WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.93 of 147.00 AH used of 24V (70.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.06 of 122.20 AH used of 10V (77.04% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 79 VBD -0.67 - - 861 - - - 2191 - -117.3 -56.90 - 2757 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -6.1 6 115 roll -0.67 12.30 0.147 2648 145.3 2.38 0.082 796 -586.1 -117.3 -12.18 - 3317 -46.0 - - - - - - - - - -
206 24.3 -13.9 17 211 done -0.38 0.40 0.082 2713 162.5 2.28 0.054 2207 618.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
537 48.0 -6.4 58 544 roll -0.47 - - 2713 - 2.33 0.071 3610 602.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
572 50.3 -6.3 64 579 done -0.60 0.25 0.044 2660 -212.0 2.28 0.049 2180 -627.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
918 80.0 -8.6 125 922 roll -0.47 0.20 0.079 2696 180.0 2.28 0.072 804 -603.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
961 83.2 -6.7 128 967 done -0.53 - - 2697 - 2.28 0.058 2193 609.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1287 101.0 -5.6 159 1289 done -0.58 0.12 0.060 2668 -241.7 - - 2194 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1605 126.2 -7.5 189 1609 roll -0.52 - - 2667 - 2.35 0.077 795 -595.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1645 129.4 -7.9 192 1649 done -0.52 - - 2668 - 2.30 0.064 2198 610.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1980 152.0 -6.5 222 1984 roll -0.52 - - 2667 - 2.35 0.077 799 -595.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2046 156.9 -7.6 225 2050 done -0.52 - - 2667 - 2.33 0.065 2218 609.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2374 177.0 -5.3 241 2378 roll -0.52 - - 2667 - 2.35 0.087 3603 589.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2400 178.5 -5.9 242 2405 done -0.52 - - 2667 - 2.28 0.064 2210 -611.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2722 194.4 -5.8 258 2723 done -0.52 - - 2667 - - - 2205 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3031 215.2 -6.6 273 3032 done -0.52 - - 2667 - - - 2205 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3341 232.6 -5.0 288 3342 done -0.52 - - 2668 - - - 2205 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3650 246.8 -4.9 303 3654 roll -0.52 - - 2668 - 2.38 0.081 791 -594.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3693 249.4 -5.7 305 3698 done -0.58 - - 2667 - 2.30 0.066 2200 612.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4021 268.0 -5.5 321 4022 done -0.63 - - 2668 - - - 2200 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4331 284.0 -5.3 336 4335 roll -0.67 - - 2668 - 2.38 0.080 795 -590.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4364 285.8 -5.5 337 4371 done -0.74 0.15 0.059 2636 -213.3 2.30 0.067 2203 612.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4697 308.8 -6.9 350 4699 done -0.64 0.12 0.096 2656 166.7 - - 2203 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5001 325.4 -5.3 355 5005 roll -0.64 - - 2657 - 2.40 0.082 789 -589.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5028 326.9 -5.5 355 5032 done -0.64 - - 2656 - 2.33 0.067 2203 606.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5365 345.7 -5.7 361 5366 done -0.64 - - 2656 - - - 2203 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5668 364.4 -6.1 366 5672 roll -0.64 - - 2656 - 2.40 0.091 3605 584.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5683 365.4 -6.2 366 5687 done -0.64 - - 2656 - 2.33 0.067 2191 -606.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6032 386.7 -6.1 372 6036 roll -0.64 - - 2656 - 2.38 0.086 796 -586.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6058 388.4 -6.4 372 6062 done -0.64 - - 2656 - 2.35 0.069 2198 596.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6395 407.8 -5.7 378 6397 done -0.64 - - 2656 - - - 2198 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6701 425.0 -5.7 383 6702 done -0.64 - - 2656 - - - 2198 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7001 442.9 -5.9 388 7003 done -0.64 - - 2656 - - - 2198 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7305 458.8 -5.2 393 7309 roll -0.64 - - 2656 - 2.42 0.087 793 -580.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7338 460.4 -4.9 393 7342 done -0.69 - - 2656 - 2.35 0.071 2203 600.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7664 475.9 -4.8 399 7665 done -0.69 - - 2656 - - - 2203 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7966 490.4 -4.8 404 7970 roll -0.69 - - 2656 - 2.45 0.090 792 -575.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7998 491.9 -5.0 404 8003 done -0.74 - - 2656 - 2.35 0.072 2200 599.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8324 506.9 -4.6 410 8328 roll -0.74 - - 2656 - 2.45 0.091 790 -575.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8346 507.9 -4.5 410 8351 done -0.78 0.15 0.059 2625 -206.7 2.35 0.073 2200 600.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8684 527.7 -5.9 416 8685 done -0.68 0.15 0.090 2650 166.7 - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8986 542.7 -5.0 421 8990 roll -0.68 - - 2650 - 2.45 0.092 791 -575.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9007 543.8 -4.7 421 9011 done -0.68 - - 2650 - 2.35 0.074 2201 600.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9357 562.6 -5.5 427 9358 done -0.68 - - 2650 - - - 2201 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9659 580.0 -5.7 432 9663 roll -0.68 - - 2650 - 2.47 0.093 790 -571.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9691 582.0 -6.3 432 9695 done -0.68 - - 2650 - 2.35 0.076 2199 599.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10023 599.5 -5.2 438 10024 done -0.68 - - 2650 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10326 614.1 -4.9 443 10330 roll -0.68 - - 2650 - 2.45 0.092 799 -571.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10364 616.1 -4.9 443 10368 done -0.68 - - 2650 - 2.35 0.075 2199 595.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10684 630.7 -4.5 449 10685 done -0.68 - - 2650 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10987 644.0 -4.4 454 10991 roll -0.68 - - 2650 - 2.47 0.094 792 -570.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11026 645.8 -5.1 454 11030 done -0.72 - - 2650 - 2.38 0.075 2202 592.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11346 660.6 -4.6 460 11350 roll -0.72 - - 2650 - 2.47 0.094 795 -569.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11373 662.2 -5.0 460 11377 done -0.77 - - 2650 - 2.38 0.076 2204 592.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11705 677.9 -4.8 466 11706 done -0.77 - - 2650 - - - 2204 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12007 692.2 -4.7 471 12011 roll -0.77 - - 2650 - 2.50 0.097 793 -564.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12045 694.1 -5.2 471 12050 done -0.82 0.15 0.061 2619 -206.7 2.40 0.079 2207 589.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12365 713.8 -6.3 477 12370 roll -0.72 0.12 0.096 2640 175.0 2.53 0.099 793 -558.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12392 715.4 -5.8 477 12396 done -0.72 - - 2640 - 2.38 0.080 2198 590.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12729 733.3 -5.3 483 12733 roll -0.72 - - 2640 - 2.50 0.101 797 -560.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12761 735.1 -5.7 483 12765 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.081 2200 589.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13094 751.9 -5.0 489 13095 done -0.72 - - 2640 - - - 2200 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13396 766.2 -4.7 494 13400 roll -0.72 - - 2640 - 2.53 0.104 799 -553.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13423 767.6 -5.1 494 13427 done -0.72 - - 2640 - 2.40 0.083 2208 587.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13760 783.3 -4.7 500 13762 done -0.72 - - 2640 - - - 2208 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14063 797.6 -4.8 505 14067 roll -0.72 - - 2640 - 2.55 0.106 799 -552.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14101 799.6 -5.1 505 14105 done -0.72 - - 2640 - 2.40 0.085 2202 584.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14427 816.0 -5.1 511 14431 roll -0.72 - - 2640 - 2.55 0.107 797 -551.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14453 817.4 -5.8 511 14457 done -0.72 - - 2640 - 2.40 0.086 2199 584.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14791 835.0 -5.2 517 14792 done -0.72 - - 2640 - - - 2199 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15094 850.0 -4.9 522 15102 roll -0.72 - - 2640 - 2.55 0.109 802 -547.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15134 852.2 -5.9 522 15139 done -0.72 - - 2640 - 2.42 0.087 2197 576.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15467 868.0 -4.7 528 15468 done -0.72 - - 2640 - - - 2197 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15770 881.6 -4.5 533 15774 roll -0.72 - - 2640 - 2.58 0.111 794 -543.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15807 883.4 -4.5 533 15812 done -0.72 - - 2640 - 2.42 0.088 2200 581.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16134 898.0 -4.5 539 16135 done -0.72 - - 2640 - - - 2200 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16437 911.8 -4.5 544 16441 roll -0.72 - - 2640 - 2.58 0.113 802 -541.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16486 914.3 -5.2 544 16490 done -0.72 - - 2640 - 2.42 0.090 2203 578.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16801 929.0 -4.7 550 16802 done -0.72 - - 2640 - - - 2204 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17104 942.7 -4.6 555 17108 roll -0.72 - - 2640 - 2.60 0.116 802 -539.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17147 945.0 -4.6 555 17151 done -0.72 - - 2640 - 2.42 0.091 2200 577.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17467 960.4 -4.9 561 17472 roll -0.72 - - 2640 - 2.60 0.117 799 -538.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17506 962.3 -5.2 561 17510 done -0.72 - - 2640 - 2.45 0.091 2207 574.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17827 977.4 -4.7 567 17828 done -0.72 - - 2640 - - - 2207 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18127 begin apogee
18132 990.8 4.4 572 18237 done -0.23 0.62 0.077 2746 171.0 - - 2207 - - 101.50 1.481 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18237 begin climb
18240 992.0 - 573 18356 roll 0.67 1.15 0.050 2945 173.0 2.90 0.130 3606 482.4 117.3 108.80 1.435 2358 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
18469 975.8 11.3 575 18475 done 0.34 0.45 0.098 2877 -151.1 2.60 0.097 2211 -536.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18790 951.8 7.4 581 18794 roll 0.34 - - 2877 - 2.65 0.123 786 -537.7 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18827 948.7 6.9 581 18832 done 0.28 - - 2877 - 2.50 0.091 2207 568.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19147 926.1 7.1 587 19152 roll 0.28 - - 2877 - 2.65 0.117 785 -536.6 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19186 923.3 7.8 587 19191 done 0.22 0.17 0.093 2849 -164.7 2.47 0.090 2203 574.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19506 905.3 5.6 593 19510 roll 0.30 - - 2849 - 2.62 0.115 780 -543.1 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19544 903.2 7.0 593 19549 done 0.35 0.15 0.063 2880 206.7 2.47 0.089 2208 578.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19863 884.5 5.8 599 19864 done 0.35 - - 2880 - - - 2209 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20166 868.2 5.4 604 20173 done 0.36 - - 2880 - - - 2209 - 121.5 5.12 1.052 2341 -2.7 0.247 - - - - - - - - -
20470 851.7 5.4 609 20480 roll 0.36 - - 2880 - 2.58 0.114 783 -552.7 125.4 5.20 1.056 2324 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
20513 849.3 5.8 609 20517 done 0.32 - - 2880 - 2.45 0.088 2208 581.6 125.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
20828 831.8 5.5 615 20829 done 0.32 - - 2880 - - - 2208 - 125.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
21130 814.8 5.6 620 21135 roll 0.32 - - 2880 - 2.60 0.111 779 -549.6 125.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
21163 812.8 7.0 620 21168 done 0.27 0.12 0.097 2860 -166.7 2.45 0.087 2209 583.7 125.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
21490 795.6 5.3 626 21504 roll 0.33 - - 2860 - 2.58 0.110 780 -553.9 132.3 7.55 1.189 2297 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
21538 792.9 4.5 626 21573 done 0.37 - - 2860 - 2.42 0.085 2203 588.0 163.7 28.77 1.341 2168 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
21923 769.4 6.2 633 21928 roll 0.48 0.20 0.057 2903 215.0 2.60 0.107 777 -548.5 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21989 763.9 8.7 634 21993 done 0.38 - - 2904 - 2.45 0.084 2207 583.7 163.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22354 734.6 8.0 640 22356 done 0.33 0.17 0.092 2875 -170.6 - - 2207 - 163.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22657 713.4 6.9 645 22662 roll 0.38 - - 2875 - 2.58 0.106 780 -553.1 163.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22719 708.6 6.9 646 22723 done 0.38 - - 2875 - 2.42 0.081 2208 590.1 163.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23089 682.1 7.2 652 23093 roll 0.44 - - 2875 - 2.55 0.102 783 -558.8 163.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23122 679.6 7.4 652 23126 done 0.44 - - 2875 - 2.42 0.079 2210 589.7 163.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23454 655.9 7.1 658 23459 roll 0.51 0.15 0.063 2909 226.7 2.55 0.100 775 -562.7 163.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23492 652.6 7.7 658 23497 done 0.39 0.15 0.097 2886 -153.3 2.42 0.077 2207 591.7 163.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23812 629.3 7.2 664 23813 done 0.39 - - 2886 - - - 2207 - 163.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24115 610.4 6.2 669 24120 roll 0.39 - - 2886 - 2.53 0.098 781 -563.6 163.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24170 606.9 6.6 669 24177 done 0.39 - - 2886 - 2.40 0.077 2209 595.0 163.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24479 588.9 5.8 675 24484 roll 0.39 - - 2886 - 2.53 0.097 776 -566.4 163.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24518 586.5 5.4 675 24527 done 0.40 - - 2886 - 2.40 0.077 2204 595.0 167.5 4.53 0.886 2154 -2.9 0.208 - - - - - - - - -
24843 566.6 6.1 681 24847 roll 0.40 - - 2885 - 2.47 0.096 783 -575.3 167.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24875 564.4 6.0 681 24879 done 0.40 - - 2886 - 2.38 0.077 2206 597.9 167.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25207 543.0 6.5 687 25211 roll 0.40 - - 2886 - 2.50 0.095 780 -570.4 167.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25244 540.5 5.7 687 25249 done 0.40 - - 2886 - 2.40 0.076 2204 593.3 167.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25565 520.2 6.3 693 25569 roll 0.40 - - 2886 - 2.50 0.094 775 -571.6 167.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25597 518.0 6.0 693 25601 done 0.40 - - 2886 - 2.40 0.076 2204 595.4 167.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25929 498.5 5.8 699 25933 roll 0.44 - - 2886 - 2.47 0.093 782 -575.7 167.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25961 496.6 6.4 699 25965 done 0.44 - - 2885 - 2.40 0.075 2207 593.8 167.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26293 477.9 5.6 705 26297 roll 0.48 - - 2886 - 2.47 0.092 782 -576.9 167.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26348 474.6 5.4 705 26354 done 0.49 - - 2886 - 2.40 0.075 2208 594.2 169.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26658 458.4 5.2 711 26674 roll 0.54 0.15 0.065 2921 233.3 2.47 0.091 773 -581.0 177.9 10.95 1.088 2111 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
26720 454.2 6.8 712 26725 done 0.42 0.17 0.094 2893 -164.7 2.40 0.076 2201 595.0 177.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27084 432.3 6.1 718 27088 roll 0.42 - - 2893 - 2.47 0.091 781 -574.9 177.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27117 430.1 6.1 718 27122 done 0.42 - - 2893 - 2.40 0.074 2208 594.6 177.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27443 409.6 6.3 724 27447 roll 0.42 - - 2893 - 2.47 0.091 782 -577.3 177.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27475 407.5 6.7 724 27479 done 0.42 - - 2893 - 2.40 0.074 2207 593.8 177.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27807 386.7 6.2 730 27808 done 0.42 - - 2893 - - - 2207 - 177.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28109 367.5 6.4 735 28114 roll 0.42 - - 2893 - 2.47 0.090 782 -576.9 177.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28147 364.9 6.0 735 28152 done 0.42 - - 2893 - 2.38 0.074 2199 595.4 177.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28474 343.6 6.5 741 28478 roll 0.42 - - 2893 - 2.45 0.088 780 -579.2 177.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
28517 340.8 6.7 741 28521 done 0.42 - - 2893 - 2.38 0.073 2200 596.6 177.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28838 321.7 5.9 747 28842 roll 0.46 - - 2893 - 2.47 0.089 773 -577.7 177.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28887 318.7 5.9 747 28891 done 0.46 - - 2892 - 2.40 0.073 2205 596.7 177.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
29202 301.5 5.4 753 29212 roll 0.51 - - 2893 - 2.40 0.087 780 -593.8 181.8 5.18 0.834 2094 -3.1 0.122 - - - - - - - - -
29240 299.2 7.0 753 29244 done 0.51 - - 2893 - 2.38 0.073 2204 598.3 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29573 281.1 5.7 769 29578 roll 0.57 0.15 0.064 2928 233.3 2.45 0.085 780 -581.2 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29606 278.6 7.2 770 29613 done 0.45 0.17 0.094 2900 -164.7 2.35 0.071 2199 603.8 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29921 258.2 6.2 786 29922 done 0.45 - - 2900 - - - 2200 - 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
30230 240.3 6.1 801 30234 roll 0.45 - - 2900 - 2.45 0.085 775 -581.6 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
30256 238.5 6.1 802 30261 done 0.45 - - 2900 - 2.40 0.070 2198 592.9 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
30584 217.7 6.1 818 30588 roll 0.45 - - 2900 - 2.42 0.084 779 -586.4 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
30629 215.1 6.9 820 30633 done 0.45 - - 2900 - 2.35 0.070 2199 604.3 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
30950 197.1 5.8 836 30954 roll 0.45 - - 2900 - 2.42 0.090 3614 584.7 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
30976 195.2 6.5 837 30981 done 0.45 - - 2900 - 2.38 0.067 2178 -603.4 181.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
31298 174.7 6.5 853 31302 roll 0.50 - - 2900 - 2.33 0.083 793 -594.4 181.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
31364 170.1 5.8 856 31368 done 0.50 - - 2900 - 2.33 0.068 2201 604.3 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
31692 154.1 3.9 872 31736 done 0.62 0.17 0.060 2937 217.6 - - 2202 - 232.6 41.53 0.946 1888 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
32049 129.3 6.7 902 32053 roll 0.62 - - 2938 - 2.42 0.081 793 -582.2 232.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32081 127.0 5.9 904 32088 done 0.57 - - 2937 - 2.35 0.066 2207 601.7 232.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32409 106.3 6.1 935 32413 roll 0.57 - - 2938 - 2.42 0.080 789 -586.0 232.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32452 103.1 6.1 938 32459 done 0.57 - - 2938 - 2.38 0.066 2199 592.4 232.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32778 83.6 5.5 969 32780 done 0.57 - - 2937 - - - 2199 - 232.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
33110 63.7 6.1 1022 33115 done 0.57 - - 2937 - - - 2199 - 232.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
33453 43.9 6.5 1083 33459 done 0.66 - - 2937 - - - 2199 - 232.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
33783 29.0 3.2 1120 33848 roll 0.91 0.28 0.047 2997 214.3 2.40 0.073 792 -586.2 305.2 57.10 0.839 1591 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
34078 7.8 7.3 1146 34085 done 0.83 - - 2997 - 2.30 0.058 2202 613.0 305.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
34157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34157 begin surface coast
34179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34179 begin surface
SM 0.50 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2208 - 350.04 24.15 0.788 1410 -7.4 0.000 - - - - - -