ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 187.32 of 350.00 AH used of 24V (46.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -14.5 deg, depth 753.65 m • Intended pitch -26.7 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4098.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4098.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 19 done -1.27 - - 2796 - - - 2291 - -46.5 -5.85 0.036 2995 - - - - - - 1 - 14.94 13.00 14.83
22 - - - 28 roll -1.27 1.17 0.057 2371 -363.2 2.38 0.057 906 -581.9 -46.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 753.8 -0.2 2 99 done -0.23 1.23 0.173 2724 287.0 - - 2103 - - 57.62 3.015 2781 -3.6 0.178 - - - - - - 14.42 14.01 12.53
100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
100 begin loiter
425 753.5 - 9 426 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
1097 753.6 - 21 1098 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
1769 753.6 - 33 1770 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2441 753.6 - 45 2442 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
3113 753.6 - 57 3114 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
3785 753.7 - 69 3786 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4457 753.7 - 81 4458 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5129 753.7 - 93 5130 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
5801 753.8 - 105 5802 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
6473 753.8 - 117 6474 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7145 753.8 - 129 7146 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7817 753.9 - 141 7818 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8489 753.9 - 153 8490 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9161 753.9 - 165 9162 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
9833 753.9 - 177 9834 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10505 753.9 - 189 10506 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11177 753.9 - 201 11178 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11849 754.0 - 213 11850 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12521 754.0 - 225 12522 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13193 754.0 - 237 13194 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13865 754.0 - 249 13866 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
14537 754.0 - 261 14538 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
15209 754.0 - 273 15210 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
15881 754.0 - 285 15882 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
16553 754.0 - 297 16554 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.29 15.29
17225 754.0 - 309 17226 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
17897 754.0 - 321 17898 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
18569 754.0 - 333 18570 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
19241 754.0 - 345 19242 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
19913 754.0 - 357 19914 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
20585 754.0 - 369 20586 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
21257 754.0 - 381 21258 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
21929 754.0 - 393 21930 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
22601 754.0 - 405 22602 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
23273 754.0 - 417 23274 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
23945 754.0 - 429 23946 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
24617 754.0 - 441 24618 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
25289 754.0 - 453 25290 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
25961 754.0 - 465 25962 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
26633 754.0 - 477 26634 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
27306 754.0 - 489 27307 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27977 754.0 - 501 27978 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
28649 754.0 - 513 28650 done -0.23 - - 2725 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
29321 754.0 - 525 29322 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
29993 754.0 - 537 29994 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
30665 754.0 - 549 30666 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
31337 754.0 - 561 31338 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32009 754.0 - 573 32010 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32681 754.0 - 585 32682 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
33353 754.1 - 597 33354 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
34025 754.1 - 609 34026 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34697 754.1 - 621 34698 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.34 15.34
35369 754.1 - 633 35370 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
36041 754.1 - 645 36042 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
36713 754.0 - 657 36714 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
37385 754.0 - 669 37386 done -0.23 - - 2723 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
38059 754.0 - 681 38059 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
38729 754.0 - 693 38730 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
39401 754.0 - 705 39402 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
40073 754.0 - 717 40074 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
40745 754.0 - 729 40746 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
41417 754.0 - 741 41418 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
42089 754.0 - 753 42090 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
42761 753.9 - 765 42762 done -0.23 - - 2725 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
43433 754.0 - 777 43434 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44105 753.9 - 789 44106 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44777 753.9 - 801 44778 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
45449 753.9 - 813 45450 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
46121 753.9 - 825 46122 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
46793 753.9 - 837 46794 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
47465 753.9 - 849 47466 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
48138 753.9 - 861 48139 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48809 753.9 - 873 48810 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
49481 753.9 - 885 49482 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50153 753.9 - 897 50154 done -0.23 - - 2723 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
50825 753.9 - 909 50826 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
51497 753.9 - 921 51498 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
52169 753.9 - 933 52170 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
52841 753.8 - 945 52842 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
53513 753.8 - 957 53514 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54185 753.8 - 969 54186 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54857 753.8 - 981 54858 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
55529 753.8 - 993 55530 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
56201 753.7 - 1005 56202 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
56873 753.7 - 1017 56874 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
57545 753.7 - 1029 57546 done -0.23 - - 2723 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
58217 753.7 - 1041 58218 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
58889 753.6 - 1053 58890 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
59561 753.6 - 1065 59562 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
60233 753.6 - 1077 60234 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
60905 753.5 - 1089 60906 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61577 753.5 - 1101 61578 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
62249 753.4 - 1113 62250 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
62921 753.4 - 1125 62922 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
63593 753.4 - 1137 63594 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
64265 753.3 - 1149 64266 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
64937 753.3 - 1161 64938 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
65609 753.3 - 1173 65610 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66281 753.2 - 1185 66282 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
66953 753.2 - 1197 66954 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67625 753.2 - 1209 67626 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
68297 753.2 - 1221 68298 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
68969 753.2 - 1233 68970 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
69641 753.2 - 1245 69642 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
70313 753.1 - 1257 70314 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
70985 753.1 - 1269 70986 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71657 753.1 - 1281 71658 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
72329 753.1 - 1293 72330 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
73001 753.1 - 1305 73002 done -0.23 - - 2723 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
73673 753.1 - 1317 73674 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74345 753.1 - 1329 74346 done -0.23 - - 2723 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
75017 753.1 - 1341 75018 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
75689 753.1 - 1353 75690 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
76361 753.2 - 1365 76362 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
77033 753.2 - 1377 77034 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
77705 753.2 - 1389 77706 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
78377 753.2 - 1401 78378 done -0.23 - - 2724 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
79049 753.2 - 1413 79050 done -0.23 - - 2723 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
79721 753.2 - 1425 79722 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
80393 753.3 - 1437 80394 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
81065 753.3 - 1449 81066 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
81737 753.3 - 1461 81738 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82409 753.3 - 1473 82410 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83081 753.3 - 1485 83082 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
83753 753.3 - 1497 83754 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84425 753.4 - 1509 84426 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
85097 753.4 - 1521 85098 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
85769 753.4 - 1533 85770 done -0.23 - - 2723 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
86441 753.5 - 1545 86442 done -0.23 - - 2724 - - - 2103 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86497 753.5 - 1546 86561 roll 1.27 1.70 0.158 3204 282.4 2.83 0.143 3513 498.2 46.5 57.35 3.042 2592 -3.3 0.159 - - - - - - 13.78 13.75 12.59
86712 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86712 begin subsurface finish
86721 753.4 - 1577 86727 -0.01 1.30 0.120 2802 -309.2 2.90 0.158 3512 - -9.9 -0.60 0.182 2843 -418.3 339.018 - - - - - - 14.29 12.87 14.40
86728 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86728 begin surface