WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.77 of 91.80 AH used of 24V (14.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.79 of 61.20 AH used of 10V (26.81% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 36 - - - 2053 - -127.1 -40.22 - 2044 - - - - - - - - - - -
56 - -6.4 4 100 roll -0.98 12.85 0.192 2202 168.6 2.60 0.099 3453 538.5 -127.1 -25.30 - 2960 -36.2 - - - - - - - - - -
126 - -9.4 11 130 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2046 -556.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
431 - -11.8 48 434 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
736 - -8.9 109 740 roll -0.98 - - 2202 - 2.53 0.073 653 -550.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
791 - -8.6 118 795 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2050 565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1096 - -8.1 149 1100 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.099 3454 525.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1161 - -7.9 155 1165 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.067 2056 -559.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1466 - -8.4 186 1474 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1786 - -5.9 207 1790 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.098 3457 518.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1811 - -6.1 208 1815 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2059 -552.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2126 - -6.6 224 2130 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 636 -547.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2176 - -7.3 226 2180 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2049 558.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2486 - -8.1 242 2504 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2806 - -7.4 258 2824 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3126 - -7.4 274 3130 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 639 -546.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3161 - -8.0 275 3165 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2047 556.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3466 - -7.7 291 3484 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3826 - -7.1 303 3830 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 641 -545.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3866 - -6.8 303 3870 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2052 557.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4186 - -7.1 309 4244 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4546 - -7.2 315 4550 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 644 -545.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4586 - -7.6 315 4590 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2049 555.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4906 - -6.9 321 4964 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5266 - -7.5 327 5270 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 646 -544.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5296 - -8.3 327 5300 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2053 556.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5626 - -7.3 333 5684 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5986 - -6.4 339 5990 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 645 -545.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6021 - -6.6 339 6024 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2045 553.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6346 - -6.0 345 6350 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.118 3453 506.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6386 - -6.5 345 6390 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.072 2055 -552.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6706 - -6.2 351 6710 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.079 647 -545.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6736 - -6.9 351 6740 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2050 554.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7066 - -6.5 357 7070 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.117 3453 510.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7096 - -6.4 357 7100 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 2045 -552.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7426 - -6.1 363 7484 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7786 - -6.2 369 7844 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8146 - -6.0 375 8205 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8506 - -5.8 381 8564 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8866 - -5.8 387 8870 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.112 3456 507.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8901 - -7.2 387 8905 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2049 -551.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9226 - -5.8 393 9284 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9586 - -6.4 399 9644 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9946 - -6.4 405 10004 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10306 - -6.1 411 10364 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10666 - -5.4 417 10670 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.114 3454 505.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10706 - -6.1 417 10710 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 2048 -545.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11026 - -5.5 423 11030 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.082 643 -540.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11066 - -6.0 423 11070 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2049 551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11386 - -5.5 429 11444 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11746 - -5.9 435 11804 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12106 - -5.9 441 12110 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.113 3456 511.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12146 - -6.2 441 12150 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2050 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12466 - -5.8 447 12524 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12826 - -5.5 453 12830 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3453 515.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12866 - -6.3 453 12870 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2055 -552.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13186 - -5.5 459 13244 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13546 - -5.4 465 13604 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13906 - -5.8 471 13910 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3457 515.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13946 - -6.0 471 13950 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.068 2059 -552.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14266 - -6.1 477 14324 done -0.98 - - 2202 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14626 - -6.2 483 14630 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.100 3452 522.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14661 - -6.7 483 14665 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2046 -555.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14807 - 6.1 486 14925 done -0.32 0.70 0.128 2344 202.9 - - 2046 - - 113.35 1.432 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14926 - 4.7 488 15045 roll 0.98 1.45 0.121 2628 195.9 2.55 0.099 3320 499.6 127.1 112.80 1.392 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15061 - 5.8 490 15075 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.069 1933 -537.6 138.7 9.95 1.413 1874 -4.7 - - - - - - - - - -
15406 - 7.0 496 15410 roll 1.00 - - 2628 - 2.65 0.081 516 -534.7 138.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15436 - 7.5 496 15440 done 1.00 - - 2629 - 2.58 0.064 1927 546.9 138.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15766 - 7.6 502 15824 done 1.00 - - 2628 - - - 1927 - 138.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16126 - 7.9 508 16130 roll 1.00 - - 2628 - 2.63 0.078 516 -536.5 138.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16176 - 7.8 508 16180 done 1.00 - - 2628 - 2.55 0.064 1915 548.6 138.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16486 - 7.9 514 16544 done 1.00 - - 2629 - - - 1916 - 138.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16846 - 7.7 520 16850 roll 1.00 - - 2629 - 2.67 0.094 3326 528.1 138.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16881 - 8.2 520 16885 done 1.00 - - 2628 - 2.55 0.067 1925 -549.4 138.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17206 - 7.4 526 17210 roll 1.00 - - 2628 - 2.60 0.080 519 -540.8 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17231 - 7.4 526 17235 done 1.00 - - 2628 - 2.53 0.063 1923 554.9 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17566 - 7.2 532 17624 done 1.00 - - 2629 - - - 1923 - 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17926 - 7.1 538 17930 roll 1.00 - - 2628 - 2.63 0.081 520 -533.5 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17966 - 7.9 538 17970 done 1.00 - - 2628 - 2.55 0.064 1924 550.6 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18286 - 7.0 544 18344 done 1.00 - - 2629 - - - 1925 - 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18646 - 6.6 550 18650 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.080 518 -535.0 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18691 - 7.6 550 18695 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.065 1922 550.6 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19006 - 6.7 556 19064 done 1.00 - - 2628 - - - 1923 - 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19366 - 6.5 562 19424 done 1.00 - - 2628 - - - 1923 - 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19726 - 7.1 568 19730 roll 1.00 - - 2628 - 2.63 0.080 520 -533.5 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19756 - 7.1 568 19760 done 1.00 - - 2628 - 2.55 0.064 1927 551.8 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20086 - 7.7 574 20090 roll 1.00 - - 2628 - 2.67 0.095 3332 526.2 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20121 - 9.3 574 20125 done 1.00 - - 2628 - 2.55 0.067 1927 -551.0 138.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20446 - 7.6 580 20450 roll 1.00 - - 2628 - 2.60 0.081 518 -541.9 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20476 - 7.4 580 20480 done 1.00 - - 2630 - 2.53 0.063 1921 554.5 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20806 - 7.0 586 20864 done 1.00 - - 2628 - - - 1922 - 138.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21166 - 6.4 592 21170 roll 1.00 - - 2628 - 2.63 0.078 515 -535.0 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21196 - 6.8 592 21199 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.064 1925 552.9 138.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21526 - 6.0 598 21585 done 1.00 - - 2628 - - - 1925 - 147.2 6.45 1.206 1840 -4.7 - - - - - - - - - -
21886 - 5.6 604 21945 done 1.01 - - 2628 - - - 1926 - 166.6 16.73 1.135 1758 -4.9 - - - - - - - - - -
22246 - 5.6 610 22305 done 1.04 - - 2628 - - - 1926 - 183.9 13.90 1.122 1689 -5.0 - - - - - - - - - -
22606 - 6.2 616 22665 done 1.07 0.10 0.082 2657 290.0 - - 1926 - 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22966 - 7.2 622 22970 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.078 516 -536.1 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23006 - 7.7 622 23010 done 1.07 - - 2657 - 2.55 0.064 1917 549.4 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23326 - 7.6 628 23330 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.078 511 -534.6 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23346 - 7.3 628 23350 done 1.07 - - 2657 - 2.58 0.065 1923 547.3 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23686 - 7.8 634 23744 done 1.07 - - 2657 - - - 1923 - 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24046 - 8.3 640 24050 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.078 516 -535.0 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24086 - 8.2 640 24090 done 1.07 - - 2657 - 2.58 0.067 1927 546.9 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24406 - 7.8 646 24410 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.078 516 -536.5 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24431 - 7.8 646 24435 done 1.07 - - 2657 - 2.58 0.067 1921 544.6 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24766 - 6.8 652 24784 done 1.07 - - 2657 - - - 1921 - 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25086 - 7.1 668 25104 done 1.07 - - 2657 - - - 1921 - 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25406 - 7.2 684 25410 roll 1.07 - - 2656 - 2.60 0.077 516 -540.4 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25456 - 7.2 686 25460 done 1.07 - - 2657 - 2.55 0.065 1918 549.8 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25766 - 6.4 702 25770 roll 1.07 - - 2657 - 2.60 0.077 516 -539.2 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25796 - 7.8 703 25800 done 1.07 - - 2657 - 2.55 0.064 1921 551.0 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26106 - 6.6 719 26110 roll 1.07 - - 2657 - 2.60 0.077 516 -540.4 186.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26151 - 6.6 721 26160 done 1.07 - - 2657 - 2.55 0.064 1925 552.5 186.2 2.13 1.019 1679 -3.8 - - - - - - - - - -
26466 - 5.6 737 26485 done 1.07 - - 2657 - - - 1925 - 203.8 13.55 0.891 1609 -5.2 - - - - - - - - - -
26786 - 7.0 753 26790 roll 1.10 - - 2657 - 2.75 0.109 3327 509.8 203.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26811 - 7.1 754 26815 done 1.10 - - 2657 - 2.55 0.067 1926 -549.4 203.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27116 - 6.3 778 27120 roll 1.10 - - 2657 - 2.58 0.076 525 -543.0 203.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27151 - 7.3 781 27155 done 1.10 - - 2657 - 2.53 0.063 1922 552.2 203.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27456 - 5.3 812 27485 roll 1.10 - - 2657 - 2.63 0.075 518 -533.8 231.0 22.13 0.811 1497 -5.0 - - - - - - - - - -
27571 - 4.4 823 27620 done 1.14 - - 2657 - 2.55 0.064 1925 551.8 284.6 42.25 0.775 1278 -5.2 - - - - - - - - - -
27926 - 6.1 859 27935 done 1.23 0.13 0.084 2686 223.1 - - 1925 - 288.0 1.88 0.897 1266 -6.4 - - - - - - - - - -
28236 - 5.8 901 28250 done 1.23 - - 2686 - - - 1925 - 300.3 10.20 0.788 1214 -5.1 - - - - - - - - - -
28551 - 6.2 964 28554 done 1.25 - - 2686 - - - 1925 - 300.4 - - 1213 - - - - - - - - - - -
28861 - 5.7 1014 28880 roll 1.25 - - 2685 - 2.63 0.076 516 -535.7 317.0 12.48 0.740 1145 -5.4 - - - - - - - - - -
28991 - 5.0 1027 29025 done 1.28 - - 2687 - 2.53 0.063 1925 556.9 352.2 27.23 0.698 1003 -5.2 - - - - - - - - - -
29331 - 6.1 1061 29340 done 1.34 0.10 0.094 2711 240.0 - - 1925 - 357.0 3.47 0.752 982 -6.1 - - - - - - - - - -