OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.37 of 150.00 AH used of 24V (41.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.07 of 110.00 AH used of 10V (35.39% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.53 - - 170 - - - 2593 - -194.6 -67.30 - 2376 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -3.6 11 133 roll -0.53 8.30 0.227 2120 234.9 0.52 0.099 2939 665.4 -194.6 -26.70 - 3665 -48.3 - - - - - - - - - -
306 70.8 -26.1 49 313 done -0.53 - - 2120 - 0.47 0.029 2572 -780.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
449 98.5 -17.2 74 456 roll -0.53 - - 2118 - 0.52 0.040 2936 700.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
698 134.6 -12.5 118 706 done -0.53 - - 2118 - 0.45 0.029 2574 -804.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
843 154.0 -13.3 143 850 roll -0.53 - - 2118 - 0.38 0.029 2237 -886.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
936 165.9 -12.2 159 942 done -0.53 - - 2115 - 0.50 0.038 2585 696.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1078 182.7 -11.9 184 1084 done -0.53 - - 2115 - - - 2585 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1219 197.8 -10.3 209 1226 roll -0.53 - - 2113 - 0.50 0.041 2946 722.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1338 210.0 -10.4 221 1344 done -0.53 - - 2113 - 0.45 0.030 2590 -791.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1663 246.9 -12.5 252 1664 done -0.53 - - 2113 - - - 2590 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1986 285.8 -11.3 282 1989 roll -0.53 - - 2113 - 0.43 0.030 2249 -793.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2058 294.1 -10.5 288 2065 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.040 2590 682.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2384 326.5 -10.6 319 2388 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.031 2253 -748.9 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2446 333.5 -11.2 324 2452 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.041 2587 668.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2772 370.2 -11.3 355 2775 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.044 2941 708.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2806 374.3 -11.8 358 2810 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2593 -773.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3139 410.7 -10.5 389 3142 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.028 2247 -804.7 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3173 414.4 -10.5 392 3177 done -0.53 - - 2110 - 0.50 0.042 2583 672.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3505 447.5 -10.0 423 3509 roll -0.53 - - 2112 - 0.50 0.044 2936 706.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3578 454.7 -9.7 429 3585 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2591 -766.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3904 485.1 -9.2 460 3907 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.030 2239 -818.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3999 494.2 -9.3 468 4007 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.042 2585 665.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4318 525.2 -10.1 487 4319 done -0.53 - - 2111 - - - 2584 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4627 556.7 -10.2 502 4631 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.044 2935 702.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4696 563.8 -9.9 505 4700 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2593 -760.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5029 598.9 -11.0 521 5033 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.028 2231 -841.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5098 606.3 -10.8 524 5101 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.042 2596 663.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5431 639.4 -9.5 540 5434 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2235 -802.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5487 644.8 -9.5 542 5491 done -0.53 - - 2110 - 0.55 0.042 2593 650.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5809 671.3 -7.8 558 5812 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2229 -808.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5870 675.9 -7.2 560 5877 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.042 2591 658.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6187 700.9 -8.2 576 6191 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2247 -764.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6265 707.7 -8.4 579 6268 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.043 2590 659.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6588 737.1 -9.9 595 6589 done -0.53 - - 2111 - - - 2590 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6896 768.0 -10.1 610 6899 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.032 2249 -725.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6992 777.6 -10.1 614 6996 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.043 2589 653.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7319 806.5 -8.3 630 7323 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.031 2242 -738.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7352 809.5 -8.5 631 7357 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.044 2585 659.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7675 834.9 -8.0 647 7679 roll -0.53 - - 2111 - 0.52 0.045 2948 698.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7720 838.4 -7.5 649 7725 done -0.53 - - 2111 - 0.47 0.031 2596 -748.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8053 864.1 -7.7 665 8057 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2229 -815.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8145 871.5 -8.0 669 8149 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.043 2590 656.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8478 898.7 -8.2 685 8482 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.029 2227 -772.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8593 908.1 -8.3 690 8597 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2584 649.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8926 934.7 -7.9 706 8930 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2229 -788.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9021 942.5 -7.9 710 9025 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2586 649.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9349 968.8 -8.1 726 9352 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2230 -791.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9473 979.0 -8.3 731 9477 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2587 649.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9607 begin apogee
9613 990.5 8.6 738 9769 done -0.13 0.43 0.109 2254 332.6 - - 2156 - - 150.15 1.072 2868 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9770 begin climb
9773 998.9 - 745 9938 roll 0.53 0.57 0.054 2485 405.3 0.47 0.026 1814 -727.7 194.6 158.30 1.050 2076 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
10019 985.1 10.7 756 10049 done 0.56 - - 2485 - 0.55 0.033 2194 690.9 221.3 22.83 0.981 1967 -4.8 0.503 - - - - - - - - -
10359 946.0 11.7 773 10360 done 0.56 - - 2485 - - - 2194 - 222.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10668 910.2 11.1 788 10688 roll 0.58 - - 2484 - 0.47 0.041 2509 670.2 239.4 16.00 0.944 1893 -4.4 0.449 - - - - - - - - -
10735 902.5 11.7 791 10744 done 0.59 - - 2487 - 0.50 0.029 2141 -736.0 242.0 3.95 0.581 1882 -2.8 0.453 - - - - - - - - -
11069 867.4 10.2 807 11105 roll 0.64 - - 2489 - 0.45 0.035 1815 -724.4 281.9 32.80 0.963 1719 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
11168 857.5 9.6 810 11221 done 0.70 0.08 0.063 2532 537.5 0.50 0.033 2163 696.0 335.4 43.70 0.957 1500 -5.0 0.471 - - - - - - - - -
11529 815.6 11.5 828 11540 roll 0.71 - - 2532 - 0.52 0.041 2508 663.5 342.8 8.05 0.799 1471 -3.6 0.385 - - - - - - - - -
11654 799.3 13.5 833 11661 done 0.71 - - 2534 - 0.47 0.030 2155 -751.1 342.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11970 757.4 13.1 849 11971 done 0.71 - - 2534 - - - 2155 - 342.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12280 718.0 12.7 864 12283 roll 0.71 - - 2537 - 0.40 0.036 1823 -830.0 342.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12319 712.8 12.3 865 12325 done 0.71 - - 2537 - 0.47 0.034 2162 721.3 342.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12634 673.5 12.5 881 12638 roll 0.71 - - 2537 - 0.47 0.039 2506 731.9 342.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12719 662.3 13.2 884 12726 done 0.71 - - 2538 - 0.45 0.030 2158 -773.3 342.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13036 621.6 12.8 900 13040 roll 0.71 - - 2541 - 0.40 0.035 1831 -817.5 342.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13113 611.7 12.0 903 13117 done 0.71 - - 2541 - 0.50 0.033 2176 690.0 342.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13436 572.4 12.0 919 13440 roll 0.71 - - 2541 - 0.45 0.041 2505 731.1 342.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13505 563.6 12.8 922 13509 done 0.71 - - 2543 - 0.45 0.031 2161 -764.4 342.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13837 521.7 12.7 938 13838 done 0.71 - - 2543 - - - 2162 - 342.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14152 480.2 13.4 959 14155 roll 0.71 - - 2543 - 0.47 0.035 2503 725.5 342.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14235 468.3 13.5 966 14243 done 0.71 - - 2545 - 0.47 0.030 2154 -742.6 342.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14561 429.3 10.8 997 14585 roll 0.74 - - 2547 - 0.45 0.035 1823 -735.6 367.6 21.25 0.706 1370 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
14654 419.4 10.2 1005 14689 done 0.79 - - 2547 - 0.47 0.034 2159 714.9 405.4 30.17 0.685 1216 -5.1 0.328 - - - - - - - - -
15007 382.4 11.3 1038 15023 roll 0.80 - - 2547 - 0.50 0.034 2506 694.0 418.1 12.50 0.642 1163 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
15216 357.4 12.8 1056 15222 done 0.80 - - 2548 - 0.45 0.031 2164 -760.0 418.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15541 318.6 11.8 1087 15545 roll 0.80 - - 2551 - 0.43 0.035 1823 -793.0 418.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15655 305.2 11.7 1097 15659 done 0.81 - - 2551 - 0.47 0.034 2162 721.3 419.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15987 267.5 11.3 1128 16002 roll 0.82 - - 2550 - 0.45 0.033 2508 768.9 432.3 11.93 0.602 1107 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
16115 251.7 12.6 1139 16122 done 0.82 - - 2553 - 0.45 0.031 2163 -766.7 432.3 - - 1107 - - - - - - - - - - -
16440 211.7 11.5 1170 16454 roll 0.83 - - 2555 - 0.47 0.034 1820 -729.8 439.1 7.32 0.545 1078 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
16552 199.3 11.3 1180 16566 done 0.84 - - 2555 - 0.50 0.032 2176 712.0 451.1 10.55 0.506 1030 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
16703 182.7 10.7 1206 16729 roll 0.88 - - 2555 - 0.50 0.040 2509 666.0 477.5 21.85 0.533 921 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
16769 174.8 12.6 1217 16776 done 0.88 - - 2556 - 0.45 0.031 2171 -751.1 477.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
16914 157.7 11.6 1242 16922 done 0.88 - - 2556 - - - 2172 - 481.8 5.97 0.470 905 -3.2 0.112 - - - - - - - - -
17059 144.2 9.2 1267 17115 roll 0.96 0.15 0.079 2630 493.3 0.45 0.029 1835 -748.9 545.3 48.22 0.514 645 -5.4 0.159 - - - - - - - - -
17189 127.5 12.7 1289 17196 done 0.96 - - 2630 - 0.47 0.034 2167 706.4 545.3 - - 645 - - - - - - - - - - -
17332 110.4 12.1 1314 17340 roll 0.96 - - 2630 - 0.47 0.039 2513 736.2 545.3 - - 645 - - - - - - - - - - -
17441 95.9 12.8 1333 17447 done 0.96 - - 2632 - 0.47 0.032 2163 -744.7 545.3 - - 645 - - - - - - - - - - -
17585 80.9 9.7 1358 17629 roll 1.02 - - 2634 - 0.47 0.035 1823 -723.4 595.3 38.20 0.483 441 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
17659 74.3 8.1 1370 17668 done 1.13 - - 2634 - 0.50 0.031 2187 728.0 685.0 2.78 0.231 440 - - - - - - - - - - -
17804 62.0 8.8 1395 17811 roll 1.22 0.17 0.074 2714 470.6 0.43 0.039 2502 732.6 759.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17841 58.3 10.3 1401 17848 done 1.27 - - 2716 - 0.45 0.031 2161 -757.8 796.5 0.30 0.088 440 - - - - - - - - - - -
17984 42.7 9.9 1426 17993 roll 1.33 - - 2719 - 0.43 0.027 1831 -767.4 843.0 1.08 0.085 441 - - - - - - - - - - -
18011 39.9 10.2 1430 18019 done 1.37 - - 2719 - 0.45 0.032 2170 753.3 881.8 0.38 0.086 441 - - - - - - - - - - -
18155 24.8 10.3 1455 18163 roll 1.42 0.10 0.099 2772 530.0 0.45 0.031 2502 737.8 917.7 0.17 0.128 442 - - - - - - - - - - -
18215 16.8 14.2 1465 18222 done 1.42 - - 2774 - 0.45 0.031 2158 -764.4 917.7 0.50 0.081 442 - - - - - - - - - - -
18310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18310 begin surface coast
18332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18332 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.46 6.78 0.042 207 -378.6 - - 2563 - 595.10 - - 442 - - - - - - - -