ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 187.14 of 350.00 AH used of 24V (46.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -16.3 deg, depth 753.68 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4091.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4091.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 19 done -1.05 - - 2795 - - - 2289 - -74.8 -6.10 0.034 3104 - - - - - - 1 - 14.91 12.98 14.85
22 - - - 29 roll -1.05 0.95 0.060 2452 -361.1 2.38 0.057 898 -584.5 -74.8 - - 3104 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.65
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 753.8 -0.2 2 130 done -0.23 0.98 0.182 2726 279.6 - - 2108 - - 88.53 3.030 2786 -3.6 0.179 - - - - - - 14.38 13.73 12.27
131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
131 begin loiter
425 753.6 - 9 426 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1097 753.6 - 21 1098 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
1769 753.6 - 33 1770 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
2441 753.6 - 45 2442 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
3113 753.6 - 57 3114 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
3785 753.7 - 69 3786 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
4457 753.7 - 81 4458 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
5129 753.7 - 93 5130 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
5803 753.8 - 105 5803 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6474 753.8 - 117 6474 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
7145 753.8 - 129 7146 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
7817 753.8 - 141 7818 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
8489 753.9 - 153 8490 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9161 753.9 - 165 9162 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9833 753.9 - 177 9834 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10505 753.9 - 189 10506 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11177 753.9 - 201 11178 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11849 753.9 - 213 11850 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
12521 754.0 - 225 12522 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13193 754.0 - 237 13194 done -0.23 - - 2727 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13865 754.0 - 249 13866 done -0.23 - - 2727 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
14537 754.0 - 261 14538 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
15209 754.0 - 273 15210 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
15881 754.0 - 285 15882 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
16554 754.0 - 297 16554 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
17225 754.0 - 309 17226 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
17897 754.0 - 321 17898 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
18569 754.0 - 333 18570 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
19241 754.0 - 345 19242 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
19913 754.0 - 357 19914 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
20585 754.0 - 369 20586 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
21257 754.0 - 381 21258 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
21929 754.0 - 393 21930 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
22601 754.0 - 405 22602 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
23273 754.0 - 417 23274 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
23945 754.0 - 429 23946 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
24617 754.0 - 441 24618 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
25289 754.0 - 453 25290 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
25961 754.0 - 465 25962 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
26633 754.0 - 477 26634 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
27305 754.0 - 489 27306 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
27977 754.0 - 501 27978 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
28649 754.0 - 513 28650 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
29321 754.0 - 525 29322 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
29993 754.0 - 537 29994 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
30665 754.0 - 549 30666 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
31337 754.0 - 561 31338 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32009 754.0 - 573 32010 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32681 754.0 - 585 32682 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
33353 754.0 - 597 33354 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34025 754.0 - 609 34026 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34697 754.0 - 621 34698 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
35369 754.0 - 633 35370 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36041 754.0 - 645 36042 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36713 753.9 - 657 36714 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
37385 753.9 - 669 37386 done -0.23 - - 2727 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
38057 753.9 - 681 38058 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
38729 753.9 - 693 38730 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
39401 753.9 - 705 39402 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40073 753.9 - 717 40074 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
40745 753.9 - 729 40746 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
41417 753.9 - 741 41418 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
42089 753.9 - 753 42090 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42761 753.9 - 765 42762 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
43433 753.8 - 777 43434 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44105 753.8 - 789 44106 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
44777 753.8 - 801 44778 done -0.23 - - 2727 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
45449 753.8 - 813 45450 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
46121 753.8 - 825 46122 done -0.23 - - 2727 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
46793 753.8 - 837 46794 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
47465 753.8 - 849 47466 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48137 753.8 - 861 48138 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48809 753.8 - 873 48810 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
49481 753.8 - 885 49482 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
50153 753.8 - 897 50154 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50825 753.8 - 909 50826 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51497 753.8 - 921 51498 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52169 753.8 - 933 52170 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
52841 753.7 - 945 52842 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53513 753.7 - 957 53514 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
54185 753.7 - 969 54186 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54857 753.7 - 981 54858 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55529 753.7 - 993 55530 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
56201 753.6 - 1005 56202 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
56873 753.6 - 1017 56874 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57545 753.6 - 1029 57546 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58217 753.6 - 1041 58218 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58889 753.5 - 1053 58890 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59561 753.5 - 1065 59562 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
60233 753.5 - 1077 60234 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
60906 753.5 - 1089 60906 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61577 753.4 - 1101 61578 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62249 753.4 - 1113 62250 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62921 753.4 - 1125 62922 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63593 753.4 - 1137 63594 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64265 753.3 - 1149 64266 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
64937 753.3 - 1161 64938 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65609 753.3 - 1173 65610 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66281 753.3 - 1185 66282 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66953 753.3 - 1197 66954 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67625 753.3 - 1209 67626 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68297 753.2 - 1221 68298 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68969 753.2 - 1233 68970 done -0.23 - - 2727 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69641 753.2 - 1245 69642 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70313 753.2 - 1257 70314 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
70986 753.2 - 1269 70987 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
71657 753.2 - 1281 71658 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72329 753.2 - 1293 72330 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73001 753.2 - 1305 73002 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73673 753.2 - 1317 73674 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74345 753.2 - 1329 74346 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75017 753.2 - 1341 75018 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75689 753.3 - 1353 75690 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76361 753.3 - 1365 76362 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77033 753.3 - 1377 77034 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77705 753.3 - 1389 77706 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78377 753.3 - 1401 78378 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79049 753.3 - 1413 79050 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79721 753.3 - 1425 79722 done -0.23 - - 2727 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
80393 753.3 - 1437 80394 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81066 753.3 - 1449 81067 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
81737 753.4 - 1461 81738 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82409 753.4 - 1473 82410 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83081 753.4 - 1485 83082 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83753 753.4 - 1497 83754 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84425 753.4 - 1509 84426 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85097 753.4 - 1521 85098 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85769 753.5 - 1533 85770 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86441 753.5 - 1545 86442 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86497 753.5 - 1546 86597 roll 1.05 1.48 0.176 3133 275.0 2.90 0.142 3516 485.5 74.8 92.85 3.065 2477 -3.3 0.160 - - - - - - 13.78 13.47 12.33
86742 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86742 begin subsurface finish
86751 753.3 - 1581 86758 -0.01 1.10 0.136 2796 -306.4 2.83 0.157 3491 -8.8 -9.7 -0.90 0.122 2838 -401.1 495.137 - - - - - - 14.28 12.81 14.39
86758 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86758 begin surface