WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.32 of 150.00 AH used of 24V (61.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.73 of 100.00 AH used of 10V (38.27% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 118 - - - 2161 - -117.3 -59.28 - 2759 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -2.7 9 112 roll -0.50 10.62 0.227 2750 247.8 2.40 0.063 669 -621.7 -117.3 -8.90 - 3217 -51.5 - - - - - - - - - -
151 19.9 -15.8 20 160 done -0.44 0.08 0.124 2777 337.5 2.40 0.050 2172 626.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
292 32.0 -8.3 45 299 roll -0.45 - - 2769 - 2.45 0.060 3696 622.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
425 43.7 -8.5 69 432 done -0.45 - - 2769 - 2.30 0.043 2239 -633.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
563 55.4 -8.8 94 572 roll -0.44 - - 2768 - 2.53 0.050 664 -622.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
598 58.6 -8.6 99 607 done -0.44 - - 2760 - 2.50 0.048 2245 632.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
740 70.0 -7.2 124 748 roll -0.43 - - 2750 - 2.35 0.060 3693 616.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
762 71.8 -7.4 127 770 done -0.42 0.08 0.106 2779 362.5 2.33 0.043 2215 -634.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
900 79.6 -6.4 152 908 roll -0.42 - - 2779 - 2.45 0.050 645 -640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
938 82.6 -7.5 158 945 done -0.42 - - 2773 - 2.45 0.047 2202 635.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1078 93.5 -7.5 183 1086 roll -0.42 - - 2763 - 2.40 0.060 3684 617.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1118 96.4 -7.1 189 1127 done -0.42 - - 2763 - 2.33 0.041 2195 -639.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1265 106.3 -7.2 207 1269 roll -0.42 - - 2762 - 2.38 0.048 665 -642.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1312 110.4 -8.4 211 1317 done -0.42 0.10 0.150 2782 200.0 2.35 0.047 2192 649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1515 128.2 -8.0 229 1519 roll -0.44 - - 2782 - 2.38 0.060 3690 629.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1624 136.4 -6.1 238 1631 done -0.47 - - 2781 - 2.55 0.042 2047 -644.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1825 144.8 -3.3 257 1829 roll -0.49 - - 2779 - 2.65 0.060 3693 621.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1902 147.3 -3.3 263 1908 done -0.52 - - 2779 - 2.67 0.043 1962 -648.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2102 155.7 -5.0 282 2108 roll -0.55 0.10 0.101 2714 -650.0 2.78 0.058 3694 623.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2200 163.3 -8.5 290 2206 done -0.54 0.12 0.131 2750 300.0 2.80 0.043 1889 -644.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2400 177.9 -6.6 308 2405 roll -0.54 - - 2740 - 2.90 0.059 3693 622.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2463 182.7 -7.8 313 2468 done -0.54 - - 2739 - 2.75 0.044 1923 -643.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2663 199.3 -8.9 331 2668 roll -0.54 - - 2728 - 2.85 0.060 3689 619.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2707 203.1 -9.0 334 2712 done -0.54 - - 2728 - 2.67 0.044 1966 -645.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2908 222.6 -9.3 352 2913 roll -0.52 - - 2716 - 2.75 0.059 3689 626.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2942 226.4 -10.2 354 2951 done -0.52 0.12 0.129 2753 308.3 2.67 0.044 1965 -645.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3142 240.7 -7.0 373 3147 roll -0.52 - - 2744 - 2.75 0.060 3688 626.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3171 242.8 -6.7 375 3175 done -0.52 - - 2743 - 2.65 0.044 1995 -638.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3371 257.5 -7.2 393 3376 roll -0.52 - - 2733 - 2.72 0.060 3693 624.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3403 260.4 -7.8 395 3410 done -0.52 - - 2732 - 2.60 0.044 2020 -643.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3602 273.7 -6.2 414 3606 roll -0.52 - - 2721 - 2.70 0.060 3692 619.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3624 275.3 -7.0 415 3632 done -0.52 0.10 0.138 2750 290.0 2.58 0.044 2040 -640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3824 286.1 -5.6 434 3831 done -0.52 - - 2749 - - - 2038 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4026 297.2 -5.6 453 4030 roll -0.52 - - 2743 - 2.65 0.063 3689 623.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4058 299.3 -5.9 455 4066 done -0.52 - - 2743 - 2.58 0.045 2044 -637.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4257 312.3 -6.8 474 4261 roll -0.52 - - 2742 - 2.17 0.054 673 -631.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4281 313.9 -7.1 476 4285 done -0.52 - - 2742 - 2.15 0.051 2063 646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4484 328.4 -6.9 495 4489 roll -0.52 - - 2732 - 2.65 0.063 3689 613.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4550 333.4 -7.3 500 4558 done -0.52 - - 2732 - 2.50 0.043 2073 -646.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4750 347.6 -7.1 519 4754 roll -0.52 - - 2731 - 2.20 0.052 674 -635.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4771 349.5 -8.0 520 4778 done -0.52 - - 2723 - 2.20 0.050 2083 640.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4971 363.4 -6.9 539 4976 roll -0.51 0.10 0.151 2742 190.0 2.62 0.063 3692 614.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5015 365.9 -5.7 542 5019 done -0.52 - - 2742 - 2.50 0.046 2089 -641.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5214 377.8 -6.3 560 5218 roll -0.52 - - 2741 - 2.22 0.054 676 -636.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5235 379.5 -6.6 561 5243 done -0.52 - - 2735 - 2.22 0.052 2084 634.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5434 393.4 -7.6 580 5439 roll -0.52 - - 2723 - 2.60 0.063 3689 617.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5486 397.4 -8.0 584 5490 done -0.52 - - 2722 - 2.47 0.046 2096 -644.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5685 413.6 -8.2 602 5690 roll -0.51 0.10 0.153 2751 290.0 2.25 0.054 675 -631.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5702 415.0 -7.6 603 5707 done -0.51 - - 2747 - 2.28 0.053 2125 636.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5902 428.5 -6.9 621 5907 roll -0.51 - - 2736 - 2.55 0.064 3692 614.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5933 430.6 -7.3 623 5937 done -0.51 - - 2736 - 2.45 0.047 2120 -641.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6133 444.4 -6.9 641 6137 roll -0.51 - - 2735 - 2.30 0.054 665 -632.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6152 445.9 -7.1 642 6155 done -0.51 - - 2732 - 2.30 0.051 2137 640.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6356 459.0 -6.4 661 6361 roll -0.51 - - 2722 - 2.53 0.063 3693 615.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6400 461.7 -6.1 664 6405 done -0.51 0.12 0.129 2759 308.3 2.42 0.046 2142 -640.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6600 472.8 -5.7 682 6605 roll -0.51 - - 2758 - 2.33 0.054 667 -633.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6644 475.1 -6.3 685 6649 done -0.52 - - 2755 - 2.33 0.053 2141 632.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6847 485.7 -5.3 703 6851 roll -0.54 - - 2755 - 2.35 0.053 656 -631.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6932 490.8 -6.2 710 6936 done -0.54 - - 2748 - 2.15 0.053 2024 636.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7134 501.9 -5.4 728 7138 roll -0.55 - - 2748 - 2.12 0.054 664 -641.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7185 505.2 -6.0 732 7189 done -0.55 - - 2742 - 2.33 0.052 2142 634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7387 517.1 -5.8 750 7392 roll -0.57 - - 2741 - 2.35 0.054 663 -629.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7464 522.5 -6.7 756 7472 done -0.57 - - 2734 - 2.15 0.052 2019 630.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7665 535.1 -6.1 775 7669 roll -0.57 - - 2721 - 2.75 0.064 3696 609.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7718 begin apogee
7727 539.0 6.2 779 7828 done -0.22 0.38 0.110 2848 334.2 - - 2053 - - 98.10 0.940 2735 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
7829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7829 begin climb
7832 542.1 - 789 7945 roll 0.50 0.65 0.071 3088 369.2 2.53 0.053 549 -594.5 117.3 103.25 0.912 2255 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
7982 535.7 7.8 801 7987 done 0.47 - - 3088 - 2.47 0.047 2070 615.8 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8182 518.6 8.9 819 8187 roll 0.44 - - 3088 - 2.45 0.060 3576 614.7 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8215 515.2 10.0 821 8223 done 0.41 0.17 0.148 3050 -223.5 2.42 0.045 2060 -626.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8416 501.2 6.7 840 8420 roll 0.41 - - 3059 - 2.42 0.056 546 -625.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8448 498.9 6.4 842 8454 done 0.41 - - 3060 - 2.38 0.049 2062 637.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8647 485.9 7.0 861 8651 roll 0.39 - - 3059 - 2.45 0.061 3573 616.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8703 481.5 7.6 865 8710 done 0.37 - - 3070 - 2.40 0.044 2055 -632.5 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8902 468.3 6.6 884 8904 done 0.35 0.12 0.147 3035 -291.7 - - 2053 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9094 457.5 5.8 902 9107 roll 0.36 - - 3035 - 2.53 0.060 3581 604.0 126.9 7.10 0.740 2217 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
9124 455.5 6.5 904 9132 done 0.36 - - 3041 - 2.38 0.047 2067 -636.1 126.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9323 442.7 6.5 923 9324 done 0.36 - - 3041 - - - 2067 - 126.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9516 429.4 7.1 941 9520 roll 0.36 - - 3041 - 2.45 0.062 3576 615.9 126.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9537 427.5 7.3 942 9545 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.047 2077 -624.6 126.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9737 412.6 7.6 961 9741 roll 0.36 - - 3051 - 2.42 0.056 537 -636.4 126.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9779 409.3 7.9 964 9783 done 0.36 - - 3051 - 2.38 0.050 2069 643.7 126.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9977 394.1 7.5 982 9982 roll 0.36 - - 3051 - 2.42 0.061 3573 621.5 126.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10023 390.8 7.9 985 10027 done 0.34 - - 3061 - 2.38 0.046 2069 -631.9 126.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10222 376.1 7.2 1003 10227 roll 0.33 0.12 0.147 3034 -225.0 2.42 0.055 537 -633.1 126.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10255 374.0 5.8 1005 10275 done 0.33 - - 3034 - 2.42 0.050 2069 633.1 135.7 8.88 0.748 2180 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
10471 362.2 5.6 1025 10489 roll 0.34 - - 3034 - 2.40 0.059 3576 627.9 150.1 13.85 0.787 2122 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
10513 358.9 6.7 1028 10518 done 0.34 - - 3042 - 2.40 0.047 2062 -630.8 150.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10715 346.1 6.7 1046 10719 roll 0.34 - - 3041 - 2.42 0.057 538 -629.8 150.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10758 343.4 6.8 1049 10762 done 0.35 - - 3041 - 2.40 0.050 2067 637.1 150.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10967 330.7 5.8 1068 10985 roll 0.36 - - 3042 - 2.47 0.061 3580 612.6 159.9 9.43 0.734 2082 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
11023 326.6 7.2 1072 11027 done 0.36 - - 3041 - 2.38 0.046 2079 -630.7 159.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11221 313.7 6.2 1090 11226 roll 0.36 - - 3042 - 2.42 0.056 548 -632.6 159.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11267 311.1 6.4 1093 11271 done 0.37 - - 3041 - 2.40 0.050 2091 642.9 159.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11466 297.6 7.0 1111 11470 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.060 3581 620.8 159.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11507 294.5 8.4 1114 11511 done 0.37 - - 3041 - 2.38 0.047 2067 -636.1 159.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11712 278.7 7.9 1133 11716 roll 0.37 - - 3042 - 2.38 0.056 549 -637.8 159.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11766 274.2 7.4 1137 11773 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.050 2067 632.5 159.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11966 258.8 7.6 1156 11971 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.060 3576 628.8 159.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11989 256.7 7.6 1157 11997 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.046 2059 -637.4 159.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12189 242.4 7.0 1176 12193 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.056 549 -634.5 159.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12227 239.5 7.5 1179 12235 done 0.40 - - 3041 - 2.38 0.049 2055 632.8 159.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12426 225.6 7.0 1198 12430 roll 0.40 - - 3042 - 2.45 0.061 3573 619.6 159.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12462 223.1 7.8 1201 12466 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.046 2053 -633.3 159.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12662 211.2 5.5 1219 12688 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.056 545 -623.1 176.9 15.30 0.715 2011 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
12706 208.9 5.2 1222 12739 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.049 2066 633.8 202.1 22.45 0.719 1909 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
12929 197.0 6.0 1243 12941 roll 0.46 - - 3042 - 2.47 0.061 3569 608.5 205.9 3.92 0.471 1895 -3.6 0.157 - - - - - - - - -
12968 194.4 7.3 1246 12972 done 0.47 - - 3042 - 2.40 0.046 2061 -628.3 205.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13168 181.2 6.8 1264 13173 roll 0.49 0.10 0.101 3098 560.0 2.42 0.057 548 -625.2 205.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13218 176.5 10.3 1268 13223 done 0.49 - - 3098 - 2.38 0.050 2072 640.3 205.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13420 155.7 10.8 1286 13425 roll 0.48 - - 3097 - 2.45 0.060 3579 615.1 205.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13453 151.3 12.1 1288 13462 done 0.46 0.15 0.144 3063 -226.7 2.38 0.046 2066 -635.7 205.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13654 135.6 6.6 1307 13659 roll 0.46 - - 3072 - 2.42 0.055 535 -632.6 205.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13687 133.3 6.3 1309 13694 done 0.47 - - 3072 - 2.40 0.049 2074 641.2 205.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13887 120.0 7.1 1328 13891 roll 0.47 - - 3081 - 2.42 0.054 543 -632.6 205.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13903 118.9 6.6 1329 13910 done 0.47 - - 3081 - 2.38 0.049 2050 633.2 205.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14102 103.7 7.4 1348 14106 roll 0.47 - - 3081 - 2.45 0.060 3573 621.6 205.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14154 99.4 8.8 1352 14162 done 0.47 - - 3087 - 2.40 0.044 2053 -633.3 205.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14291 91.4 5.0 1377 14327 roll 0.49 - - 3095 - 2.42 0.055 555 -619.0 238.3 27.52 0.654 1761 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
14353 88.2 5.2 1386 14383 done 0.52 - - 3095 - 2.40 0.048 2067 630.0 265.6 23.38 0.636 1652 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
14514 78.2 6.9 1414 14522 roll 0.53 - - 3095 - 2.47 0.060 3562 605.3 265.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14544 75.8 7.8 1418 14552 done 0.55 - - 3096 - 2.40 0.046 2068 -622.5 265.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14682 65.4 7.2 1443 14690 roll 0.56 - - 3096 - 2.45 0.056 526 -629.4 265.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14737 61.8 6.2 1452 14745 done 0.58 - - 3097 - 2.40 0.047 2042 631.7 265.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14876 53.1 6.4 1477 14884 roll 0.60 - - 3096 - 2.47 0.060 3580 622.7 265.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14919 50.0 6.8 1484 14927 done 0.62 - - 3097 - 2.47 0.045 2008 -636.4 265.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15060 41.1 6.6 1509 15068 roll 0.66 0.10 0.099 3157 600.0 2.35 0.055 542 -623.8 265.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15088 39.0 6.4 1513 15095 done 0.69 - - 3157 - 2.33 0.049 2013 631.3 265.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15229 29.8 6.6 1538 15237 roll 0.69 - - 3157 - 2.50 0.060 3576 625.2 265.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15309 23.2 7.8 1552 15317 done 0.69 - - 3166 - 2.42 0.045 2051 -630.2 265.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15447 14.0 5.8 1577 15462 roll 0.69 - - 3175 - 2.38 0.053 540 -634.9 274.4 6.82 0.525 1616 -3.7 0.010 - - - - - - - - -
15507 10.2 6.4 1587 15515 done 0.69 0.08 0.108 3133 -525.0 2.38 0.049 2048 633.6 274.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15644 begin surface coast
15760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15760 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.76 - - 118 - - - 2201 - 325.02 32.92 0.451 1409 -6.3 0.003 - - - - - -