ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  536 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  13 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10029665 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121018,001456,-7402.7559,-11219.9697,0,4091.3,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  753.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.8,3442,-21.0,-8.333,-23.55,1381
_SM_ANGLEo  -16.3 D_GRID  750
GPS2  121018,001456,-7402.7559,-11219.9697,0,4091.3,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  753.3,1.027692,-10 _24V_AH  12.27,187.136
FINISH2  753.3 _10V_AH  9.90,0.000
RAFOS_CLK  3487 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1539324431,6.133333,6.119722,85,62,60,57,53,52,566,193,205,119,150,220 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.170410,-11220.586914,131018,000056,3,98,0.01 MEM  280808
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  36572,1582
TT8_MAMPS  0.041195,0.207473 CAP_FILE_SIZE  177542,0
HUMID  51.57 CFSIZE  1024409600,957071360
INTERNAL_PRESSURE  8.31672 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1462.8
XPDR_PINGS  0 GPS  131018,001456,-7403.170,-11220.587,0,4098.3,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor418210.05 nil000.00
Roll_motor1515629.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee18130646820.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon410317.16
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04202.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep8444621931.21
TT8_Active2381332.67
TT8_Sampling183434631.92
TT8_CF833552175.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits135110145.81
GPS_charging000.00
Compass6674.91
RAFOS5760185.54
Transponder4301.28

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
753.5 27.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
12 -1.05 -74.8 2792 2289 2877 2816 0.0 0.0 0 19 0.00 0.00 -6.10 0.034 16390 0.000 0.000 2795 2289 3104 3139 3070 0 0 0 0 1 0 14.91 12.98 14.85
22 -1.05 -74.8 2794 2290 3141 3071 0.0 0.0 0 29 0.95 2.38 0.00 0.000 4612 0.060 0.057 2452 898 3104 3138 3070 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.65
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 31 begin apogee
39 -0.23 0.0 2449 2108 3138 3070 753.8 -0.2 2 130 0.98 0.00 88.53 3.030 10246 0.182 0.000 2726 2108 2786 2823 2750 0 0 0 0 0 0 14.38 13.73 12.27
131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 131 begin loiter
425 -0.23 0.0 2726 2108 2814 2751 753.6 -0.0 9 426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2782 2814 2750 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1097 -0.23 0.0 2726 2108 2813 2751 753.6 -0.0 21 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2782 2814 2750 0 0 0 0 0 0 15.26 15.28 15.28
1769 -0.23 0.0 2726 2108 2813 2751 753.6 -0.0 33 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
2441 -0.23 0.0 2726 2108 2813 2751 753.6 -0.0 45 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2107 2781 2813 2750 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
3113 -0.23 0.0 2726 2108 2812 2751 753.6 0.0 57 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2781 2813 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
3785 -0.23 0.0 2728 2109 2814 2751 753.7 -0.0 69 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2107 2781 2812 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
4457 -0.23 0.0 2728 2108 2814 2751 753.7 -0.0 81 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2781 2812 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
5129 -0.23 0.0 2728 2108 2814 2751 753.7 -0.0 93 5130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
5803 -0.23 0.0 2728 2108 2814 2751 753.8 -0.0 105 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2781 2812 2750 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
6474 -0.23 0.0 2726 2108 2812 2751 753.8 -0.0 117 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2781 2812 2750 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
7145 -0.23 0.0 2727 2108 2813 2751 753.8 -0.0 129 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
7817 -0.23 0.0 2725 2108 2813 2750 753.8 -0.0 141 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2781 2812 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
8489 -0.23 0.0 2727 2108 2813 2750 753.9 -0.0 153 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2107 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
9161 -0.23 0.0 2727 2108 2814 2751 753.9 -0.0 165 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2781 2812 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
9833 -0.23 0.0 2726 2108 2811 2750 753.9 -0.0 177 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2781 2812 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
10505 -0.23 0.0 2728 2109 2813 2751 753.9 -0.0 189 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2107 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
11177 -0.23 0.0 2724 2108 2811 2750 753.9 -0.0 201 11178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
11849 -0.23 0.0 2728 2109 2813 2751 753.9 -0.0 213 11850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
12521 -0.23 0.0 2728 2108 2813 2751 754.0 -0.0 225 12522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
13193 -0.23 0.0 2727 2109 2813 2750 754.0 0.0 237 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2108 2780 2811 2749 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
13865 -0.23 0.0 2726 2108 2811 2750 754.0 -0.0 249 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2108 2781 2812 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
14537 -0.23 0.0 2726 2108 2811 2750 754.0 0.0 261 14538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.34 15.33
15209 -0.23 0.0 2726 2108 2811 2750 754.0 -0.0 273 15210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2811 2749 0 0 0 0 0 0 15.32 15.34 15.34
15881 -0.23 0.0 2726 2108 2811 2750 754.0 -0.0 285 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2811 2749 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
16554 -0.23 0.0 2728 2108 2814 2751 754.0 -0.0 297 16554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2811 2749 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
17225 -0.23 0.0 2727 2108 2813 2751 754.0 0.0 309 17226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2779 2810 2748 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.28
17897 -0.23 0.0 2726 2108 2811 2750 754.0 0.0 321 17898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.34
18569 -0.23 0.0 2725 2108 2811 2749 754.0 0.0 333 18570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.34
19241 -0.23 0.0 2727 2108 2813 2751 754.0 -0.0 345 19242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2108 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
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state 86494 begin climb
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state 86742 begin subsurface finish
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86758 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 86758 begin surface