• Previous call tries 4 | • 86.23 of 150.00 AH used of 24V (42.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.00 of 97.00 AH used of 10V (32.99% remains) | |
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -37.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 70 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 40 | VBD | -1.77 | - | - | 112 | - | - | - | 2108 | - | -15.6 | -20.88 | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
43 | 3.2 | -3.8 | 2 | 73 | roll | -1.77 | 8.15 | 0.193 | 2260 | 263.6 | 2.22 | 0.050 | 3505 | 629.3 | -15.6 | -16.30 | - | 2466 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.89 | 26.69 |
102 | 7.9 | -8.8 | 8 | 112 | done | -1.62 | 0.20 | 0.175 | 2313 | 265.0 | 2.08 | 0.025 | 2086 | -682.2 | -15.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 26.12 | - |
413 | 59.4 | -13.3 | 39 | 422 | roll | -1.56 | - | - | 2313 | - | 2.08 | 0.031 | 703 | -664.9 | -15.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
559 | 78.2 | -12.2 | 53 | 568 | done | -1.48 | 0.20 | 0.159 | 2361 | 240.0 | 2.08 | 0.028 | 2105 | 674.0 | -15.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.92 | - |
876 | 109.1 | -8.0 | 70 | 877 | done | -1.48 | - | - | 2361 | - | - | - | 2105 | - | -15.6 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1178 | 134.0 | -8.6 | 85 | 1183 | roll | -1.48 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.037 | 3499 | 657.5 | -15.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
1477 | 162.1 | -9.8 | 98 | 1483 | done | -1.48 | - | - | 2354 | - | 2.08 | 0.025 | 2098 | -673.6 | -15.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
1808 | 194.7 | -9.9 | 109 | 1813 | roll | -1.48 | - | - | 2343 | - | 2.17 | 0.037 | 3506 | 648.8 | -15.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
2108 | 222.1 | -9.4 | 119 | 2114 | done | -1.48 | - | - | 2342 | - | 2.10 | 0.024 | 2088 | -675.2 | -15.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
2439 | 252.7 | -9.4 | 130 | 2445 | roll | -1.48 | - | - | 2332 | - | 2.20 | 0.037 | 3503 | 643.2 | -15.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
2592 | 266.2 | -9.2 | 135 | 2597 | done | -1.48 | 0.15 | 0.174 | 2366 | 226.7 | 2.08 | 0.025 | 2092 | -678.4 | -15.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 26.01 | - |
2916 | 300.1 | -10.6 | 146 | 2921 | roll | -1.54 | - | - | 2366 | - | 2.08 | 0.033 | 717 | -661.1 | -15.6 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
3183 | 326.4 | -10.9 | 150 | 3187 | done | -1.54 | - | - | 2359 | - | 2.10 | 0.029 | 2106 | 661.4 | -15.6 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
3511 | 364.0 | -10.5 | 156 | 3516 | roll | -1.60 | - | - | 2348 | - | 2.15 | 0.038 | 3499 | 647.9 | -15.6 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
3632 | 377.3 | -10.8 | 158 | 3637 | done | -1.65 | 0.12 | 0.073 | 2277 | -591.7 | 2.08 | 0.026 | 2108 | -668.8 | -15.6 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.99 | - |
3995 | 422.7 | -12.7 | 164 | 4001 | roll | -1.65 | 0.15 | 0.177 | 2307 | 200.0 | 2.17 | 0.031 | 696 | -650.7 | -15.6 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.71 | - |
4138 | 438.7 | -13.1 | 166 | 4142 | done | -1.65 | - | - | 2299 | - | 2.12 | 0.029 | 2101 | 662.7 | -15.6 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
4470 | 486.4 | -13.8 | 172 | 4476 | roll | -1.65 | - | - | 2288 | - | 2.17 | 0.038 | 3505 | 647.0 | -15.6 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
4558 | 494.9 | -13.8 | 173 | 4562 | done | -1.65 | - | - | 2288 | - | 2.10 | 0.026 | 2093 | -672.4 | -15.6 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
4885 | 542.5 | -13.4 | 179 | 4891 | roll | -1.65 | - | - | 2288 | - | 2.12 | 0.034 | 706 | -654.2 | -15.6 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
5073 | 567.5 | -13.8 | 182 | 5078 | done | -1.65 | 0.12 | 0.186 | 2304 | 133.3 | 2.10 | 0.029 | 2099 | 663.3 | -15.6 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.79 | - |
5421 | 611.9 | -12.5 | 188 | 5426 | roll | -1.65 | - | - | 2304 | - | 2.15 | 0.033 | 703 | -649.3 | -15.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
5579 | 626.7 | -12.5 | 190 | 5583 | done | -1.65 | - | - | 2296 | - | 2.12 | 0.030 | 2101 | 659.4 | -15.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
5896 | 670.7 | -12.2 | 196 | 5897 | done | -1.65 | - | - | 2296 | - | - | - | 2101 | - | -15.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6198 | 707.7 | -12.4 | 201 | 6203 | roll | -1.65 | - | - | 2285 | - | 2.17 | 0.039 | 3502 | 645.6 | -15.6 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
6290 | 715.7 | -12.6 | 202 | 6294 | done | -1.65 | - | - | 2285 | - | 2.10 | 0.028 | 2099 | -668.1 | -15.6 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
6612 | 764.1 | -13.6 | 208 | 6615 | roll | -1.65 | - | - | 2285 | - | 2.15 | 0.034 | 707 | -647.4 | -15.6 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
6753 | 781.8 | -14.1 | 210 | 6760 | done | -1.65 | 0.15 | 0.177 | 2309 | 160.0 | 2.15 | 0.031 | 2105 | 650.2 | -15.6 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.74 | - |
7094 | 829.5 | -13.1 | 216 | 7100 | roll | -1.72 | - | - | 2301 | - | 2.15 | 0.040 | 3493 | 645.6 | -15.6 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
7162 | 837.7 | -13.2 | 217 | 7166 | done | -1.79 | - | - | 2301 | - | 2.10 | 0.028 | 2103 | -661.9 | -15.6 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
7515 | 886.1 | -13.6 | 223 | 7521 | roll | -1.86 | 0.12 | 0.080 | 2198 | -858.3 | 2.20 | 0.037 | 3503 | 636.4 | -15.6 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.43 | - |
7787 | 925.3 | -16.4 | 227 | 7792 | done | -1.86 | 0.17 | 0.178 | 2239 | 241.2 | 2.12 | 0.028 | 2082 | -670.3 | -15.6 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.89 | - |
8111 | 976.9 | -14.1 | 233 | 8117 | roll | -1.86 | - | - | 2230 | - | 2.22 | 0.039 | 3501 | 639.2 | -15.6 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
8188 | 985.8 | -14.3 | 234 | 8192 | done | -1.86 | - | - | 2230 | - | 2.10 | 0.028 | 2103 | -665.7 | -15.6 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
8223 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8229 | 993.9 | -14.5 | 235 | 8248 | done | -0.24 | 1.83 | 0.142 | 2762 | 290.7 | - | - | 1986 | - | - | 14.02 | 1.092 | 2401 | -4.0 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 24.02 | - | 23.68 |
8249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8249 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8252 | 993.9 | - | 235 | 8272 | done | 1.77 | 1.77 | 0.050 | 3414 | 368.4 | - | - | 1986 | - | 15.6 | 15.10 | 1.104 | 2336 | -4.3 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - | 23.73 |
8581 | 1010.5 | -7.0 | 241 | 8632 | roll | 1.77 | - | - | 3425 | - | 2.28 | 0.037 | 609 | -603.9 | 65.8 | 44.10 | 1.201 | 2131 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.55 |
8839 | 1003.9 | 3.0 | 245 | 8857 | done | 1.71 | 0.12 | 0.186 | 3397 | -233.3 | 2.12 | 0.030 | 2011 | 661.3 | 77.3 | 11.25 | 1.062 | 2084 | -4.2 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.11 | 23.92 |
9180 | 966.7 | 11.0 | 251 | 9182 | done | 1.71 | - | - | 3398 | - | - | - | 2011 | - | 77.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9480 | 934.6 | 10.7 | 256 | 9486 | roll | 1.71 | - | - | 3397 | - | 2.15 | 0.039 | 3398 | 645.1 | 77.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9559 | 928.0 | 10.8 | 257 | 9563 | done | 1.71 | - | - | 3405 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | -665.7 | 77.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
9896 | 889.8 | 10.6 | 263 | 9897 | done | 1.71 | - | - | 3405 | - | - | - | 1999 | - | 77.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10196 | 859.6 | 10.0 | 268 | 10201 | roll | 1.71 | - | - | 3416 | - | 2.17 | 0.036 | 599 | -645.2 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
10234 | 859.6 | 10.0 | 268 | 10238 | done | 1.71 | - | - | 3416 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 660.8 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
10551 | 821.2 | 10.6 | 274 | 10557 | roll | 1.71 | - | - | 3416 | - | 2.17 | 0.038 | 3401 | 645.6 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
10851 | 789.6 | 10.4 | 279 | 10858 | done | 1.66 | 0.15 | 0.167 | 3384 | -213.3 | 2.12 | 0.029 | 1990 | -665.6 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.93 | - |
11211 | 756.6 | 9.0 | 285 | 11212 | done | 1.66 | - | - | 3384 | - | - | - | 1990 | - | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11511 | 729.1 | 9.1 | 290 | 11517 | roll | 1.66 | - | - | 3392 | - | 2.17 | 0.037 | 598 | -641.5 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
11589 | 723.4 | 9.3 | 291 | 11593 | done | 1.66 | - | - | 3392 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 655.8 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
11927 | 688.6 | 9.9 | 297 | 11933 | roll | 1.66 | - | - | 3392 | - | 2.17 | 0.039 | 3401 | 641.9 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
12114 | 668.3 | 11.1 | 300 | 12118 | done | 1.66 | - | - | 3403 | - | 2.12 | 0.029 | 1994 | -663.7 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
12461 | 630.1 | 11.1 | 306 | 12462 | done | 1.66 | - | - | 3403 | - | - | - | 1994 | - | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12761 | 599.7 | 10.0 | 311 | 12767 | roll | 1.66 | - | - | 3413 | - | 2.17 | 0.037 | 600 | -642.4 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
13014 | 574.7 | 10.4 | 315 | 13019 | done | 1.66 | 0.15 | 0.177 | 3380 | -220.0 | 2.15 | 0.031 | 2009 | 655.3 | 77.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.75 | - |
13358 | 542.0 | 8.9 | 321 | 13359 | done | 1.66 | - | - | 3379 | - | - | - | 2008 | - | 77.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13657 | 515.4 | 8.9 | 326 | 13663 | roll | 1.66 | - | - | 3388 | - | 2.20 | 0.036 | 606 | -637.3 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
13957 | 487.6 | 9.5 | 331 | 13963 | done | 1.66 | - | - | 3388 | - | 2.12 | 0.030 | 1997 | 656.1 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
14318 | 452.6 | 9.7 | 337 | 14324 | roll | 1.66 | - | - | 3399 | - | 2.20 | 0.037 | 599 | -635.5 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
14465 | 441.0 | 9.6 | 339 | 14469 | done | 1.66 | - | - | 3398 | - | 2.12 | 0.030 | 1999 | 660.4 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
14793 | 405.1 | 10.1 | 345 | 14799 | roll | 1.66 | - | - | 3399 | - | 2.20 | 0.038 | 3408 | 640.5 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
14855 | 398.9 | 10.0 | 346 | 14860 | done | 1.66 | 0.15 | 0.177 | 3375 | -160.0 | 2.12 | 0.028 | 1998 | -665.1 | 77.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.83 | - |
15211 | 365.1 | 9.3 | 352 | 15216 | roll | 1.72 | - | - | 3383 | - | 2.15 | 0.037 | 612 | -644.7 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
15510 | 334.2 | 10.3 | 357 | 15515 | done | 1.72 | - | - | 3383 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 654.7 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
15870 | 301.7 | 8.8 | 363 | 15875 | roll | 1.78 | - | - | 3383 | - | 2.17 | 0.039 | 3403 | 646.5 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
16148 | 275.6 | 9.9 | 371 | 16152 | done | 1.78 | - | - | 3394 | - | 2.12 | 0.028 | 1993 | -665.1 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
16465 | 243.6 | 10.0 | 382 | 16467 | done | 1.84 | 0.12 | 0.082 | 3472 | 650.0 | - | - | 1993 | - | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
16765 | 211.3 | 10.9 | 392 | 16771 | roll | 1.84 | 0.12 | 0.181 | 3446 | -216.7 | 2.17 | 0.034 | 602 | -641.0 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.49 | - |
17029 | 184.2 | 11.6 | 400 | 17036 | done | 1.84 | - | - | 3446 | - | 2.17 | 0.029 | 2003 | 645.6 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
17336 | 148.2 | 10.9 | 411 | 17337 | done | 1.84 | - | - | 3446 | - | - | - | 2003 | - | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17636 | 120.5 | 7.8 | 426 | 17641 | roll | 1.84 | - | - | 3455 | - | 2.20 | 0.035 | 601 | -637.3 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
17738 | 112.8 | 7.6 | 431 | 17743 | done | 1.84 | - | - | 3455 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | 661.3 | 77.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
18057 | 93.2 | 5.1 | 447 | 18063 | roll | 1.84 | - | - | 3455 | - | 2.15 | 0.038 | 3397 | 648.4 | 77.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
18357 | 79.7 | 4.0 | 462 | 18368 | done | 1.84 | 0.12 | 0.184 | 3438 | -141.7 | 2.10 | 0.027 | 1996 | -667.1 | 77.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.87 | - |
18669 | 79.1 | 1.0 | 493 | 18690 | roll | 1.89 | - | - | 3447 | - | 2.22 | 0.034 | 613 | -623.0 | 96.6 | 16.33 | 0.582 | 2005 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.32 |
18987 | 63.5 | 4.6 | 524 | 18995 | done | 1.89 | - | - | 3447 | - | 2.15 | 0.028 | 2006 | 647.9 | 96.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
19295 | 56.7 | 1.8 | 555 | 19315 | roll | 1.95 | - | - | 3458 | - | 2.28 | 0.034 | 603 | -615.4 | 113.0 | 14.32 | 0.588 | 1937 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.34 |
19348 | 54.8 | 3.7 | 560 | 19361 | done | 1.95 | - | - | 3458 | - | 2.15 | 0.028 | 2011 | 654.9 | 121.8 | 8.27 | 0.531 | 1903 | -4.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.27 |
19669 | 35.8 | 5.6 | 592 | 19679 | roll | 2.02 | - | - | 3468 | - | 2.15 | 0.034 | 614 | -649.8 | 121.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
19845 | 27.2 | 5.0 | 609 | 19854 | done | 2.07 | 0.08 | 0.054 | 3530 | 775.0 | 2.08 | 0.028 | 1998 | 665.4 | 121.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.94 | - |
20154 | 23.9 | -0.4 | 640 | 20173 | roll | 2.07 | - | - | 3530 | - | 2.17 | 0.037 | 3402 | 647.0 | 146.4 | 11.85 | 0.519 | 1802 | -8.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.42 |
20472 | 7.0 | 7.0 | 671 | 20482 | done | 2.07 | 0.12 | 0.184 | 3513 | -141.7 | 2.10 | 0.026 | 1996 | -669.5 | 146.4 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.06 | - |
20528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20528 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20570 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20570 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 5.59 | - | - | - | - | -8.22 | 8.77 | 0.031 | 125 | 14.3 | 0.15 | 0.070 | 2118 | -20053.3 | 250.21 | 42.60 | 0.056 | 1380 | 32.4 | -0.330 | - | - | - | - | - | - |