Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.61 of 95.40 AH used of 24V (87.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.55 of 61.20 AH used of 10V (89.30% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 380 - - - 1596 - -146.6 -60.50 - 2767 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -5.1 3 109 roll -1.38 11.38 0.180 2396 177.2 2.50 0.077 2995 559.6 -146.6 -8.38 - 3140 -44.5 - - - - - - - - - -
378 47.0 -12.2 16 383 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.059 1591 -585.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
701 84.8 -11.7 32 705 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.065 3000 570.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
813 98.5 -12.3 37 817 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.061 1600 -583.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1136 137.1 -11.8 53 1140 roll -1.38 - - 2397 - 2.45 0.067 3004 573.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1186 143.1 -11.6 55 1191 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.061 1596 -581.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1503 179.0 -11.5 70 1507 roll -1.38 - - 2397 - 2.45 0.067 2999 572.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1570 186.6 -11.3 73 1574 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.061 1593 -581.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1891 224.0 -12.1 89 1895 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.068 2999 569.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1938 229.5 -12.2 91 1942 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.063 1594 -580.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2265 268.3 -11.7 107 2266 done -1.38 - - 2396 - - - 1594 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2575 300.2 -10.2 122 2580 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.072 3001 569.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2616 304.3 -10.2 124 2621 done -1.38 - - 2397 - 2.42 0.063 1596 -580.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2943 337.3 -9.4 140 2948 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.072 3002 562.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3000 343.0 -9.6 142 3006 done -1.38 - - 2397 - 2.42 0.063 1600 -579.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3317 372.7 -9.6 158 3318 done -1.38 - - 2397 - - - 1601 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3626 406.2 -12.2 173 3627 done -1.38 - - 2397 - - - 1601 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3935 446.3 -12.8 188 3936 done -1.38 - - 2396 - - - 1601 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4244 484.1 -11.9 203 4249 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.077 2996 558.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4295 490.0 -11.1 205 4300 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.065 1603 -575.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4612 524.3 -10.6 220 4617 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.074 2997 557.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4651 528.6 -10.6 221 4657 done -1.38 - - 2397 - 2.45 0.065 1595 -572.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4967 561.4 -10.4 237 4968 done -1.38 - - 2397 - - - 1595 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5277 591.8 -9.7 252 5281 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.074 2997 560.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5344 598.4 -10.1 255 5349 done -1.38 - - 2396 - 2.45 0.065 1596 -571.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5667 628.7 -9.6 271 5668 done -1.38 - - 2396 - - - 1595 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5976 658.7 -9.9 286 5980 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.074 2994 559.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6004 661.7 -10.5 287 6008 done -1.38 - - 2396 - 2.45 0.065 1599 -569.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6320 693.2 -10.2 302 6321 done -1.38 - - 2396 - - - 1599 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6629 724.2 -10.3 317 6634 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.074 3003 561.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6675 728.8 -9.9 319 6679 done -1.38 - - 2397 - 2.47 0.065 1594 -570.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6996 761.4 -10.3 335 6998 done -1.38 - - 2397 - - - 1594 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7306 792.6 -9.9 350 7310 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.071 3001 562.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7373 799.1 -10.2 353 7377 done -1.38 - - 2396 - 2.45 0.064 1599 -572.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7695 828.9 -9.3 369 7696 done -1.38 - - 2397 - - - 1599 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8004 858.8 -9.8 384 8008 roll -1.38 - - 2397 - 2.47 0.070 2998 566.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8049 863.4 -9.8 386 8053 done -1.38 - - 2397 - 2.45 0.063 1594 -573.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8371 895.8 -9.9 402 8372 done -1.38 - - 2396 - - - 1593 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8680 926.8 -10.0 417 8684 roll -1.38 - - 2396 - 2.45 0.068 2998 573.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8732 932.1 -10.0 419 8736 done -1.38 - - 2397 - 2.45 0.061 1588 -575.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9053 964.4 -9.9 435 9055 done -1.38 - - 2396 - - - 1587 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9318 begin apogee
9327 990.5 9.7 448 9461 done -0.32 1.15 0.115 2630 203.5 - - 2218 - - 129.12 1.348 2538 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
9462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9462 begin climb
9465 996.3 - 455 9599 roll 1.38 1.75 0.080 3003 213.1 2.62 0.087 3587 522.5 146.6 125.55 1.309 1941 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
9637 989.3 9.9 463 9646 done 1.39 - - 3003 - 2.47 0.060 2188 -566.4 149.3 4.10 0.887 1929 -2.9 0.342 - - - - - - - - -
9963 956.5 10.2 479 9965 done 1.39 - - 3003 - - - 2188 - 149.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10272 924.1 10.4 494 10277 roll 1.39 - - 3003 - 2.58 0.080 3587 542.2 149.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10336 916.9 11.5 497 10340 done 1.39 - - 3003 - 2.42 0.060 2199 -573.6 149.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10669 881.2 10.7 513 10670 done 1.39 - - 3003 - - - 2199 - 149.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10978 848.3 10.7 528 10979 done 1.39 - - 3003 - - - 2199 - 149.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11288 816.6 10.0 543 11289 done 1.39 - - 3003 - - - 2199 - 150.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11597 785.8 9.9 558 11602 done 1.39 - - 3003 - - - 2199 - 152.2 3.62 0.790 1918 -2.8 0.288 - - - - - - - - -
11906 756.0 9.4 573 11928 roll 1.41 - - 3004 - 2.65 0.082 3586 523.4 165.9 13.30 1.118 1862 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
11991 747.3 9.9 576 12000 done 1.42 - - 3003 - 2.45 0.061 2196 -567.3 168.7 3.97 0.774 1851 -2.8 0.280 - - - - - - - - -
12329 714.1 9.5 593 12342 done 1.44 - - 3003 - - - 2196 - 179.8 11.12 1.078 1806 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
12638 682.3 10.3 608 12639 done 1.44 - - 3003 - - - 2196 - 179.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12947 651.1 10.1 623 12948 done 1.44 - - 3004 - - - 2196 - 179.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13256 619.3 10.2 638 13258 done 1.44 - - 3003 - - - 2196 - 179.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13566 587.9 10.1 653 13570 roll 1.44 - - 3003 - 2.55 0.082 799 -547.8 179.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13627 581.2 10.6 655 13634 done 1.44 - - 3004 - 2.38 0.054 2192 585.3 179.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13944 548.8 10.2 671 13945 done 1.44 - - 3003 - - - 2193 - 179.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14254 520.1 8.9 686 14279 roll 1.47 - - 3004 - 2.60 0.073 799 -536.2 203.3 20.55 1.022 1709 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
14370 508.9 10.2 691 14374 done 1.47 - - 3003 - 2.42 0.055 2199 578.5 203.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14687 481.2 8.6 706 14714 done 1.52 0.15 0.070 3043 266.7 - - 2199 - 232.4 24.95 1.003 1589 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
15016 437.5 14.9 722 15020 roll 1.52 - - 3043 - 2.53 0.074 798 -553.8 232.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15113 421.4 16.7 726 15117 done 1.52 - - 3043 - 2.42 0.055 2201 579.8 232.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15434 370.2 15.8 742 15439 roll 1.52 - - 3043 - 2.53 0.071 795 -555.7 232.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15491 360.9 15.8 744 15497 done 1.52 - - 3043 - 2.42 0.055 2204 582.2 232.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15807 319.8 11.9 760 15811 roll 1.52 - - 3043 - 2.58 0.087 3602 541.9 232.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15925 305.3 12.4 765 15929 done 1.52 - - 3043 - 2.42 0.060 2196 -581.0 232.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16247 267.5 12.5 781 16248 done 1.52 - - 3043 - - - 2196 - 232.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16556 225.0 14.1 796 16557 done 1.52 - - 3043 - - - 2196 - 232.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16865 180.1 14.5 811 16867 done 1.52 - - 3043 - - - 2196 - 232.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17174 136.5 13.9 826 17176 done 1.52 - - 3043 - - - 2196 - 232.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17484 94.6 13.1 841 17485 done 1.52 - - 3043 - - - 2196 - 232.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17793 54.7 13.7 856 17794 done 1.52 - - 3043 - - - 2196 - 232.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18104 13.1 12.8 871 18105 done 1.52 - - 3043 - - - 2196 - 232.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18203 begin surface coast
18224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18224 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.69 - - 381 - - - 1593 - 300.00 36.75 0.687 1315 -7.4 0.002 - - - - - -