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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.78 of 150.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • 13.64 of 100.00 AH used of 10V (86.36% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.90 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.96 | - | - | - | 85.48 | -0.91 | 73.56 | - | 439.38 | - | - | 0.002 | 1965.38 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.72 | 2.5 | -3.3 | 15 | 102.50 | -0.91 | - | - | 2214.31 | - | 9.50 | - | 3470.06 | 158.4 | -146.63 | 2.77 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 354.61 | 49.0 | -14.8 | 51 | 359.60 | VBD | -0.91 | - | - | 2213.56 | - | - | - | 1976.56 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 539.64 | 77.3 | -14.8 | 70 | 544.00 | -0.91 | - | - | 2213.12 | - | - | - | 3455.69 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3099.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634.85 | 90.5 | 14.3 | 79 | 759.12 | -0.20 | 121.50 | - | 2448.62 | 1.9 | 1.21 | 0.001 | 2061.44 | -1152.3 | - | 0.12 | - | 2501.91 | -4976.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761.78 | 95.6 | - | 91 | 889.74 | 0.91 | 121.05 | - | 2808.62 | 3.0 | 1.92 | - | 594.62 | -764.0 | 146.63 | 2.84 | - | 1903.91 | -210.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 948.28 | 96.6 | -0.4 | 110 | 1140.40 | 1.19 | 186.19 | - | 2897.81 | 0.5 | 0.45 | - | 2047.38 | 3228.4 | 373.49 | 2.83 | - | 978.16 | -327.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1437.94 | 38.8 | 13.4 | 159 | 1439.16 | 1.19 | - | - | 2899.62 | - | - | - | 2049.44 | - | 373.49 | - | - | 978.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1618.22 | 15.1 | 13.9 | 180 | 1621.14 | 1.19 | - | - | 2899.69 | - | - | - | 2049.81 | - | 373.49 | - | - | 979.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1683.37 | 7.0 | 11.1 | 193 | 1685.84 | 1.19 | - | - | 2899.62 | - | - | - | 2049.44 | - | 373.49 | - | - | 978.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 869.75 | 13.58 | - | - | 0.0 | 0.09 | 0.002 | 1081871872 | 12020798577.8 | -0.40 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081671271 | - | - | - | - | |||