prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.82 of 91.80 AH used of 24V (77.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.05 of 61.20 AH used of 10V (78.68% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 8.9 m at 9.7 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 999.0 m at 95.2 m, depth 1094 m (128 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 70 | VBD | -1.68 | - | - | 412 | - | - | - | 2100 | - | -97.8 | -43.22 | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 2.1 | -3.2 | 7 | 146 | roll | -1.68 | 13.07 | 0.192 | 2525 | 161.7 | 2.55 | 0.065 | 3492 | 545.9 | -97.8 | -51.22 | - | 3603 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 8.7 | -8.8 | 25 | 193 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.033 | 2091 | -578.9 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 14.7 | -8.4 | 36 | 265 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2091 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 21.7 | -8.8 | 47 | 342 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.60 | 0.064 | 700 | -535.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 26.0 | -9.8 | 50 | 387 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2097 | 577.3 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 46.2 | -10.6 | 66 | 589 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.054 | 3494 | 558.8 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 51.2 | -11.0 | 69 | 637 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.034 | 2104 | -574.4 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 71.2 | -10.2 | 85 | 830 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.053 | 3496 | 550.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 75.5 | -10.7 | 88 | 869 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.035 | 2098 | -577.7 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 96.6 | -10.8 | 104 | 1071 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.054 | 3500 | 554.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 104.5 | -11.3 | 109 | 1146 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.45 | 0.035 | 2101 | -571.0 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | 120.7 | 10.1 | 122 | 1383 | done | -0.38 | 1.50 | 0.104 | 2815 | 194.0 | - | - | 1998 | - | - | 77.75 | 0.684 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | 123.2 | - | 129 | 1467 | done | 1.68 | 2.10 | 0.062 | 3264 | 213.8 | - | - | 1998 | - | 97.8 | 75.57 | 0.664 | 2803 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 107.1 | 7.5 | 151 | 1680 | roll | 1.71 | - | - | 3265 | - | 2.58 | 0.052 | 3392 | 540.3 | 120.7 | 16.95 | 0.681 | 2710 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 100.5 | 8.9 | 157 | 1737 | done | 1.71 | - | - | 3265 | - | 2.45 | 0.036 | 1997 | -569.4 | 121.1 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 83.4 | 9.1 | 172 | 1931 | roll | 1.71 | - | - | 3265 | - | 2.53 | 0.052 | 3390 | 550.6 | 121.1 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 72.7 | 9.2 | 181 | 2050 | done | 1.71 | - | - | 3265 | - | 2.42 | 0.036 | 2001 | -574.0 | 121.1 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 55.5 | 8.1 | 197 | 2261 | done | 1.73 | - | - | 3264 | - | - | - | 2001 | - | 134.2 | 10.40 | 0.692 | 2654 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 38.2 | 8.5 | 213 | 2462 | roll | 1.74 | - | - | 3265 | - | 2.58 | 0.052 | 3389 | 538.0 | 139.9 | 3.90 | 0.739 | 2631 | -5.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 19.8 | 8.9 | 228 | 2653 | done | 1.74 | - | - | 3265 | - | 2.42 | 0.036 | 1999 | -574.4 | 139.9 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 13.8 | 8.8 | 239 | 2724 | done | 1.74 | - | - | 3265 | - | - | - | 1999 | - | 141.9 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 8.2 | 7.6 | 250 | 2815 | roll | 1.76 | - | - | 3265 | - | 2.70 | 0.071 | 600 | -518.1 | 163.1 | 17.65 | 0.657 | 2536 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 2.6 | 3.4 | 264 | 2914 | VBD | 1.87 | 0.20 | 0.050 | 3312 | 235.0 | 2.47 | 0.035 | 2011 | 571.3 | 252.7 | 26.65 | 0.628 | 2306 | -8.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 411 | - | - | - | 2097 | - | 450.13 | 103.78 | 0.590 | 1367 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||