711.9 -10.6 145 5265 roll -1.54 - - 1657 - 2.22 0.058 890 -636.5 -26.4 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5329 719.1 -10.8 146 5333 done -1.54 - - 1647 - 2.20 0.051 2302 641.8 -26.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5695 755.6 -9.8 152 5696 done -1.54 - - 1647 - - - 2303 - -26.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5998 785.0 -9.7 157 5999 done -1.54 - - 1647 - - - 2303 - -26.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6301 813.5 -9.4 162 6305 roll -1.54 - - 1647 - 2.22 0.058 888 -637.4 -26.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6397 823.3 -10.2 163 6402 done -1.49 0.15 0.204 1673 173.3 2.22 0.053 2311 641.0 -26.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6728 855.1 -9.7 169 6732 roll -1.56 - - 1679 - 2.25 0.058 889 -632.0 -26.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6852 867.7 -9.7 170 6859 done -1.64 0.08 0.087 1634 -562.5 2.25 0.055 2304 628.9 -26.4 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7161 901.8 -11.1 176 7163 done -1.59 - - 1635 - - - 2304 - -26.4 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7464 934.9 -10.9 181 7469 roll -1.53 0.12 0.209 1654 158.3 2.25 0.061 3720 629.3 -26.4 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7497 938.7 -11.5 181 7502 done -1.48 0.10 0.208 1675 210.0 2.20 0.045 2298 -646.4 -26.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
7823 969.4 -9.3 187 7827 roll -1.57 - - 1679 - 2.22 0.065 889 -634.7 -26.4 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7862 973.2 -9.6 187 7867 done -1.65 0.10 0.106 1635 -440.0 2.25 0.053 2316 634.2 -26.4 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8064 begin apogee
8070 993.2 9.9 191 8096 done -0.22 1.12 0.202 1949 280.4 - - 2316 - - 22.30 1.306 2931 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
8096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8096 begin climb
8099 993.2 - 191 8128 roll 1.43 1.05 0.105 2302 336.2 2.38 0.064 3712 586.6 26.4 22.33 1.271 2822 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
8207 989.0 5.6 192 8212 done 1.11 0.30 0.254 2245 -190.0 2.28 0.052 2305 -617.1 26.4 - - 2821 - - - - - - - - - - -
8528 976.8 3.8 198 8539 done 1.12 - - 2245 - - - 2305 - 36.7 9.45 1.157 2781 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
8831 960.7 5.6 203 8832 done 1.12 - - 2245 - - - 2305 - 36.7 - - 2780 - - - - - - - - - - -
9134 944.0 5.5 208 9138 roll 1.12 - - 2236 - 2.30 0.064 3723 616.5 36.7 - - 2780 - - - - - - - - - - -
9208 939.4 6.4 209 9212 done 1.02 0.12 0.244 2220 -133.3 2.25 0.051 2301 -632.0 36.7 - - 2780 - - - - - - - - - - -
9562 922.1 4.8 215 9573 roll 1.12 0.10 0.104 2245 250.0 2.30 0.061 3726 619.6 41.0 5.20 0.941 2762 -3.5 0.338 - - - - - - - - -
9657 916.3 5.9 216 9662 done 0.98 0.17 0.232 2216 -170.6 2.25 0.046 2299 -634.2 41.0 - - 2762 - - - - - - - - - - -
9989 900.3 4.8 222 9997 done 1.10 0.10 0.099 2248 320.0 - - 2299 - 45.4 5.18 0.929 2745 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
10292 884.0 5.4 227 10296 roll 1.10 - - 2246 - 2.30 0.061 3723 619.1 46.1 - - 2744 - - - - - - - - - - -
10358 879.8 6.7 228 10363 done 0.98 0.17 0.228 2216 -176.5 2.25 0.049 2293 -635.6 46.1 - - 2744 - - - - - - - - - - -
10719 862.8 4.6 234 10731 roll 1.11 0.10 0.100 2246 300.0 2.30 0.061 3713 617.4 51.1 6.12 0.991 2722 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
10776 859.1 6.7 234 10783 done 1.00 0.12 0.222 2222 -200.0 2.25 0.045 2307 -624.9 51.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
11086 842.4 5.4 240 11087 done 1.12 - - 2222 - - - 2306 - 51.5 - - 2721 - - - - - - - - - - -
11389 826.2 5.4 245 11393 roll 1.23 0.15 0.093 2283 406.7 2.28 0.061 885 -623.2 52.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
11483 820.1 6.8 246 11488 done 1.18 - - 2276 - 2.25 0.050 2305 631.1 52.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
11816 798.8 6.5 252 11818 done 1.13 0.12 0.213 2246 -250.0 - - 2305 - 52.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
12119 781.1 5.8 257 12123 roll 1.13 - - 2246 - 2.25 0.064 3715 626.7 52.3 - - 2720 - - - - - - - - - - -
12242 772.7 6.9 258 12249 done 1.03 0.15 0.234 2222 -160.0 2.22 0.048 2289 -642.3 52.3 - - 2720 - - - - - - - - - - -
12552 756.2 5.3 264 12557 roll 1.15 0.10 0.098 2257 350.0 2.28 0.066 3716 625.9 53.6 - - 2720 - - - - - - - - - - -
12736 744.0 6.6 266 12741 done 1.01 0.20 0.231 2222 -175.0 2.20 0.044 2301 -643.2 53.6 - - 2721 - - - - - - - - - - -
13047 728.6 4.9 271 13056 done 1.13 0.10 0.095 2256 340.0 - - 2300 - 57.2 6.22 0.937 2697 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
13349 709.5 6.4 276 13353 roll 1.13 - - 2256 - 2.28 0.064 3720 622.8 57.2 - - 2696 - - - - - - - - - - -
13382 707.2 6.9 276 13387 done 1.00 0.20 0.226 2221 -175.0 2.20 0.044 2303 -644.1 57.2 - - 2696 - - - - - - - - - - -
13715 688.9 5.4 282 13717 done 1.13 0.10 0.091 2256 350.0 - - 2303 - 57.8 - - 2696 - - - - - - - - - - -
14017 670.5 6.2 287 14018 done 1.13 - - 2256 - - - 2302 - 57.8 - - 2697 - - - - - - - - - - -
14320 652.0 6.1 292 14324 roll 1.13 - - 2268 - 2.25 0.058 881 -631.6 57.8 - - 2696 - - - - - - - - - - -
14392 647.5 5.9 293 14396 done 1.13 - - 2261 - 2.25 0.051 2313 636.4 57.8 - - 2696 - - - - - - - - - - -
14752 625.7 6.1 299 14753 done 1.13 - - 2261 - - - 2313 - 57.8 - - 2696 - - - - - - - - - - -
15055 607.3 6.2 304 15059 roll 1.13 - - 2259 - 2.22 0.061 3719 633.3 57.8 - - 2696 - - - - - - - - - - -
15156 600.4 7.2 305 15161 done 1.00 0.20 0.228 2222 -185.0 2.20 0.044 2303 -643.6 57.8 - - 2696 - - - - - - - - - - -
15488 582.4 5.4 311 15493 roll 1.13 0.10 0.093 2268 460.0 2.22 0.057 893 -635.1 58.6 - - 2696 - - - - - - - - - - -
15593 576.1 5.8 312 15597 done 1.13 - - 2261 - 2.22 0.048 2314 640.1 58.6 - - 2696 - - - - - - - - - - -
15920 559.2 5.0 318 15927 done 1.14 - - 2261 - - - 2313 - 61.4 4.90 0.776 2680 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
16224 543.5 5.2 323 16225 done 1.14 - - 2261 - - - 2313 - 63.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
16526 529.5 4.5 328 16540 roll 1.15 - - 2259 - 2.30 0.063 3719 611.3 68.7 7.30 0.874 2650 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
16782 513.9 5.9 331 16787 done 1.04 0.17 0.225 2228 -182.4 2.22 0.048 2294 -641.9 68.7 - - 2649 - - - - - - - - - - -
17093 500.4 4.4 336 17106 roll 1.18 0.10 0.092 2259 310.0 2.35 0.060 3719 606.4 75.5 6.65 0.836 2622 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
17232 491.1 7.4 338 17237 done 1.08 0.15 0.225 2235 -160.0 2.22 0.044 2293 -642.3 75.5 - - 2622 - - - - - - - - - - -
17592 468.7 6.3 344 17594 done 1.20 0.10 0.093 2270 350.0 - - 2292 - 75.5 - - 2621 - - - - - - - - - - -
17894 445.5 7.8 349 17898 roll 1.20 - - 2270 - 2.28 0.059 3716 624.6 75.5 - - 2621 - - - - - - - - - - -
17984 437.8 7.6 350 17988 done 1.06 0.20 0.228 2234 -180.0 2.20 0.044 2303 -642.3 75.5 - - 2622 - - - - - - - - - - -
18321 415.3 6.5 356 18323 done 1.19 0.10 0.091 2271 370.0 - - 2303 - 75.5 - - 2622 - - - - - - - - - - -
18624 396.7 6.1 361 18625 done 1.19 - - 2271 - - - 2303 - 75.5 - - 2621 - - - - - - - - - - -
18927 379.5 5.6 366 18931 roll 1.19 - - 2281 - 2.22 0.057 892 -635.6 75.5 - - 2622 - - - - - - - - - - -
18954 377.9 5.1 366 18964 done 1.19 - - 2274 - 2.22 0.048 2310 638.7 77.9 3.62 0.571 2612 -2.8 0.182 - - - - - - - - -
19297 356.2 6.5 372 19300 roll 1.19 - - 2274 - 2.22 0.061 3714 632.4 77.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
19554 337.4 7.3 375 19559 done 1.07 0.20 0.225 2235 -195.0 2.20 0.042 2294 -645.5 77.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
19865 319.7 5.6 380 19869 roll 1.20 0.10 0.090 2282 470.0 2.22 0.056 883 -635.6 77.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
19942 315.1 5.4 381 19946 done 1.20 - - 2279 - 2.22 0.047 2306 641.0 78.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
20267 294.2 6.2 388 20271 roll 1.20 - - 2288 - 2.25 0.057 886 -631.1 78.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
20322 290.8 6.2 389 20329 done 1.20 0.08 0.212 2267 -262.5 2.25 0.047 2306 631.1 78.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
20635 273.6 5.2 400 20640 done 1.21 - - 2267 - - - 2306 - 80.6 3.75 0.558 2602 -2.7 0.130 - - - - - - - - -
20941 256.7 5.4 410 20945 roll 1.25 - - 2276 - 2.25 0.058 883 -632.4 81.1 - - 2601 - - - - - - - - - - -
20963 255.4 5.5 410 20967 done 1.25 - - 2273 - 2.22 0.047 2304 640.1 81.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
21282 237.8 5.4 421 21283 done 1.25 - - 2273 - - - 2304 - 81.5 - - 2601 - - - - - - - - - - -
21588 223.7 4.4 431 21602 roll 1.26 - - 2273 - 2.30 0.058 3717 614.3 88.1 7.28 0.721 2571 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
21859 207.8 5.5 439 21864 done 1.15 0.15 0.227 2248 -166.7 2.20 0.043 2298 -645.0 88.1 - - 2570 - - - - - - - - - - -
22195 192.6 4.5 450 22206 roll 1.28 0.10 0.089 2287 390.0 2.25 0.054 3712 628.4 94.0 6.30 0.678 2546 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
22461 175.8 6.0 458 22465 done 1.13 0.20 0.223 2250 -185.0 2.17 0.041 2298 -651.6 94.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
22802 163.5 2.6 469 22821 roll 1.28 0.10 0.087 2301 510.0 2.25 0.055 891 -625.3 111.1 14.18 0.746 2477 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
22936 156.5 5.7 473 22941 done 1.28 0.10 0.217 2280 -210.0 2.22 0.046 2304 636.5 111.1 - - 2475 - - - - - - - - - - -
23264 138.4 5.2 487 23267 roll 1.36 - - 2289 - 2.25 0.056 890 -628.4 113.1 - - 2474 - - - - - - - - - - -
23522 129.7 2.1 498 23547 done 1.49 0.12 0.084 2338 408.3 2.22 0.046 2308 638.7 132.9 17.48 0.737 2388 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
23865 111.0 5.6 515 23869 roll 1.44 0.12 0.218 2320 -150.0 2.28 0.053 881 -625.9 132.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23880 110.0 5.8 515 23887 done 1.44 - - 2320 - 2.28 0.045 2304 624.1 132.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
24196 92.2 6.2 531 24198 done 1.44 - - 2320 - - - 2304 - 132.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
24509 73.4 5.7 551 24513 roll 1.44 - - 2320 - 2.22 0.057 3710 633.3 132.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
24712 60.9 6.6 569 24716 done 1.33 0.17 0.211 2288 -188.2 2.17 0.041 2302 -648.8 132.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
25039 46.5 3.1 599 25061 roll 1.49 0.12 0.078 2351 525.0 2.30 0.054 889 -614.3 147.3 12.15 0.667 2329 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
25314 37.5 2.5 623 25335 done 1.52 - - 2350 - 2.25 0.045 2304 628.9 164.8 14.68 0.663 2258 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
25661 12.9 8.0 656 25662 done 1.52 - - 2350 - - - 2304 - 164.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
25807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25808 begin surface coast
25830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25831 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2304 - 300.00 102.15 0.653 1708 -5.3 0.001 - - - - - -