ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.16 of 310.00 AH used of 24V (30.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.964 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 85 done -0.76 - - 215 - - - 1852 - -87.6 -65.35 - 2530 - - - - - - - - 14.72 13.33 14.73
88 3.7 -7.5 12 101 roll -0.76 6.55 0.349 2256 311.6 2.45 0.055 3263 575.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.02 14.35 14.26
242 32.0 -15.3 42 248 done -0.76 0.10 0.317 2289 330.0 2.42 0.045 1847 -585.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.40
278 37.7 -15.9 49 285 done -0.76 - - 2289 - - - 1846 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
315 43.5 -15.9 56 320 done -0.76 - - 2287 - - - 1846 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
351 49.5 -16.5 63 356 done -0.76 - - 2289 - - - 1847 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
386 55.4 -16.2 70 392 done -0.76 - - 2289 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
422 60.9 -15.5 77 429 roll -0.76 - - 2289 - 2.50 0.066 440 -562.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.84
464 66.9 -14.0 85 471 done -0.76 - - 2277 - 2.40 0.042 1847 586.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.38
501 72.4 -14.5 92 507 done -0.76 - - 2277 - - - 1847 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.85
537 77.6 -14.9 99 543 roll -0.76 - - 2265 - 2.45 0.068 3255 574.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.88
573 82.8 -14.8 106 579 done -0.76 0.08 0.332 2290 312.5 2.38 0.046 1844 -592.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.42
610 88.0 -13.9 113 616 roll -0.76 - - 2290 - 2.50 0.065 441 -561.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
642 92.8 -14.4 119 648 done -0.76 - - 2278 - 2.42 0.044 1856 584.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
678 97.7 -14.2 126 684 roll -0.76 - - 2267 - 2.42 0.070 3254 577.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.83
719 103.8 -14.4 132 724 done -0.76 0.08 0.333 2291 300.0 2.38 0.047 1853 -588.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 13.96 14.23 14.22
790 113.9 -14.5 139 790 done -0.76 - - 2291 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
850 122.3 -14.0 145 854 roll -0.76 - - 2291 - 2.50 0.064 445 -562.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
884 126.7 -14.3 148 890 done -0.76 - - 2279 - 2.40 0.043 1850 585.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.41
950 136.2 -13.7 155 954 roll -0.76 - - 2268 - 2.47 0.069 3264 572.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
974 138.9 -13.7 157 981 done -0.76 0.05 0.405 2283 300.0 2.40 0.047 1849 -589.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 13.97 14.25 14.22
1040 147.8 -12.5 164 1044 roll -0.76 - - 2283 - 2.50 0.064 440 -563.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
1084 152.7 -12.3 168 1091 done -0.76 0.05 0.412 2288 100.0 2.42 0.044 1856 585.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 13.95 14.25 14.21
1150 160.3 -10.6 175 1154 roll -0.76 - - 2277 - 2.45 0.070 3255 571.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
1220 167.8 -10.4 182 1224 done -0.76 - - 2276 - 2.40 0.046 1843 -588.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
1290 175.3 -11.0 189 1294 roll -0.76 - - 2276 - 2.47 0.065 446 -565.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.89
1325 178.8 -11.6 192 1331 done -0.76 0.08 0.358 2289 162.5 2.40 0.044 1851 585.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 13.90 14.24 14.21
1390 186.4 -10.5 199 1394 roll -0.76 - - 2278 - 2.47 0.070 3254 568.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.89
1434 190.7 -10.9 203 1441 done -0.76 - - 2278 - 2.40 0.047 1847 -586.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.40
1500 198.5 -11.3 210 1504 roll -0.76 - - 2278 - 2.50 0.066 438 -563.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
1540 203.3 -12.0 214 1544 done -0.76 0.08 0.352 2291 162.5 2.42 0.044 1851 583.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.27
1610 211.0 -10.9 221 1611 done -0.76 - - 2291 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
1670 217.7 -11.1 227 1671 done -0.76 - - 2292 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
1730 224.3 -11.1 233 1731 done -0.76 - - 2292 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1790 231.1 -11.2 239 1795 roll -0.76 - - 2280 - 2.47 0.068 3258 569.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
1825 234.5 -11.4 242 1831 done -0.76 - - 2280 - 2.40 0.045 1846 -588.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
1890 242.5 -11.5 249 1895 roll -0.76 - - 2280 - 2.50 0.064 440 -562.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
1925 246.2 -12.1 252 1932 done -0.76 0.05 0.415 2285 100.0 2.42 0.043 1853 583.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.28
1990 254.3 -11.4 259 1991 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2050 261.3 -11.7 265 2051 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2110 268.4 -11.8 271 2111 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2170 275.4 -11.7 277 2171 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2230 282.5 -11.7 283 2231 done -0.76 - - 2284 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2290 289.5 -11.7 289 2291 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2350 296.5 -11.7 295 2351 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2410 303.6 -11.7 300 2411 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2530 317.5 -11.7 308 2531 done -0.76 - - 2284 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2650 331.6 -11.8 316 2651 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2770 345.9 -12.0 324 2771 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2890 360.3 -12.0 332 2891 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3010 374.6 -12.0 340 3011 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3130 389.0 -12.0 348 3131 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
3250 403.3 -11.9 356 3251 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3370 417.4 -11.8 364 3371 done -0.76 - - 2284 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3490 431.7 -11.9 372 3491 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3610 445.7 -11.6 380 3611 done -0.76 - - 2284 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3730 459.5 -11.4 388 3731 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3850 473.2 -11.4 396 3851 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3970 486.9 -11.4 404 3975 roll -0.76 - - 2274 - 2.47 0.066 3256 568.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.91
4006 490.7 -11.9 406 4010 done -0.76 - - 2273 - 2.42 0.044 1839 -585.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.58
4136 506.6 -11.9 415 4140 roll -0.76 - - 2274 - 2.47 0.063 448 -563.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
4186 512.2 -12.4 418 4190 done -0.76 0.08 0.357 2287 162.5 2.40 0.040 1851 584.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.35
4316 527.6 -11.4 427 4321 roll -0.76 - - 2276 - 2.47 0.066 3261 570.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
4356 531.0 -11.3 429 4362 done -0.76 - - 2276 - 2.42 0.044 1847 -584.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
4481 546.6 -11.8 438 4485 roll -0.76 - - 2276 - 2.47 0.063 452 -564.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
4526 552.2 -12.3 441 4531 done -0.76 0.08 0.351 2290 175.0 2.40 0.041 1851 582.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.35
4661 567.1 -11.0 450 4666 roll -0.76 - - 2279 - 2.50 0.067 3257 562.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
4711 572.1 -11.1 453 4716 done -0.76 - - 2279 - 2.40 0.045 1852 -585.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.60
4842 587.2 -11.4 462 4846 roll -0.76 - - 2279 - 2.47 0.063 449 -568.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
4892 592.7 -12.0 465 4897 done -0.76 0.05 0.415 2284 100.0 2.40 0.041 1852 584.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.37
5023 607.8 -11.2 473 5028 roll -0.76 - - 2274 - 2.45 0.066 3255 572.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
5073 612.3 -11.3 475 5078 done -0.76 - - 2273 - 2.38 0.046 1843 -593.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.63
5323 642.1 -11.5 488 5328 roll -0.76 - - 2274 - 2.47 0.064 442 -567.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
5388 649.3 -12.0 491 5393 done -0.76 0.08 0.356 2286 150.0 2.40 0.041 1855 588.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.06 14.45 14.34
5643 677.3 -10.8 504 5648 roll -0.76 - - 2276 - 2.42 0.065 3258 579.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
5708 683.8 -10.8 507 5713 done -0.76 - - 2276 - 2.38 0.045 1852 -590.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.50
5963 712.1 -11.0 520 5968 roll -0.76 - - 2276 - 2.47 0.064 447 -568.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.92
6038 719.2 -11.6 523 6045 done -0.76 0.08 0.351 2290 175.0 2.40 0.041 1852 585.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.06 14.45 14.34
6283 746.4 -10.5 536 6288 roll -0.76 - - 2280 - 2.45 0.066 3261 575.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.92
6343 752.8 -10.6 539 6348 done -0.76 - - 2279 - 2.40 0.046 1843 -590.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.39
6604 780.6 -10.9 552 6608 roll -0.76 - - 2278 - 2.47 0.064 445 -566.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.05 14.90
6664 787.5 -11.5 555 6669 done -0.76 0.05 0.408 2285 140.0 2.40 0.041 1855 587.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 13.83 14.14 14.07
6924 814.6 -10.5 568 6929 roll -0.76 - - 2274 - 2.45 0.065 3251 569.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.09 14.89
6994 820.6 -10.3 571 6998 done -0.76 - - 2273 - 2.38 0.046 1848 -589.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.27
7244 848.6 -10.8 584 7249 roll -0.76 - - 2273 - 2.47 0.064 451 -565.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.09 14.89
7314 855.2 -10.9 587 7319 done -0.76 0.08 0.349 2286 162.5 2.40 0.041 1857 585.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 13.72 14.08 14.00
7564 881.8 -10.2 600 7569 roll -0.76 - - 2276 - 2.45 0.065 3259 572.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.06 14.89
7629 888.0 -10.3 603 7634 done -0.76 - - 2275 - 2.40 0.045 1851 -586.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.31
7884 915.0 -10.5 616 7889 roll -0.76 - - 2275 - 2.50 0.064 447 -561.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.89
7954 921.6 -11.0 619 7959 done -0.76 0.08 0.346 2289 175.0 2.40 0.041 1852 585.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 13.81 14.13 14.09
8204 947.3 -9.8 632 8209 roll -0.76 - - 2278 - 2.47 0.066 3259 569.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.05 14.92
8264 953.9 -10.9 635 8269 done -0.76 - - 2278 - 2.42 0.045 1848 -583.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.35 14.14 14.38
8525 979.5 -10.2 648 8529 roll -0.76 - - 2278 - 2.50 0.064 446 -560.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
8570 984.7 -11.7 650 8575 done -0.76 0.05 0.412 2287 180.0 2.42 0.041 1856 582.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 13.96 14.28 14.21
8682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8682 begin apogee
8688 995.7 -9.8 656 8766 done -0.15 0.57 0.240 2480 338.6 - - 1858 - - 74.05 2.645 2168 -4.8 0.362 - - - - - - 13.92 13.90 12.64
8767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8767 begin climb
8770 999.1 - 660 8852 roll 0.76 0.77 0.155 2787 398.7 2.67 0.062 467 -521.0 87.6 75.47 2.528 1812 -4.7 0.372 - - - - - - 13.90 13.48 12.28
8889 991.2 8.5 665 8901 done 0.77 - - 2789 - 2.50 0.037 1871 561.6 94.5 7.65 2.062 1783 -3.8 0.364 - - - - - - 13.93 13.83 12.36
9156 955.4 13.0 679 9161 roll 0.77 - - 2789 - 2.45 0.065 3280 575.1 94.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.69
9236 945.7 12.3 683 9241 done 0.77 0.05 0.451 2784 -100.0 2.38 0.046 1868 -593.3 94.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.10 14.44 14.39
9497 912.5 12.5 696 9501 roll 0.77 - - 2794 - 2.47 0.065 462 -569.2 94.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
9562 905.1 12.3 699 9566 done 0.77 - - 2796 - 2.38 0.037 1881 596.2 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
9817 871.7 13.0 712 9821 roll 0.77 - - 2795 - 2.38 0.063 3264 581.1 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
9881 863.8 13.1 715 9886 done 0.77 0.08 0.392 2783 -150.0 2.35 0.047 1864 -595.7 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.44
10137 832.5 12.1 728 10141 roll 0.77 - - 2793 - 2.45 0.065 466 -570.6 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
10186 827.5 12.3 730 10191 done 0.77 - - 2795 - 2.35 0.038 1872 598.3 94.5 - - 1781 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
10437 795.2 12.7 743 10441 roll 0.77 - - 2795 - 2.40 0.063 3272 583.3 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
10511 787.6 12.6 746 10519 done 0.77 0.08 0.394 2783 -150.0 2.35 0.047 1866 -598.3 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.44
10757 756.9 11.8 759 10761 roll 0.77 - - 2792 - 2.45 0.065 471 -569.4 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.91
10817 749.8 11.8 762 10821 done 0.77 - - 2795 - 2.33 0.038 1868 599.6 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
11077 717.9 12.2 775 11081 roll 0.77 - - 2795 - 2.40 0.063 3265 582.1 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.92
11152 710.5 12.4 778 11159 done 0.77 0.08 0.396 2782 -162.5 2.35 0.047 1864 -596.2 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.09 14.51 14.40
11397 680.8 11.4 791 11401 roll 0.77 - - 2792 - 2.45 0.066 471 -568.6 94.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
11442 676.3 11.4 793 11446 done 0.77 - - 2794 - 2.35 0.038 1878 598.7 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
11697 645.3 12.0 806 11701 roll 0.77 - - 2794 - 2.40 0.064 3273 581.2 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.90
11767 638.1 12.0 809 11772 done 0.77 0.08 0.388 2782 -150.0 2.35 0.046 1869 -597.4 94.5 - - 1783 - - - - - - - - 13.91 14.34 14.21
12017 609.2 11.2 822 12022 roll 0.77 - - 2792 - 2.50 0.065 469 -560.0 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
12067 604.7 11.3 824 12072 done 0.77 - - 2795 - 2.35 0.038 1867 594.9 94.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.38
12312 575.8 11.3 840 12317 roll 0.77 - - 2795 - 2.42 0.064 3270 579.8 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.93
12388 567.1 11.3 845 12393 done 0.77 0.08 0.396 2784 -137.5 2.38 0.046 1864 -590.8 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 13.90 14.23 14.24
12523 552.9 10.6 854 12528 roll 0.77 - - 2793 - 2.50 0.064 468 -558.4 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
12573 548.1 10.8 857 12578 done 0.77 - - 2795 - 2.38 0.038 1873 590.3 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.51
12704 533.4 11.2 866 12709 roll 0.77 - - 2795 - 2.45 0.065 3266 568.6 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.92
12759 528.1 11.7 869 12765 done 0.77 0.08 0.397 2783 -150.0 2.38 0.046 1871 -586.1 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.03 14.37 14.35
12884 513.9 10.6 878 12888 roll 0.77 - - 2793 - 2.50 0.065 471 -560.0 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
12924 510.6 10.8 880 12930 done 0.77 - - 2795 - 2.38 0.038 1867 586.6 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.58
13049 495.7 11.3 889 13054 roll 0.77 - - 2795 - 2.47 0.065 3274 569.6 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
13104 490.3 11.8 892 13110 done 0.77 0.08 0.396 2783 -150.0 2.40 0.047 1866 -586.7 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.02 14.44 14.35
13229 475.9 10.7 901 13234 roll 0.77 - - 2792 - 2.50 0.064 467 -559.6 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
13274 471.0 10.9 904 13279 done 0.77 - - 2794 - 2.40 0.039 1877 587.5 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
13410 455.7 11.3 913 13415 roll 0.77 - - 2794 - 2.42 0.065 3275 577.7 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
13460 450.3 11.8 916 13465 done 0.77 0.08 0.387 2781 -162.5 2.38 0.045 1870 -590.3 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.04 14.47 14.35
13590 435.8 10.8 925 13595 roll 0.77 - - 2792 - 2.50 0.066 462 -563.2 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
13635 430.8 11.1 928 13640 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.038 1871 592.0 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
13771 415.3 11.5 937 13776 roll 0.77 - - 2794 - 2.42 0.066 3274 579.8 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
13826 409.9 11.9 940 13832 done 0.77 0.08 0.383 2781 -162.5 2.38 0.046 1868 -590.8 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.04 14.47 14.35
13951 395.3 10.9 949 13956 roll 0.77 - - 2791 - 2.50 0.065 462 -562.4 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
13991 391.9 11.0 951 13997 done 0.77 - - 2792 - 2.40 0.039 1878 590.0 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.64
14116 376.9 11.3 960 14122 roll 0.77 - - 2792 - 2.40 0.065 3268 579.2 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.90
14167 371.5 11.7 963 14172 done 0.77 0.08 0.376 2781 -137.5 2.35 0.046 1871 -594.5 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 13.85 14.29 14.14
14297 356.9 10.8 972 14303 roll 0.77 - - 2790 - 2.53 0.065 459 -558.1 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.89
14344 352.0 10.8 975 14348 done 0.77 - - 2790 - 2.40 0.038 1867 586.7 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.51
14479 337.5 10.9 984 14484 roll 0.77 - - 2792 - 2.45 0.065 3268 571.8 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.91
14530 332.4 11.3 987 14534 done 0.77 0.05 0.454 2788 -80.0 2.38 0.045 1869 -587.8 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.36
14660 318.0 10.6 996 14665 roll 0.77 - - 2797 - 2.50 0.064 463 -562.4 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
14706 313.1 10.8 999 14711 done 0.77 - - 2798 - 2.38 0.038 1878 594.5 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
14841 298.7 10.7 1008 14847 roll 0.77 - - 2798 - 2.40 0.066 3264 577.5 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.89
14897 293.0 11.0 1013 14904 done 0.77 0.08 0.400 2787 -137.5 2.38 0.045 1867 -587.0 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 13.77 14.18 14.11
14962 286.1 9.8 1020 14967 roll 0.77 - - 2796 - 2.50 0.064 464 -561.2 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.92
14998 283.0 10.1 1023 15004 done 0.77 - - 2798 - 2.40 0.039 1866 584.2 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.44
15063 275.8 10.3 1030 15068 roll 0.77 - - 2798 - 2.47 0.067 3273 569.6 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.89 14.18 14.89
15104 271.5 10.4 1034 15110 done 0.77 0.08 0.404 2786 -150.0 2.40 0.045 1868 -585.4 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 13.96 14.34 14.31
15175 264.2 10.0 1041 15181 roll 0.77 - - 2797 - 2.47 0.064 464 -568.4 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.89
15221 259.8 10.7 1045 15227 done 0.77 0.03 0.601 2787 -333.3 2.38 0.039 1873 592.0 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.39
15286 252.8 9.9 1052 15292 roll 0.77 - - 2787 - 2.42 0.067 3272 578.1 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
15332 248.5 10.7 1056 15338 done 0.77 - - 2797 - 2.38 0.045 1865 -591.2 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.30 14.18 14.32
15397 241.3 10.3 1063 15402 roll 0.77 - - 2808 - 2.47 0.064 462 -568.0 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.87 14.10 14.87
15438 236.9 10.8 1067 15443 done 0.77 0.08 0.360 2788 -250.0 2.40 0.039 1873 587.9 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 13.93 14.29 14.23
15509 229.9 10.1 1074 15514 roll 0.77 - - 2788 - 2.45 0.068 3266 568.6 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
15555 225.5 10.9 1078 15560 done 0.77 - - 2797 - 2.38 0.045 1870 -586.6 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
15620 218.4 10.2 1085 15625 roll 0.77 - - 2809 - 2.47 0.064 467 -568.0 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.90
15660 214.0 10.7 1089 15666 done 0.77 0.08 0.360 2787 -275.0 2.38 0.041 1868 588.7 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.05 14.44 14.34
15732 207.2 9.4 1096 15737 roll 0.77 - - 2787 - 2.45 0.068 3275 574.3 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.86 14.14 14.88
15777 203.2 10.1 1100 15783 done 0.77 - - 2796 - 2.38 0.044 1871 -589.9 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.29 14.17 14.31
15842 196.4 9.7 1107 15848 roll 0.77 - - 2807 - 2.50 0.064 461 -564.0 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.86 14.13 14.87
15878 193.4 9.8 1110 15884 done 0.77 0.08 0.360 2787 -250.0 2.40 0.039 1871 587.5 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 13.93 14.31 14.22
15944 186.8 9.1 1117 15948 roll 0.77 - - 2787 - 2.45 0.067 3269 570.6 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
15983 183.1 9.0 1121 15988 done 0.77 - - 2797 - 2.38 0.044 1870 -587.8 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.48
16054 176.3 9.7 1128 16058 roll 0.77 - - 2808 - 2.53 0.064 460 -557.3 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.89
16108 171.2 9.7 1133 16115 done 0.77 0.08 0.359 2787 -262.5 2.42 0.039 1872 583.5 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 13.93 14.32 14.22
16174 164.4 9.7 1140 16174 done 0.77 - - 2787 - - - 1872 - 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
16234 158.5 9.8 1146 16234 done 0.77 - - 2787 - - - 1872 - 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16294 152.7 9.6 1152 16294 done 0.77 - - 2786 - - - 1872 - 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16354 146.8 10.0 1158 16354 done 0.77 - - 2787 - - - 1873 - 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.88
16414 140.4 10.9 1164 16414 done 0.77 - - 2787 - - - 1872 - 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16474 134.2 10.2 1170 16478 roll 0.77 - - 2787 - 2.47 0.067 3276 568.4 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
16553 125.8 10.5 1178 16558 done 0.77 - - 2797 - 2.40 0.044 1858 -590.8 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.47
16624 118.8 10.0 1185 16628 roll 0.77 - - 2808 - 2.47 0.063 465 -564.0 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.93
16663 114.7 10.0 1189 16668 done 0.77 0.08 0.359 2787 -262.5 2.40 0.038 1881 590.0 94.5 - - 1781 - - - - - - - - 13.94 14.33 14.26
16734 108.2 9.0 1196 16739 roll 0.77 - - 2787 - 2.45 0.067 3270 566.9 94.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
16779 104.5 9.2 1200 16785 done 0.77 - - 2797 - 2.38 0.044 1870 -588.2 94.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
16844 98.7 8.1 1208 16857 done 0.79 - - 2797 - - - 1871 - 107.0 11.20 1.850 1730 -4.7 0.050 - - - - - - 14.88 14.36 13.25
16888 94.8 8.5 1216 16900 done 0.80 - - 2797 - - - 1870 - 114.0 6.90 1.610 1703 -3.9 0.046 - - - - - - 14.83 14.29 13.22
16930 91.2 9.0 1224 16935 done 0.80 - - 2797 - - - 1871 - 114.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16966 87.9 8.8 1231 16971 done 0.80 - - 2797 - - - 1871 - 116.4 - - 1703 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
17002 84.8 8.6 1238 17014 roll 0.81 - - 2808 - 2.55 0.066 465 -551.4 121.3 7.38 1.576 1672 -4.2 0.045 - - - - - - 14.78 14.33 13.18
17039 81.7 9.1 1245 17047 done 0.81 0.05 0.418 2795 -260.0 2.38 0.040 1865 588.2 121.3 - - 1672 - - - - - - - - 14.20 14.50 14.46
17077 78.2 8.4 1252 17090 roll 0.81 - - 2795 - 2.50 0.067 3271 562.4 128.9 7.22 1.508 1642 -4.2 0.043 - - - - - - 14.76 14.33 13.19
17115 74.5 10.1 1259 17121 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.045 1875 -594.0 128.9 - - 1643 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.61
17152 70.9 10.3 1266 17158 roll 0.81 - - 2817 - 2.50 0.065 457 -567.2 128.9 - - 1643 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.75
17193 66.4 11.4 1274 17200 done 0.81 0.08 0.356 2796 -262.5 2.40 0.038 1873 590.0 128.9 - - 1643 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.33
17230 62.3 10.7 1281 17237 done 0.81 - - 2796 - - - 1873 - 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
17267 58.7 9.2 1288 17273 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.068 3268 569.4 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.77 14.18 14.77
17334 52.0 10.6 1301 17340 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1862 -590.8 128.9 - - 1643 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
17371 48.1 9.6 1308 17377 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.064 467 -569.4 128.9 - - 1643 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
17402 45.1 10.2 1314 17408 done 0.81 0.08 0.358 2797 -262.5 2.38 0.040 1868 588.7 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 13.91 14.24 14.21
17439 41.7 9.1 1321 17445 done 0.81 - - 2796 - - - 1867 - 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.86
17476 38.1 9.1 1328 17481 done 0.81 - - 2796 - - - 1868 - 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
17512 34.8 9.3 1335 17518 roll 0.81 - - 2796 - 2.47 0.069 3277 570.4 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.81
17553 31.3 9.0 1343 17559 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.044 1864 -588.8 128.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
17590 28.0 8.6 1350 17602 roll 0.82 - - 2818 - 2.42 0.062 467 -577.3 134.9 5.97 1.433 1616 -4.2 0.016 - - - - - - 14.85 14.13 13.29
17638 23.4 9.8 1359 17644 done 0.82 0.08 0.350 2796 -275.0 2.38 0.040 1873 590.8 134.9 - - 1616 - - - - - - - - 14.09 14.41 14.38
17675 20.2 8.5 1366 17687 roll 0.83 - - 2796 - 2.45 0.068 3264 567.8 141.6 3.97 1.163 1589 -6.8 0.024 - - - - - - 14.83 14.35 13.22
17727 15.2 9.4 1376 17733 done 0.83 - - 2808 - 2.35 0.045 1862 -596.6 141.6 - - 1590 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
17764 12.0 9.5 1383 17769 done 0.83 - - 2808 - - - 1862 - 141.6 - - 1590 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
17800 8.5 9.1 1390 17806 roll 0.83 - - 2819 - 2.45 0.063 467 -569.4 141.6 - - 1590 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
17836 4.8 10.0 1397 17843 done 0.83 0.08 0.353 2797 -275.0 2.38 0.041 1878 592.9 141.6 - - 1589 - - - - - - - - 14.13 14.49 14.41
17856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17856 begin surface coast
17891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17891 begin surface
SM 3.45 - - - - -6.87 6.25 0.098 221 35.4 - - 1881 - 190.10 27.85 0.249 1394 50.0 -0.071 - - - - - -