NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  539 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250718,150001,-128.5453,6210.1426,41,0.9,43,-4.7,0.5,139.5,9,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.6,1323262,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  250718,150632,-128.6730,6210.1323,18,0.8,20,-4.7,0.4,234.5,10,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022331 _10V_AH  10.60,0.000
SM_CCo  98213,30.77,0.077,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,8.93,0.00,30.77,0.082,0.000,0.077,250,2201,1618,-7.80,0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.88,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -139.89,6214.69,240718,120009 MEM  302988
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  83278,1914
HUMID  58.78 CAP_FILE_SIZE  305916,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,208187392
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.077,320.59,1
_24V_AH  12.59,170.787 GPS  260718,182602,-125.568,6207.614,43,0.9,46,-4.7,1.1,187.7,9,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26419141.71 SBE_CT50223151.74
Roll_motor10378102.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39516118021.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface307729.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer259136445.61 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21204.62
TT840829409.77
LPSleep9066222104.65
TT8_Active620962.24
TT8_Sampling266028794.91
TT8_CF860034217.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251816427.18
GPS_charging000.00
Compass204117372.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 227 2185 1612 1646 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -63.35 0.003 16390 0.000 0.000 227 2185 3571 3485 3657 0 0 0 0 0 0 14.86 12.59 14.77
78 -0.78 -77.9 228 2185 3545 3657 4.1 -11.9 11 99 12.00 1.17 0.00 0.000 2308 0.419 0.050 2495 2914 3619 3581 3658 0 0 0 0 0 0 13.96 14.47 14.43
132 -0.86 -77.9 2495 2914 3611 3654 25.8 -18.0 20 139 0.00 1.15 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2495 2184 3632 3611 3654 0 0 0 0 0 0 14.48 14.45 14.51
322 -0.63 -77.9 2495 2180 3626 3652 65.9 -16.9 49 327 0.22 1.20 0.00 0.000 2692 0.287 0.037 2548 1520 3639 3627 3652 0 0 0 0 0 0 13.93 14.28 14.14
418 -0.59 -77.9 2548 1520 3604 3651 84.0 -18.9 68 425 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2548 2204 3628 3605 3651 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
606 -0.59 -77.9 2548 2203 3639 3651 114.5 -13.4 87 610 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2548 2897 3645 3640 3651 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.02
682 -0.66 -77.9 2548 2897 3643 3651 122.9 -10.6 102 689 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2548 2189 3647 3643 3651 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
868 -0.69 -77.9 2548 2185 3647 3651 141.9 -10.5 121 873 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2548 2889 3649 3648 3651 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
965 -0.80 -77.9 2548 2889 3650 3651 151.8 -10.4 140 974 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.093 0.034 2504 2178 3650 3650 3651 0 0 0 0 0 0 14.36 14.54 14.43
1153 -0.75 -77.9 2504 2178 3652 3651 176.2 -13.0 159 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2504 2178 3651 3652 3651 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1343 -0.75 -77.9 2504 2178 3653 3651 199.1 -10.9 178 1347 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2504 1529 3652 3653 3651 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.06
1418 -0.75 -77.9 2504 1530 3654 3651 208.1 -10.7 193 1425 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2504 2200 3652 3654 3651 0 0 0 0 0 0 14.49 14.44 14.53
1606 -0.75 -77.9 2504 2200 3654 3651 228.9 -11.3 212 1609 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2504 1531 3652 3654 3651 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.07
1648 -0.78 -77.9 2503 1531 3654 3651 233.7 -11.1 220 1651 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2504 2203 3652 3654 3651 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
1849 -0.78 -77.9 2503 2203 3654 3651 257.6 -12.2 237 1854 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2504 1525 3652 3654 3651 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
1900 -0.78 -77.9 2502 1525 3654 3651 263.9 -12.0 247 1904 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2504 2194 3652 3654 3651 0 0 0 0 0 0 14.49 14.44 14.52
2092 -0.78 -77.9 2504 2194 3652 3649 288.2 -12.9 255 2096 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2504 1529 3650 3652 3649 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
2117 -0.78 -77.9 2503 1529 3651 3649 291.4 -12.6 260 2123 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2504 2194 3649 3650 3649 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.51
2304 -0.78 -77.9 2503 2193 3652 3647 313.9 -12.0 267 2309 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2504 1527 3649 3652 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
2337 -0.82 -77.9 2503 1526 3652 3647 317.8 -11.4 273 2342 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2504 2204 3650 3653 3647 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
2551 -0.82 -77.9 2503 2203 3651 3645 342.2 -11.4 285 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2203 3647 3651 3644 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2730 -0.82 -77.9 2503 2203 3646 3643 362.0 -11.0 291 2734 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2504 1532 3644 3646 3643 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
2762 -0.86 -77.9 2503 1533 3647 3643 365.4 -10.5 297 2767 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2504 2207 3645 3647 3643 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.49
2975 -0.86 -77.9 2504 2207 3647 3642 388.0 -10.6 309 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2207 3644 3647 3642 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
3156 -0.86 -77.9 2503 2207 3646 3641 407.1 -10.6 315 3159 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2504 1524 3643 3646 3640 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
3206 -0.91 -77.9 2503 1525 3646 3640 412.4 -10.0 325 3211 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.106 0.054 2469 2197 3643 3646 3640 0 0 0 0 0 0 14.26 14.37 14.33
3399 -0.85 -77.9 2469 2196 3644 3638 434.7 -11.8 333 3404 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2469 1529 3641 3644 3638 0 0 0 0 0 0 15.08 14.41 15.10
3410 -0.80 -77.9 2469 1529 3643 3638 436.2 -11.6 335 3415 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.272 0.053 2491 2198 3641 3644 3638 0 0 0 0 0 0 13.84 14.35 14.02
3614 -0.80 -77.9 2491 2198 3641 3636 458.1 -10.8 345 3618 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2492 1531 3638 3641 3636 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.10
3629 -0.80 -77.9 2491 1531 3641 3636 460.1 -10.8 348 3633 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2491 2200 3638 3641 3636 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
3827 -0.80 -77.9 2491 2199 3636 3634 481.8 -11.1 357 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2199 3635 3636 3635 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4004 begin apogee
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4099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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