DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.66 of 150.00 AH used of 24V (93.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.09 of 100.00 AH used of 10V (94.91% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 104.6 m at 500.1 m, depth 605 m (616 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 58 VBD -0.78 - - 341 - - - 2270 - -146.1 -39.70 - 2755 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.0 8 119 roll -0.78 10.23 0.243 2932 253.3 2.33 0.071 839 -614.2 -146.1 -40.67 - 3655 -22.1 - - - - - - - - - -
374 35.2 -12.4 64 379 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.063 2244 610.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
717 78.3 -11.7 125 722 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.059 838 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
763 83.6 -11.8 133 769 done -0.78 0.10 0.167 2941 160.0 2.30 0.063 2255 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1098 116.3 -9.0 178 1102 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.059 840 -628.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1160 121.7 -8.6 183 1164 done -0.78 - - 2933 - 2.28 0.064 2250 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1491 149.3 -7.9 214 1494 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.074 3602 623.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1519 151.8 -9.2 216 1524 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.051 2240 -642.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1844 182.6 -9.3 247 1848 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.062 832 -640.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1906 188.4 -9.6 252 1911 done -0.78 0.10 0.169 2940 170.0 2.30 0.064 2260 620.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2231 215.2 -8.1 282 2235 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.061 840 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2277 219.2 -8.5 285 2282 done -0.78 - - 2932 - 2.28 0.064 2260 622.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2602 244.9 -7.6 316 2604 done -0.78 - - 2932 - - - 2260 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2923 269.5 -7.6 346 2928 done -0.78 - - 2933 - - - 2260 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3250 294.5 -8.0 377 3254 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 831 -635.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3295 298.3 -7.8 380 3301 done -0.78 - - 2923 - 2.28 0.064 2250 622.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3621 324.6 -8.0 411 3622 done -0.78 - - 2923 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3943 349.1 -7.4 441 3947 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.060 833 -638.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3983 352.4 -8.4 444 3987 done -0.78 0.10 0.166 2940 170.0 2.28 0.064 2253 622.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4309 374.4 -7.1 474 4312 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.074 3603 636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4370 379.3 -7.7 479 4376 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.051 2236 -651.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4695 404.0 -7.8 510 4699 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.061 846 -646.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4809 413.3 -8.1 520 4813 done -0.78 - - 2923 - 2.25 0.063 2257 627.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5134 440.6 -8.7 550 5135 done -0.78 - - 2923 - - - 2257 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5455 466.7 -7.9 580 5456 done -0.78 - - 2923 - - - 2257 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5774 490.9 -7.4 610 5779 done -0.78 - - 2923 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6100 514.7 -7.7 641 6104 roll -0.78 - - 2913 - 2.10 0.074 3598 638.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6128 516.9 -8.4 643 6134 done -0.78 0.12 0.153 2948 291.7 2.08 0.049 2242 -651.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6453 537.1 -6.1 674 6456 roll -0.78 - - 2948 - 2.15 0.059 843 -650.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6487 539.3 -6.6 677 6492 done -0.78 - - 2941 - 2.25 0.062 2260 629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6813 561.0 -6.6 707 6814 done -0.78 - - 2941 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7133 582.4 -6.5 737 7137 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.058 832 -643.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7174 585.5 -7.5 740 7178 done -0.78 - - 2931 - 2.25 0.062 2249 629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7241 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7241 begin apogee
7249 590.4 7.2 746 7375 done -0.17 0.43 0.122 3075 334.9 - - 2195 - - 120.65 1.191 3057 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
7376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7376 begin climb
7379 592.9 - 759 7505 done 0.78 0.60 0.081 3283 346.7 - - 2195 - 146.1 121.60 1.134 2462 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
7824 548.8 11.0 802 7828 roll 0.78 - - 3283 - 2.33 0.069 3598 602.1 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
7887 540.8 13.1 807 7891 done 0.78 - - 3293 - 2.22 0.048 2198 -630.6 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8217 500.1 12.4 838 8218 done 0.78 - - 3292 - - - 2198 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8538 460.1 13.1 868 8542 roll 0.78 - - 3293 - 2.28 0.067 3602 615.8 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8588 452.8 15.6 872 8592 done 0.78 - - 3303 - 2.17 0.048 2191 -650.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8913 410.3 12.9 902 8917 roll 0.78 - - 3313 - 2.17 0.058 797 -642.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8952 405.2 13.3 905 8958 done 0.78 0.12 0.169 3281 -266.7 2.25 0.059 2203 624.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9277 369.3 11.0 936 9281 roll 0.78 - - 3280 - 2.20 0.071 3592 631.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9339 361.5 12.8 941 9343 done 0.78 - - 3288 - 2.15 0.048 2191 -651.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9672 323.2 11.2 972 9676 roll 0.78 - - 3296 - 2.17 0.058 790 -645.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9734 316.1 10.9 977 9738 done 0.78 - - 3296 - 2.25 0.059 2200 626.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10059 277.7 11.3 1007 10063 roll 0.78 - - 3296 - 2.20 0.071 3599 635.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10087 274.2 12.6 1009 10093 done 0.78 0.10 0.186 3281 -150.0 2.15 0.048 2201 -650.2 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10411 240.5 10.3 1040 10415 roll 0.78 - - 3289 - 2.20 0.058 793 -640.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10456 235.8 10.0 1043 10462 done 0.78 - - 3289 - 2.25 0.060 2206 628.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10781 204.2 9.2 1074 10802 roll 0.80 - - 3289 - 2.25 0.072 3593 616.4 163.1 13.98 0.910 2391 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
10837 198.3 11.0 1079 10841 done 0.80 - - 3297 - 2.17 0.050 2195 -644.2 163.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11163 165.6 10.0 1109 11167 roll 0.80 - - 3308 - 2.17 0.059 796 -644.7 163.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11214 160.5 9.9 1113 11218 done 0.81 - - 3308 - 2.25 0.061 2204 625.8 164.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11544 125.4 9.8 1144 11556 roll 0.81 - - 3308 - 2.28 0.073 3597 611.0 169.4 6.57 0.762 2367 -3.5 0.060 - - - - - - - - -
11635 114.7 11.7 1152 11640 done 0.81 0.12 0.173 3284 -200.0 2.17 0.050 2194 -646.5 169.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11968 88.4 7.3 1196 12020 roll 0.88 - - 3293 - 2.33 0.060 792 -601.7 227.6 46.42 0.888 2129 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
12102 77.7 8.8 1220 12132 done 0.91 - - 3293 - 2.33 0.061 2203 605.6 253.4 22.02 0.826 2025 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
12471 41.1 11.1 1286 12477 roll 0.91 - - 3293 - 2.25 0.073 3595 618.7 253.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12539 32.2 13.5 1298 12545 done 0.91 - - 3300 - 2.17 0.051 2203 -641.5 253.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12821 begin surface coast
12860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12860 begin surface
SM 2.44 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2273 - 300.00 35.40 0.834 1835 -5.0 0.002 - - - - - -