DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.00 of 150.00 AH used of 24V (52.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.78 of 110.00 AH used of 10V (66.57% remains)
• Surface angle -9.1 deg, depth 12.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.5 m at 19.8 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4119.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4119.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2900 - - - 869 - -146.0 -5.70 - 2943 - - - - - - - - - - -
27 12.4 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.092 2665 -361.5 5.12 0.082 3899 591.8 -146.0 -16.80 - 3628 -40.8 - - - - - - - - - -
124 27.1 -17.0 17 130 done -0.55 - - 2666 - 2.28 0.054 2487 -619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
469 88.0 -15.3 78 475 done -0.41 0.25 0.227 2729 252.0 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
808 121.3 -8.8 119 812 roll -0.46 - - 2730 - 2.28 0.070 1071 -621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
848 125.0 -9.2 122 853 done -0.53 0.12 0.125 2687 -358.3 2.33 0.068 2497 612.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1174 166.0 -13.3 152 1178 roll -0.49 - - 2687 - 2.35 0.084 3909 600.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1206 170.7 -13.2 154 1213 done -0.49 - - 2687 - 2.25 0.054 2484 -633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1533 214.4 -13.0 185 1537 roll -0.47 - - 2687 - 2.28 0.072 1073 -618.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1574 220.1 -13.2 188 1578 done -0.47 - - 2687 - 2.33 0.070 2496 610.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1899 260.6 -11.6 218 1903 roll -0.47 - - 2687 - 2.38 0.086 3905 592.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1950 266.6 -11.2 222 1954 done -0.50 - - 2687 - 2.25 0.054 2482 -632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2280 302.7 -10.2 253 2284 roll -0.50 - - 2686 - 2.25 0.070 1081 -622.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2343 309.2 -10.1 258 2347 done -0.54 - - 2687 - 2.30 0.068 2490 612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2668 339.5 -8.6 288 2669 done -0.54 - - 2687 - - - 2490 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2989 366.8 -8.7 318 2993 roll -0.56 - - 2687 - 2.40 0.084 3909 591.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3025 370.0 -8.4 321 3029 done -0.59 - - 2687 - 2.25 0.054 2487 -632.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3356 399.1 -9.5 352 3357 done -0.61 - - 2686 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3677 428.7 -9.3 382 3681 roll -0.64 - - 2687 - 2.28 0.067 1080 -617.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3698 431.3 -10.0 383 3706 done -0.66 0.12 0.132 2643 -366.7 2.33 0.067 2499 609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4024 472.2 -12.8 414 4026 done -0.58 0.12 0.208 2672 241.7 - - 2499 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4342 505.3 -9.7 444 4346 roll -0.58 - - 2672 - 2.35 0.083 3909 600.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4382 509.3 -10.1 447 4386 done -0.61 - - 2672 - 2.25 0.051 2478 -636.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4707 541.9 -10.4 477 4708 done -0.61 - - 2672 - - - 2477 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5027 573.1 -9.9 507 5029 done -0.61 - - 2672 - - - 2477 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5356 603.6 -9.3 536 5357 done -0.61 - - 2672 - - - 2477 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5659 632.4 -9.5 546 5661 done -0.61 - - 2672 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5966 660.4 -9.1 556 5967 done -0.61 - - 2672 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6273 688.5 -9.2 566 6274 done -0.61 - - 2672 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6578 715.6 -8.7 576 6579 done -0.61 - - 2672 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6884 742.2 -8.6 586 6885 done -0.61 - - 2672 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7192 767.9 -8.1 596 7196 roll -0.63 - - 2672 - 2.25 0.066 1069 -625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7213 770.1 -8.8 596 7220 done -0.63 - - 2672 - 2.30 0.065 2491 618.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7527 795.4 -8.1 607 7531 roll -0.63 - - 2672 - 2.38 0.082 3905 594.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7572 799.2 -8.6 608 7576 done -0.67 - - 2672 - 2.25 0.051 2488 -629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7891 823.9 -7.7 619 7892 done -0.69 - - 2672 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8197 847.6 -7.7 629 8199 done -0.72 0.12 0.132 2628 -366.7 - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8503 881.2 -11.3 639 8507 roll -0.63 0.12 0.213 2657 241.7 2.30 0.066 1072 -615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8524 883.7 -11.0 639 8528 done -0.57 - - 2657 - 2.35 0.066 2500 607.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8838 911.6 -8.8 649 8842 roll -0.57 - - 2657 - 2.35 0.082 3903 597.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8867 914.4 -9.3 650 8871 done -0.57 - - 2657 - 2.25 0.052 2490 -628.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9202 944.3 -8.9 661 9203 done -0.57 - - 2657 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9509 972.2 -9.2 671 9513 roll -0.57 - - 2657 - 2.30 0.067 1072 -616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9530 974.4 -9.8 671 9537 done -0.57 - - 2657 - 2.33 0.067 2497 611.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9719 begin apogee
9725 992.0 9.4 678 9863 done -0.12 0.55 0.186 2812 281.8 - - 2262 - - 132.85 1.561 3029 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9864 begin climb
9866 996.4 - 682 10018 roll 0.62 0.82 0.129 3066 309.8 2.70 0.073 872 -514.8 146.0 141.60 1.514 2433 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
10104 976.2 12.1 689 10111 done 0.55 - - 3066 - 2.50 0.061 2276 561.6 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10420 938.0 12.5 700 10425 roll 0.46 0.20 0.183 3012 -270.0 2.40 0.076 3687 587.9 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10487 929.5 11.6 702 10491 done 0.43 - - 3020 - 2.33 0.060 2277 -605.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10816 897.6 9.6 713 10825 done 0.44 - - 3020 - - - 2277 - 154.3 7.30 1.179 2401 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
11123 868.6 9.6 723 11135 done 0.45 - - 3020 - - - 2277 - 163.2 9.88 1.277 2364 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
11429 838.3 10.0 733 11433 roll 0.45 - - 3020 - 2.35 0.074 3691 601.7 163.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11468 833.7 12.2 734 11472 done 0.42 - - 3030 - 2.30 0.060 2269 -618.3 163.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
11792 800.1 10.3 745 11794 done 0.42 - - 3030 - - - 2269 - 163.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12097 768.4 10.5 755 12102 roll 0.42 - - 3030 - 2.35 0.073 3693 606.0 163.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12131 764.3 11.9 756 12136 done 0.38 0.20 0.188 2991 -195.0 2.30 0.058 2264 -621.3 163.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12462 736.9 8.2 767 12502 done 0.50 0.10 0.122 3036 450.0 - - 2264 - 202.5 36.67 1.372 2203 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
12836 695.2 11.3 779 12837 done 0.50 - - 3037 - - - 2264 - 202.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13139 661.2 10.9 789 13140 done 0.50 - - 3037 - - - 2264 - 202.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13445 628.4 10.6 799 13449 roll 0.50 - - 3036 - 2.38 0.073 3689 598.7 202.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13478 624.6 11.9 800 13482 done 0.50 - - 3047 - 2.30 0.058 2265 -619.1 202.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13800 589.4 10.9 816 13801 done 0.50 - - 3047 - - - 2265 - 202.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14122 555.6 10.7 846 14128 done 0.50 - - 3047 - - - 2265 - 202.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14449 520.0 10.6 877 14453 roll 0.50 - - 3047 - 2.35 0.073 3690 606.4 202.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14479 516.4 12.2 879 14483 done 0.48 0.15 0.188 3020 -180.0 2.25 0.057 2275 -628.9 202.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14804 487.8 8.4 909 14841 roll 0.57 - - 3028 - 2.35 0.073 857 -603.4 237.1 31.33 1.218 2063 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
14890 480.8 8.6 916 14930 done 0.70 0.17 0.091 3100 423.5 2.35 0.060 2286 608.1 266.9 29.05 1.194 1940 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
15248 425.4 15.9 950 15253 roll 0.62 0.12 0.190 3070 -250.0 2.33 0.073 3693 603.9 266.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15305 417.1 12.8 955 15309 done 0.62 - - 3078 - 2.28 0.057 2274 -622.4 266.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15630 374.2 12.7 985 15634 roll 0.59 - - 3088 - 2.28 0.070 861 -619.7 266.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15686 367.0 11.9 990 15691 done 0.59 0.12 0.184 3058 -250.0 2.28 0.058 2278 621.5 266.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16012 330.1 10.8 1020 16016 roll 0.61 - - 3058 - 2.28 0.073 3685 617.1 266.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16063 324.2 12.0 1024 16067 done 0.61 - - 3066 - 2.25 0.057 2272 -628.0 266.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16393 283.7 13.0 1055 16397 roll 0.61 - - 3077 - 2.28 0.070 868 -615.8 266.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16455 275.9 12.0 1060 16459 done 0.65 - - 3077 - 2.25 0.058 2278 626.7 266.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16786 230.2 14.1 1091 16790 roll 0.65 - - 3077 - 2.30 0.072 3684 611.3 266.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16826 224.3 17.0 1094 16830 done 0.65 - - 3086 - 2.25 0.057 2269 -628.9 266.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17151 177.8 13.0 1124 17155 roll 0.65 - - 3097 - 2.28 0.070 861 -617.5 266.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17200 171.3 12.5 1128 17207 done 0.65 - - 3097 - 2.28 0.058 2282 623.2 266.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17525 130.9 12.4 1159 17529 roll 0.65 - - 3097 - 2.28 0.074 3684 614.9 266.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17574 123.7 14.5 1163 17581 done 0.61 0.17 0.185 3063 -200.0 2.28 0.057 2264 -622.8 266.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17904 96.6 4.8 1200 18010 done 0.85 0.20 0.085 3144 405.0 - - 2264 - 380.0 99.70 1.000 1480 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
18349 41.4 14.5 1278 18355 roll 0.85 - - 3144 - 2.38 0.073 3693 600.4 380.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18374 37.8 13.9 1282 18381 done 0.87 - - 3151 - 2.33 0.060 2268 -611.6 380.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18609 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18609 begin subsurface finish
18616 8.4 -14.7 1323 18682 roll 0.10 0.88 0.191 2905 -279.5 2.38 0.083 859 -592.0 78.0 -54.70 - 2714 -22.8 - - - - - - - - - -
18683 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18683 begin surface