• Previous call tries 1 | • 170.79 of 350.00 AH used of 24V (51.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 75 | done | -0.78 | - | - | 227 | - | - | - | 2185 | - | -77.9 | -63.35 | 0.003 | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.59 | 14.77 |
78 | 4.1 | -11.9 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 12.00 | 0.419 | 2495 | 189.0 | 1.17 | 0.050 | 2914 | 623.1 | -77.9 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.47 | 14.43 |
132 | 25.8 | -18.0 | 20 | 139 | done | -0.86 | - | - | 2495 | - | 1.15 | 0.038 | 2184 | -634.8 | -77.9 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 | 14.51 |
322 | 65.9 | -16.9 | 49 | 327 | roll | -0.63 | 0.22 | 0.287 | 2548 | 240.9 | 1.20 | 0.037 | 1520 | -553.3 | -77.9 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.28 | 14.14 |
418 | 84.0 | -18.9 | 68 | 425 | done | -0.59 | - | - | 2548 | - | 1.27 | 0.046 | 2204 | 538.6 | -77.9 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.50 |
606 | 114.5 | -13.4 | 87 | 610 | roll | -0.59 | - | - | 2548 | - | 1.12 | 0.062 | 2897 | 618.7 | -77.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.38 | 15.02 |
682 | 122.9 | -10.6 | 102 | 689 | done | -0.66 | - | - | 2548 | - | 1.10 | 0.034 | 2189 | -643.6 | -77.9 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.52 | 14.57 |
868 | 141.9 | -10.5 | 121 | 873 | roll | -0.69 | - | - | 2548 | - | 1.17 | 0.060 | 2889 | 598.3 | -77.9 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.39 | 15.04 |
965 | 151.8 | -10.4 | 140 | 974 | done | -0.80 | 0.10 | 0.093 | 2504 | -440.0 | 1.08 | 0.034 | 2178 | -658.3 | -77.9 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.54 | 14.43 |
1153 | 176.2 | -13.0 | 159 | 1160 | done | -0.75 | - | - | 2504 | - | - | - | 2178 | - | -77.9 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
1343 | 199.1 | -10.9 | 178 | 1347 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.15 | 0.038 | 1529 | -564.3 | -77.9 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.49 | 15.06 |
1418 | 208.1 | -10.7 | 193 | 1425 | done | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.047 | 2200 | 536.8 | -77.9 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.44 | 14.53 |
1606 | 228.9 | -11.3 | 212 | 1609 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.20 | 0.039 | 1531 | -557.5 | -77.9 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.48 | 15.07 |
1648 | 233.7 | -11.1 | 220 | 1651 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.048 | 2203 | 537.6 | -77.9 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.53 |
1849 | 257.6 | -12.2 | 237 | 1854 | roll | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.23 | 0.038 | 1525 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.47 | 15.09 |
1900 | 263.9 | -12.0 | 247 | 1904 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.048 | 2194 | 535.2 | -77.9 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.44 | 14.52 |
2092 | 288.2 | -12.9 | 255 | 2096 | roll | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.20 | 0.038 | 1529 | -554.2 | -77.9 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.47 | 15.09 |
2117 | 291.4 | -12.6 | 260 | 2123 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.048 | 2194 | 532.0 | -77.9 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.43 | 14.51 |
2304 | 313.9 | -12.0 | 267 | 2309 | roll | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.20 | 0.038 | 1527 | -555.8 | -77.9 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.47 | 15.09 |
2337 | 317.8 | -11.4 | 273 | 2342 | done | -0.82 | - | - | 2504 | - | 1.27 | 0.050 | 2204 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.51 |
2551 | 342.2 | -11.4 | 285 | 2552 | done | -0.82 | - | - | 2504 | - | - | - | 2203 | - | -77.9 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
2730 | 362.0 | -11.0 | 291 | 2734 | roll | -0.82 | - | - | 2504 | - | 1.23 | 0.040 | 1532 | -545.5 | -77.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.45 | 15.09 |
2762 | 365.4 | -10.5 | 297 | 2767 | done | -0.86 | - | - | 2504 | - | 1.27 | 0.051 | 2207 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.49 |
2975 | 388.0 | -10.6 | 309 | 2976 | done | -0.86 | - | - | 2504 | - | - | - | 2207 | - | -77.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
3156 | 407.1 | -10.6 | 315 | 3159 | roll | -0.86 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.041 | 1524 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.43 | 15.09 |
3206 | 412.4 | -10.0 | 325 | 3211 | done | -0.91 | 0.08 | 0.106 | 2469 | -437.5 | 1.27 | 0.054 | 2197 | 529.9 | -77.9 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.37 | 14.33 |
3399 | 434.7 | -11.8 | 333 | 3404 | roll | -0.85 | - | - | 2469 | - | 1.23 | 0.041 | 1529 | -543.1 | -77.9 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.41 | 15.10 |
3410 | 436.2 | -11.6 | 335 | 3415 | done | -0.80 | 0.10 | 0.272 | 2491 | 220.0 | 1.27 | 0.053 | 2198 | 526.8 | -77.9 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.35 | 14.02 |
3614 | 458.1 | -10.8 | 345 | 3618 | roll | -0.80 | - | - | 2492 | - | 1.23 | 0.041 | 1531 | -542.3 | -77.9 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.41 | 15.10 |
3629 | 460.1 | -10.8 | 348 | 3633 | done | -0.80 | - | - | 2491 | - | 1.27 | 0.054 | 2200 | 526.8 | -77.9 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.45 |
3827 | 481.8 | -11.1 | 357 | 3828 | done | -0.80 | - | - | 2491 | - | - | - | 2199 | - | -77.9 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
4004 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4004 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4009 | 502.9 | -11.7 | 363 | 4098 | done | -0.15 | 0.82 | 0.242 | 2703 | 258.5 | - | - | 2199 | - | - | 84.22 | 1.535 | 3246 | -4.6 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.21 | 13.21 |
4099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4099 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4334 | 512.9 | -2.3 | 368 | 4335 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
4937 | 524.1 | -1.7 | 373 | 4939 | done | -0.59 | 0.40 | 0.081 | 2560 | -357.5 | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | 14.65 |
5535 | 545.4 | -3.8 | 378 | 5550 | done | -0.79 | 0.17 | 0.131 | 2501 | -347.1 | - | - | 2199 | - | 14.6 | 12.38 | 1.553 | 3189 | -3.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | 13.43 |
6137 | 563.5 | -2.9 | 383 | 6150 | done | -0.68 | 0.15 | 0.276 | 2531 | 200.0 | - | - | 2199 | - | 25.8 | 11.10 | 1.573 | 3143 | -4.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.50 | 13.46 |
6737 | 565.6 | -0.1 | 388 | 6738 | done | -0.65 | - | - | 2531 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
7334 | 564.9 | 0.2 | 393 | 7336 | done | -0.65 | - | - | 2532 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
7936 | 558.6 | 1.1 | 398 | 7938 | done | -0.61 | 0.12 | 0.307 | 2557 | 208.3 | - | - | 2200 | - | 25.8 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.52 | 14.44 |
8536 | 555.8 | 0.4 | 403 | 8537 | done | -0.61 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
9136 | 554.6 | 0.2 | 408 | 9137 | done | -0.65 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
9736 | 555.2 | -0.1 | 413 | 9737 | done | -0.68 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
10336 | 550.7 | 0.9 | 418 | 10337 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
10934 | 546.0 | 0.8 | 423 | 10936 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.12 |
11537 | 544.3 | 0.3 | 428 | 11539 | done | -0.75 | 0.12 | 0.148 | 2516 | -341.7 | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | 14.63 |
12136 | 546.6 | -0.5 | 433 | 12137 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
12735 | 552.8 | -1.1 | 438 | 12737 | done | -0.64 | 0.15 | 0.275 | 2546 | 200.0 | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.35 | 14.26 |
13337 | 558.2 | -0.8 | 443 | 13338 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
13936 | 563.7 | -1.0 | 448 | 13937 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
14534 | 572.2 | -1.4 | 453 | 14536 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
15136 | 572.5 | 0.2 | 458 | 15137 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
15736 | 566.3 | 1.0 | 463 | 15738 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
16334 | 564.6 | 0.2 | 468 | 16335 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
16936 | 567.0 | -0.5 | 473 | 16937 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
17536 | 569.8 | -0.4 | 478 | 17537 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.10 |
18135 | 568.7 | 0.2 | 483 | 18136 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
18736 | 572.2 | -0.6 | 488 | 18737 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
19336 | 573.6 | -0.2 | 493 | 19337 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
19934 | 572.4 | 0.3 | 498 | 19936 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
20537 | 567.5 | 0.8 | 503 | 20538 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
21136 | 567.4 | -0.1 | 508 | 21137 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
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60136 | 625.6 | -1.1 | 833 | 60137 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
60736 | 627.1 | -0.1 | 838 | 60738 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
61334 | 626.7 | - | 843 | 61335 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
61936 | 628.7 | -0.4 | 848 | 61937 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
62536 | 632.9 | -0.7 | 853 | 62537 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
63135 | 631.7 | 0.4 | 858 | 63136 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
63736 | 623.8 | 1.3 | 863 | 63737 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
64336 | 625.9 | -0.5 | 868 | 64337 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2198 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
64934 | 630.6 | -0.7 | 873 | 64936 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
65537 | 629.6 | 0.3 | 878 | 65538 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
66135 | 629.5 | -0.1 | 883 | 66137 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
66734 | 630.0 | -0.1 | 888 | 66736 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
67336 | 629.8 | - | 893 | 67337 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
67936 | 628.8 | 0.2 | 898 | 67938 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
68534 | 628.1 | 0.1 | 903 | 68535 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
69136 | 633.2 | -1.0 | 908 | 69137 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
69736 | 637.8 | -0.7 | 913 | 69737 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
70335 | 640.1 | -0.4 | 918 | 70336 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.09 |
70936 | 639.0 | 0.3 | 923 | 70937 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
71536 | 635.6 | 0.6 | 928 | 71537 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2198 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
72134 | 641.3 | -1.1 | 933 | 72136 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
72737 | 647.5 | -0.9 | 938 | 72738 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
73336 | 644.2 | 0.7 | 943 | 73337 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
73934 | 640.3 | 0.6 | 948 | 73936 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2198 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
74536 | 643.1 | -0.6 | 953 | 74537 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
75136 | 647.0 | -0.6 | 958 | 75137 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
75735 | 647.7 | -0.1 | 963 | 75736 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
76336 | 644.2 | 0.7 | 968 | 76337 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
76936 | 639.8 | 0.7 | 973 | 76937 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
77534 | 639.3 | - | 978 | 77536 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
78137 | 641.4 | -0.4 | 983 | 78138 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
78736 | 643.4 | -0.3 | 988 | 78737 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
79334 | 640.4 | 0.6 | 993 | 79336 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
79936 | 638.1 | 0.3 | 998 | 79937 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2198 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
80536 | 637.1 | 0.2 | 1003 | 80538 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
81134 | 639.0 | -0.4 | 1008 | 81136 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
81736 | 644.9 | -1.0 | 1013 | 81737 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
82336 | 648.6 | -0.6 | 1018 | 82337 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
82935 | 646.8 | 0.4 | 1023 | 82936 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2198 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
83536 | 643.9 | 0.4 | 1028 | 83537 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
84136 | 644.6 | -0.1 | 1033 | 84137 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
84734 | 642.0 | 0.5 | 1038 | 84736 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2198 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
85337 | 641.8 | - | 1043 | 85338 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
85936 | 643.1 | -0.2 | 1048 | 85937 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
86534 | 642.4 | 0.2 | 1053 | 86536 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
87136 | 641.9 | 0.1 | 1058 | 87137 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
87736 | 640.2 | 0.3 | 1063 | 87738 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
88334 | 641.8 | -0.4 | 1068 | 88336 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
88936 | 643.8 | -0.3 | 1073 | 88937 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
89536 | 644.0 | - | 1078 | 89537 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2199 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
90135 | 645.8 | -0.3 | 1083 | 90136 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2198 | - | 25.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
90492 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
90492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
90494 | 646.9 | - | 1086 | 90557 | roll | 0.78 | 1.90 | 0.240 | 2998 | 237.9 | 1.25 | 0.079 | 2908 | 568.0 | 77.9 | 55.10 | 1.611 | 2926 | -3.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 12.83 | 14.19 | 13.02 |
90756 | 634.2 | 6.1 | 1137 | 90800 | done | 0.91 | 0.12 | 0.098 | 3057 | 491.7 | 1.10 | 0.044 | 2235 | -611.8 | 108.5 | 33.75 | 1.584 | 2800 | -3.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.31 | 13.11 |
90984 | 613.6 | 9.6 | 1152 | 90987 | roll | 0.91 | - | - | 3061 | - | 1.38 | 0.050 | 1501 | -531.9 | 108.5 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.28 | 14.81 |
91049 | 606.8 | 9.7 | 1165 | 91053 | done | 0.91 | - | - | 3061 | - | 1.35 | 0.059 | 2197 | 515.6 | 108.5 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.35 |
91256 | 586.3 | 10.2 | 1176 | 91260 | roll | 0.91 | - | - | 3066 | - | 1.33 | 0.050 | 1503 | -521.8 | 108.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.27 | 14.92 |
91313 | 580.3 | 9.7 | 1187 | 91320 | done | 0.91 | - | - | 3066 | - | 1.35 | 0.057 | 2201 | 517.0 | 108.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.24 | 14.35 |
91499 | 560.9 | 10.6 | 1194 | 91503 | roll | 0.91 | - | - | 3069 | - | 1.33 | 0.048 | 1509 | -520.3 | 108.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.28 | 14.96 |
91533 | 557.1 | 10.0 | 1201 | 91537 | done | 0.91 | - | - | 3069 | - | 1.35 | 0.057 | 2208 | 517.8 | 108.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.35 |
91742 | 535.4 | 10.7 | 1212 | 91746 | roll | 0.91 | - | - | 3072 | - | 1.35 | 0.049 | 1506 | -520.0 | 108.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.27 | 15.00 |
91763 | 533.1 | 9.8 | 1216 | 91767 | done | 0.91 | - | - | 3072 | - | 1.35 | 0.058 | 2201 | 514.8 | 108.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.24 | 14.35 |
91955 | 513.4 | 10.4 | 1224 | 91959 | roll | 0.91 | - | - | 3074 | - | 1.33 | 0.049 | 1502 | -525.6 | 108.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.27 | 15.01 |
92000 | 508.6 | 9.9 | 1233 | 92004 | done | 0.91 | - | - | 3074 | - | 1.35 | 0.060 | 2198 | 515.6 | 108.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 14.33 |
92199 | 489.7 | 9.7 | 1242 | 92203 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.263 | 3047 | -225.0 | 1.33 | 0.044 | 1497 | -527.1 | 108.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.25 | 14.16 |
92234 | 486.4 | 8.4 | 1249 | 92239 | done | 0.95 | - | - | 3047 | - | 1.38 | 0.060 | 2202 | 510.9 | 108.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.32 |
92443 | 470.2 | 7.7 | 1260 | 92446 | roll | 0.98 | - | - | 3051 | - | 1.33 | 0.048 | 1505 | -524.1 | 108.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.24 | 15.03 |
92464 | 468.6 | 7.1 | 1264 | 92469 | done | 1.03 | 0.08 | 0.109 | 3088 | 462.5 | 1.35 | 0.059 | 2198 | 513.3 | 108.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.21 | 14.19 |
92658 | 451.2 | 9.5 | 1272 | 92662 | roll | 0.98 | - | - | 3093 | - | 1.33 | 0.047 | 1505 | -521.1 | 108.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.23 | 15.04 |
92744 | 443.7 | 8.3 | 1289 | 92752 | done | 0.94 | 0.10 | 0.218 | 3054 | -390.0 | 1.38 | 0.057 | 2207 | 508.7 | 108.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.16 | 14.15 |
92931 | 430.1 | 7.3 | 1296 | 92935 | roll | 0.94 | - | - | 3056 | - | 1.35 | 0.048 | 1509 | -517.0 | 108.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.19 | 15.04 |
92981 | 426.3 | 7.2 | 1306 | 92985 | done | 0.98 | - | - | 3056 | - | 1.35 | 0.059 | 2200 | 511.9 | 108.5 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.29 |
93173 | 411.3 | 8.1 | 1314 | 93177 | roll | 0.98 | - | - | 3058 | - | 1.33 | 0.048 | 1509 | -519.5 | 108.5 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.21 | 15.04 |
93229 | 406.7 | 7.7 | 1325 | 93236 | done | 1.03 | - | - | 3057 | - | 1.35 | 0.057 | 2199 | 511.1 | 108.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.28 |
93416 | 391.8 | 8.2 | 1332 | 93420 | roll | 1.03 | - | - | 3060 | - | 1.33 | 0.047 | 1506 | -521.1 | 108.5 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.21 | 15.04 |
93468 | 387.6 | 7.7 | 1342 | 93472 | done | 1.07 | 0.10 | 0.106 | 3101 | 410.0 | 1.35 | 0.057 | 2199 | 513.3 | 108.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.18 | 14.14 |
93661 | 369.9 | 9.4 | 1350 | 93665 | roll | 0.99 | - | - | 3105 | - | 1.33 | 0.047 | 1505 | -521.8 | 108.5 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.19 | 15.05 |
93707 | 365.6 | 9.0 | 1359 | 93713 | done | 0.93 | 0.12 | 0.209 | 3058 | -391.7 | 1.35 | 0.057 | 2200 | 514.8 | 108.5 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.16 | 14.13 |
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94604 | 292.9 | 7.7 | 1416 | 94608 | roll | 1.05 | - | - | 3070 | - | 1.35 | 0.047 | 1511 | -517.0 | 108.5 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.06 |
94645 | 289.7 | 7.5 | 1424 | 94649 | done | 1.05 | - | - | 3070 | - | 1.35 | 0.057 | 2202 | 511.9 | 108.5 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 14.26 |
94848 | 275.1 | 7.4 | 1434 | 94852 | roll | 1.05 | - | - | 3071 | - | 1.35 | 0.050 | 1492 | -525.9 | 108.5 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.10 | 15.04 |
94923 | 269.7 | 6.8 | 1449 | 94927 | done | 1.05 | - | - | 3072 | - | 1.38 | 0.055 | 2200 | 513.0 | 108.5 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.13 | 14.24 |
95120 | 256.5 | 6.5 | 1458 | 95124 | roll | 1.05 | - | - | 3072 | - | 1.20 | 0.073 | 2906 | 588.3 | 108.5 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.03 | 15.06 |
95136 | 255.5 | 6.0 | 1461 | 95175 | done | 1.09 | 0.08 | 0.123 | 3105 | 412.5 | 1.15 | 0.040 | 2190 | -622.6 | 141.1 | 34.25 | 1.229 | 2674 | -3.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.28 | 13.50 |
95357 | 234.6 | 10.4 | 1485 | 95361 | roll | 1.03 | - | - | 3105 | - | 1.25 | 0.073 | 2906 | 572.8 | 141.1 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.23 | 14.92 |
95530 | 216.5 | 10.3 | 1519 | 95536 | done | 0.96 | 0.12 | 0.241 | 3075 | -250.0 | 1.12 | 0.041 | 2204 | -626.8 | 141.1 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.33 | 14.03 |
95726 | 200.7 | 7.6 | 1539 | 95730 | roll | 0.96 | - | - | 3075 | - | 1.20 | 0.061 | 2907 | 585.8 | 141.1 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.22 | 14.95 |
95868 | 189.1 | 8.1 | 1567 | 95873 | done | 0.96 | - | - | 3078 | - | 1.12 | 0.038 | 2196 | -634.8 | 141.1 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 | 14.40 |
96064 | 174.9 | 6.7 | 1587 | 96069 | roll | 1.02 | - | - | 3082 | - | 1.25 | 0.047 | 1512 | -547.2 | 141.1 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.23 | 14.97 |
96127 | 169.9 | 7.6 | 1599 | 96132 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 1.33 | 0.054 | 2200 | 517.3 | 141.1 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.24 | 14.34 |
96322 | 155.4 | 7.5 | 1619 | 96328 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.161 | 3129 | 391.7 | 1.17 | 0.064 | 2895 | 594.0 | 141.1 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.16 | 14.44 |
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96751 | 123.2 | 4.9 | 1685 | 96808 | roll | 1.12 | - | - | 3107 | - | 1.23 | 0.066 | 2895 | 574.8 | 188.5 | 48.38 | 1.062 | 2474 | -3.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.41 | 13.59 |
96946 | 108.1 | 6.8 | 1724 | 96952 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 1.12 | 0.038 | 2192 | -627.7 | 188.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 14.43 |
97133 | 96.0 | 7.1 | 1743 | 97138 | roll | 1.19 | - | - | 3110 | - | 1.23 | 0.062 | 2905 | 579.7 | 188.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.25 | 14.92 |
97149 | 94.6 | 7.5 | 1746 | 97156 | done | 1.26 | 0.12 | 0.099 | 3168 | 483.3 | 1.12 | 0.039 | 2201 | -628.6 | 188.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.36 | 14.31 |
97336 | 81.6 | 6.7 | 1765 | 97340 | roll | 1.26 | - | - | 3168 | - | 1.20 | 0.063 | 2900 | 582.5 | 188.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.23 | 14.95 |
97464 | 73.4 | 4.9 | 1790 | 97512 | done | 1.27 | - | - | 3170 | - | 1.12 | 0.037 | 2194 | -630.4 | 236.0 | 42.60 | 0.982 | 2282 | -4.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 13.64 |
97701 | 57.9 | 5.0 | 1819 | 97744 | roll | 1.36 | - | - | 3170 | - | 1.27 | 0.045 | 1500 | -546.5 | 282.5 | 38.97 | 0.959 | 2092 | -4.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.38 | 13.62 |
97805 | 53.2 | 5.3 | 1839 | 97847 | done | 1.55 | 0.20 | 0.099 | 3258 | 440.0 | 1.33 | 0.050 | 2204 | 529.3 | 324.7 | 34.72 | 0.941 | 1919 | -5.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.35 | 13.57 |
98034 | 22.2 | 15.9 | 1884 | 98041 | roll | 1.41 | 0.17 | 0.295 | 3221 | -217.6 | 1.27 | 0.037 | 1525 | -534.6 | 324.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.23 | 14.10 |
98084 | 15.1 | 12.5 | 1893 | 98090 | done | 1.41 | - | - | 3221 | - | 1.27 | 0.050 | 2200 | 531.5 | 324.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 14.45 |
98175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
98175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
98195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
98195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.11 | - | - | - | - | -7.80 | 8.93 | 0.082 | 250 | 28.0 | - | - | 2201 | - | 400.08 | 30.77 | 0.077 | 1618 | 52.6 | -0.077 | - | - | - | - | - | - |