DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.08 of 150.00 AH used of 24V (85.95% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 1 • 10.14 of 100.00 AH used of 10V (89.86% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.74 - - 125 - - - 2403 - -146.0 -79.95 - 3030 - - - - - - - - - - -
100 3.8 -7.8 16 127 roll -0.74 9.75 0.301 2141 206.8 2.62 0.109 3911 575.6 -146.0 -9.12 - 3398 -40.4 - - - - - - - - - -
386 52.2 -14.7 67 392 done -0.74 - - 2141 - 2.47 0.067 2398 -612.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
561 72.9 -11.7 98 567 roll -0.74 - - 2142 - 2.60 0.094 3921 585.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
663 85.2 -12.1 116 668 done -0.74 - - 2141 - 2.40 0.067 2449 -613.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
841 105.3 -11.2 144 846 roll -0.74 - - 2141 - 2.70 0.087 806 -608.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
873 109.4 -12.2 146 879 done -0.74 - - 2141 - 2.70 0.079 2445 607.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1325 160.2 -9.9 189 1329 roll -0.74 - - 2141 - 2.47 0.097 3917 596.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1413 168.9 -9.4 196 1419 done -0.74 - - 2141 - 2.40 0.069 2458 -607.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1865 209.8 -9.3 239 1869 roll -0.74 - - 2141 - 2.45 0.097 3911 593.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1999 222.9 -9.5 250 2005 done -0.74 - - 2141 - 2.38 0.069 2436 -619.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2451 265.6 -9.3 293 2455 roll -0.74 - - 2141 - 2.50 0.097 3918 592.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2562 276.3 -9.8 302 2568 done -0.74 - - 2141 - 2.30 0.067 2483 -623.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3014 316.6 -8.6 345 3019 roll -0.74 - - 2141 - 2.70 0.087 813 -618.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3091 323.9 -9.5 351 3097 done -0.74 - - 2141 - 2.70 0.078 2484 618.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3544 363.4 -7.9 394 3548 roll -0.74 - - 2142 - 2.72 0.087 814 -614.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3587 367.3 -8.4 397 3593 done -0.74 - - 2141 - 2.67 0.077 2478 623.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4039 401.4 -7.8 440 4044 roll -0.74 - - 2141 - 2.38 0.094 3914 603.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4101 406.6 -8.7 445 4105 done -0.74 - - 2141 - 2.30 0.066 2470 -627.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4553 443.8 -8.3 487 4554 done -0.74 - - 2142 - - - 2471 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4999 481.7 -8.5 529 5003 roll -0.74 - - 2141 - 2.67 0.086 809 -622.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5026 484.2 -9.4 531 5030 done -0.74 - - 2141 - 2.70 0.078 2484 620.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5477 520.9 -7.6 573 5479 done -0.74 - - 2141 - - - 2484 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5924 556.6 -7.9 615 5928 roll -0.74 - - 2141 - 2.72 0.087 804 -617.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5967 560.5 -8.7 618 5973 done -0.74 - - 2141 - 2.70 0.077 2483 621.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6420 595.9 -7.9 661 6421 done -0.74 - - 2141 - - - 2483 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6872 633.0 -8.4 679 6873 done -0.74 - - 2141 - - - 2483 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7300 668.4 -7.9 693 7301 done -0.74 - - 2141 - - - 2483 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7731 701.3 -7.3 707 7732 done -0.74 - - 2141 - - - 2483 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8157 733.1 -7.4 721 8161 roll -0.74 - - 2141 - 2.70 0.087 813 -618.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8195 736.1 -8.3 722 8199 done -0.74 - - 2141 - 2.67 0.078 2479 624.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8640 769.0 -7.4 737 8644 roll -0.74 - - 2141 - 2.38 0.097 3919 605.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8672 771.5 -7.7 738 8676 done -0.74 - - 2141 - 2.30 0.067 2469 -630.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9130 807.1 -8.0 753 9134 roll -0.74 - - 2141 - 2.67 0.087 803 -624.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9201 813.3 -8.6 755 9206 done -0.74 - - 2141 - 2.67 0.078 2469 624.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9647 848.9 -8.0 770 9652 roll -0.74 - - 2141 - 2.40 0.098 3918 603.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9714 854.6 -8.5 772 9718 done -0.74 - - 2141 - 2.30 0.067 2470 -629.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10173 890.8 -7.7 787 10174 done -0.74 - - 2141 - - - 2470 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10600 923.7 -7.5 801 10601 done -0.74 - - 2141 - - - 2470 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11029 956.4 -7.5 815 11033 roll -0.74 - - 2141 - 2.42 0.098 3921 599.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11050 958.1 -7.7 815 11056 done -0.74 - - 2141 - 2.30 0.067 2473 -629.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11330 begin apogee
11335 978.7 7.4 825 11463 done -0.17 0.68 0.190 2332 280.9 - - 1997 - - 125.00 1.404 2800 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11464 begin climb
11466 981.4 - 829 11608 roll 0.74 1.00 0.130 2624 292.0 3.08 0.088 3583 514.9 146.0 131.70 1.345 2203 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
11629 968.3 11.5 834 11636 done 0.74 - - 2636 - 2.88 0.073 2003 -548.6 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12065 915.0 12.3 849 12069 roll 0.74 - - 2648 - 2.75 0.095 402 -582.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12119 907.8 12.5 850 12125 done 0.74 - - 2648 - 2.67 0.075 1995 596.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12554 853.4 12.3 865 12558 roll 0.74 - - 2660 - 2.70 0.097 408 -587.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12581 850.0 12.7 866 12586 done 0.74 0.12 0.209 2635 -208.3 2.62 0.077 1998 606.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13039 796.9 11.4 881 13043 roll 0.74 - - 2644 - 2.67 0.096 404 -597.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13099 789.1 12.1 883 13104 done 0.74 - - 2643 - 2.60 0.076 1986 608.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13556 733.3 12.4 898 13560 roll 0.74 - - 2656 - 2.65 0.097 400 -598.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13610 726.0 12.5 899 13616 done 0.74 - - 2656 - 2.60 0.077 1997 614.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14045 668.2 13.5 914 14050 roll 0.74 - - 2668 - 2.65 0.097 408 -599.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14106 659.5 14.1 916 14111 done 0.74 0.15 0.209 2634 -226.7 2.53 0.077 1964 615.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14564 601.8 12.5 931 14568 roll 0.74 - - 2643 - 2.58 0.095 409 -602.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14602 596.7 13.5 933 14606 done 0.74 - - 2643 - 2.50 0.075 1961 620.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15054 539.9 12.9 975 15058 roll 0.74 - - 2655 - 2.58 0.096 405 -603.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15092 534.9 13.4 978 15096 done 0.74 - - 2655 - 2.47 0.074 1947 624.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15543 476.0 12.9 1020 15548 roll 0.74 - - 2666 - 2.55 0.096 403 -605.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15575 471.4 14.1 1022 15582 done 0.74 0.08 0.199 2636 -375.0 2.53 0.075 1948 610.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16028 417.4 11.9 1065 16032 roll 0.74 - - 2635 - 2.70 0.090 3595 610.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16059 413.3 13.4 1067 16066 done 0.74 - - 2645 - 2.67 0.077 1940 -619.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16512 357.8 11.8 1110 16516 roll 0.74 - - 2656 - 2.53 0.096 403 -607.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16556 352.2 12.0 1114 16560 done 0.74 - - 2656 - 2.47 0.074 1951 626.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17007 293.4 13.2 1156 17012 roll 0.74 - - 2656 - 2.67 0.090 3592 614.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17039 288.9 13.6 1158 17046 done 0.74 0.15 0.219 2636 -133.3 2.65 0.077 1946 -621.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17491 238.7 10.7 1201 17495 roll 0.74 - - 2645 - 2.53 0.094 403 -609.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17592 227.3 13.1 1210 17596 done 0.74 - - 2645 - 2.45 0.073 1938 626.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18044 180.8 10.3 1252 18045 done 0.74 - - 2646 - - - 1938 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18489 134.2 10.8 1294 18491 done 0.74 - - 2645 - - - 1938 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18940 92.7 8.6 1343 18956 roll 0.76 - - 2657 - 2.55 0.097 404 -601.6 160.2 10.00 0.801 2146 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
19018 85.3 9.4 1357 19023 done 0.76 - - 2656 - 2.47 0.074 1947 624.7 160.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19192 70.4 8.9 1388 19207 roll 0.77 - - 2656 - 2.72 0.089 3597 606.6 166.2 6.45 0.736 2123 -3.4 0.036 - - - - - - - - -
19294 58.8 12.3 1406 19300 done 0.77 0.12 0.217 2643 -108.3 2.70 0.077 1941 -613.3 166.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19469 43.3 6.7 1437 19525 roll 0.84 - - 2652 - 2.67 0.096 401 -576.8 224.2 48.08 0.799 1883 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
19570 33.2 12.5 1456 19576 done 0.84 - - 2652 - 2.55 0.073 1952 608.2 224.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19745 18.0 5.3 1487 19827 done 0.95 0.12 0.117 2695 358.3 - - 1952 - 315.8 75.43 0.768 1509 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
19882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19883 begin surface coast
19906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19906 begin surface
SM 1.27 - - - - -7.05 7.72 0.085 126 -332.8 - - 2396 - 319.63 - - 1496 - - - - - - - -