WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  537 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37246.965 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211436,4703.833,-12736.354,29,2.0,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.002
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -229820.8,-178.5,-66.0,115399.7,1612.1
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  6595.5,473.7,44.5,-101095.8,-1053.5
GPS2  212037,4703.835,-12736.298,11,2.0,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.0,30768,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29455,0.00,0.000,0,0,980,358.14 _10V_AH  10.0,44.791
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  32718,1066
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,78.770

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 36 2053 2044
56 -0.98 -127.1 -6.4 4 100 12.85 2.60 -25.30 0.000 4 0.192 0.099 2202 3453 2960
126 -0.98 -127.1 -9.4 11 130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2046 2960
431 -0.98 -127.1 -11.8 48 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2960
736 -0.98 -127.1 -8.9 109 740 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 653 2963
791 -0.98 -127.1 -8.6 118 795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2050 2964
1096 -0.98 -127.1 -8.1 149 1100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2202 3454 2966
1161 -0.98 -127.1 -7.9 155 1165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2056 2966
1466 -0.98 -127.1 -8.4 186 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2967
1786 -0.98 -127.1 -5.9 207 1790 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2202 3457 2967
1811 -0.98 -127.1 -6.1 208 1815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2059 2967
2126 -0.98 -127.1 -6.6 224 2130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 636 2966
2176 -0.98 -127.1 -7.3 226 2180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2049 2967
2486 -0.98 -127.1 -8.1 242 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2967
2806 -0.98 -127.1 -7.4 258 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2966
3126 -0.98 -127.1 -7.4 274 3130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 639 2966
3161 -0.98 -127.1 -8.0 275 3165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2047 2966
3466 -0.98 -127.1 -7.7 291 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2966
3826 -0.98 -127.1 -7.1 303 3830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 641 2964
3866 -0.98 -127.1 -6.8 303 3870 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2052 2964
4186 -0.98 -127.1 -7.1 309 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2964
4546 -0.98 -127.1 -7.2 315 4550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 644 2962
4586 -0.98 -127.1 -7.6 315 4590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2049 2962
4906 -0.98 -127.1 -6.9 321 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2961
5266 -0.98 -127.1 -7.5 327 5270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 646 2961
5296 -0.98 -127.1 -8.3 327 5300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2053 2961
5626 -0.98 -127.1 -7.3 333 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2960
5986 -0.98 -127.1 -6.4 339 5990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 645 2959
6021 -0.98 -127.1 -6.6 339 6024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2045 2960
6346 -0.98 -127.1 -6.0 345 6350 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2202 3453 2959
6386 -0.98 -127.1 -6.5 345 6390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2055 2959
6706 -0.98 -127.1 -6.2 351 6710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2202 647 2958
6736 -0.98 -127.1 -6.9 351 6740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2050 2958
7066 -0.98 -127.1 -6.5 357 7070 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2202 3453 2958
7096 -0.98 -127.1 -6.4 357 7100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2045 2958
7426 -0.98 -127.1 -6.1 363 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2957
7786 -0.98 -127.1 -6.2 369 7844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2957
8146 -0.98 -127.1 -6.0 375 8205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2956
8506 -0.98 -127.1 -5.8 381 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2956
8866 -0.98 -127.1 -5.8 387 8870 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2202 3456 2955
8901 -0.98 -127.1 -7.2 387 8905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2049 2955
9226 -0.98 -127.1 -5.8 393 9284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2954
9586 -0.98 -127.1 -6.4 399 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2954
9946 -0.98 -127.1 -6.4 405 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2953
10306 -0.98 -127.1 -6.1 411 10364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2953
10666 -0.98 -127.1 -5.4 417 10670 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3454 2953
10706 -0.98 -127.1 -6.1 417 10710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2048 2953
11026 -0.98 -127.1 -5.5 423 11030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2202 643 2953
11066 -0.98 -127.1 -6.0 423 11070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2049 2953
11386 -0.98 -127.1 -5.5 429 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2952
11746 -0.98 -127.1 -5.9 435 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2952
12106 -0.98 -127.1 -5.9 441 12110 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2202 3456 2952
12146 -0.98 -127.1 -6.2 441 12150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2050 2952
12466 -0.98 -127.1 -5.8 447 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2952
12826 -0.98 -127.1 -5.5 453 12830 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3453 2951
12866 -0.98 -127.1 -6.3 453 12870 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2055 2951
13186 -0.98 -127.1 -5.5 459 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2951
13546 -0.98 -127.1 -5.4 465 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2951
13906 -0.98 -127.1 -5.8 471 13910 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3457 2950
13946 -0.98 -127.1 -6.0 471 13950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2059 2950
14266 -0.98 -127.1 -6.1 477 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2058 2950
14626 -0.98 -127.1 -6.2 483 14630 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3452 2950
14661 -0.98 -127.1 -6.7 483 14665 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2046 2949
14807 -0.32 0.0 6.1 486 14925 0.70 0.00 113.35 1.432 6 0.128 0.000 2344 2046 2440
14926 0.98 127.1 4.7 488 15045 1.45 2.55 112.80 1.392 4 0.121 0.099 2628 3320 1921
15061 0.98 138.7 5.8 490 15075 0.00 2.58 9.95 1.413 6 0.000 0.069 2628 1933 1874
15406 1.00 138.7 7.0 496 15410 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2628 516 1872
15436 1.00 138.7 7.5 496 15440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1927 1871
15766 1.00 138.7 7.6 502 15824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1927 1871
16126 1.00 138.7 7.9 508 16130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2628 516 1871
16176 1.00 138.7 7.8 508 16180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2628 1915 1871
16486 1.00 138.7 7.9 514 16544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1916 1871
16846 1.00 138.7 7.7 520 16850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2629 3326 1871
16881 1.00 138.7 8.2 520 16885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2628 1925 1871
17206 1.00 138.7 7.4 526 17210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2628 519 1870
17231 1.00 138.7 7.4 526 17235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 1923 1870
17566 1.00 138.7 7.2 532 17624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1870
17926 1.00 138.7 7.1 538 17930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2628 520 1870
17966 1.00 138.7 7.9 538 17970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2628 1924 1870
18286 1.00 138.7 7.0 544 18344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1870
18646 1.00 138.7 6.6 550 18650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2629 518 1870
18691 1.00 138.7 7.6 550 18695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1922 1870
19006 1.00 138.7 6.7 556 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1923 1870
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