prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.45 of 150.00 AH used of 24V (47.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.08 of 100.00 AH used of 10V (45.92% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 37.2 m at 350.2 m, depth 387 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 162 | VBD | -0.76 | - | - | 402 | - | - | - | 2637 | - | -146.0 | -143.93 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.1 | -1.3 | 21 | 190 | roll | -0.76 | 8.85 | 0.191 | 2811 | 272.2 | 2.30 | 0.062 | 1248 | -603.9 | -146.0 | -6.90 | - | 3560 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 41.0 | -13.7 | 64 | 417 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.055 | 2648 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 62.8 | -15.8 | 89 | 556 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.058 | 3767 | 621.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 71.4 | -17.3 | 97 | 605 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.77 | 0.041 | 2629 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 95.0 | -16.5 | 122 | 743 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2627 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 118.5 | -16.5 | 137 | 878 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.88 | 0.060 | 3773 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 128.8 | -18.1 | 142 | 936 | done | -0.76 | 0.12 | 0.159 | 2818 | 275.0 | 1.73 | 0.040 | 2662 | -642.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 150.8 | -15.0 | 155 | 1074 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 169.7 | -14.7 | 167 | 1200 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 188.6 | -14.8 | 179 | 1331 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.80 | 0.060 | 3763 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 196.0 | -16.1 | 183 | 1378 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.70 | 0.039 | 2666 | -645.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 217.7 | -15.2 | 196 | 1525 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 238.5 | -14.8 | 209 | 1656 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.80 | 0.059 | 3767 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 246.7 | -16.2 | 213 | 1710 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.040 | 2671 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 266.8 | -15.0 | 226 | 1837 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 295.2 | -14.8 | 244 | 2032 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.80 | 0.060 | 3771 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 304.2 | -15.5 | 249 | 2088 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.041 | 2677 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 334.2 | -14.3 | 268 | 2292 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.050 | 1237 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 339.4 | -14.6 | 270 | 2328 | done | -0.76 | 0.12 | 0.148 | 2817 | 191.7 | 2.38 | 0.054 | 2684 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 365.8 | -13.3 | 289 | 2525 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.75 | 0.060 | 3770 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2573 | 372.8 | 14.0 | 293 | 2712 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.121 | 2973 | 324.0 | - | - | 2491 | - | - | 131.57 | 1.030 | 2961 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2715 | 380.8 | - | 305 | 2874 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.078 | 3310 | 306.4 | 2.55 | 0.048 | 1099 | -545.9 | 146.0 | 149.95 | 0.958 | 2364 | -4.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 357.2 | 11.7 | 329 | 2997 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.53 | 0.048 | 2500 | 553.8 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 333.7 | 12.0 | 348 | 3195 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.35 | 0.047 | 1088 | -600.9 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 313.1 | 11.4 | 363 | 3369 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.051 | 2519 | 614.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 290.0 | 11.7 | 381 | 3568 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.057 | 3761 | 627.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 278.9 | 14.6 | 388 | 3648 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.92 | 0.039 | 2516 | -648.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 253.2 | 11.8 | 407 | 3853 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 2.03 | 0.056 | 3767 | 616.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 240.8 | 14.6 | 415 | 3943 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.90 | 0.038 | 2541 | -645.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 222.7 | 12.6 | 428 | 4090 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2538 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 205.6 | 12.4 | 441 | 4221 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.057 | 3761 | 617.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 196.9 | 13.9 | 446 | 4286 | done | 0.76 | 0.10 | 0.136 | 3312 | -230.0 | 1.95 | 0.039 | 2536 | -628.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 181.9 | 10.8 | 459 | 4419 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.057 | 3761 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 177.4 | 11.8 | 462 | 4455 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.88 | 0.039 | 2550 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 161.9 | 10.7 | 475 | 4597 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.98 | 0.058 | 3764 | 613.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 157.5 | 12.0 | 478 | 4633 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.85 | 0.038 | 2565 | -648.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 141.7 | 11.1 | 491 | 4780 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 126.6 | 11.0 | 504 | 4912 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.95 | 0.058 | 3763 | 615.4 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 118.3 | 13.3 | 510 | 4981 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.85 | 0.039 | 2566 | -647.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 101.2 | 11.9 | 523 | 5128 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 84.9 | 12.1 | 547 | 5264 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.057 | 3773 | 610.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 76.7 | 14.5 | 557 | 5324 | done | 0.76 | 0.12 | 0.158 | 3313 | -200.0 | 1.88 | 0.040 | 2568 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 61.0 | 10.4 | 582 | 5463 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2568 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 45.6 | 11.4 | 607 | 5605 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.95 | 0.058 | 3761 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 39.4 | 13.6 | 615 | 5654 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.85 | 0.039 | 2573 | -642.2 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 23.4 | 11.9 | 640 | 5791 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2572 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 6.6 | 11.6 | 665 | 5935 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.95 | 0.058 | 3761 | 609.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5974 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 414 | - | - | - | 2648 | - | 300.24 | 74.35 | 0.101 | 1737 | -8.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||